Часть 2

Для повторно-кратковременного режима работы (S3) выпускается серия специальных машин, рассчитанных на этот режим. Такими машинами являются электродвигатели с повышенным скольжением. Эти электродвигатели рассчитываются на работу при следующих стандартных продолжительностях включения (ПВ); 15, 25, 40, 60 и 100%. В технической характеристике таких двигателей приводят величины мощности двигателя для всех значений ПВ. За номинальную, мощность принимается мощность при ПВ=40%. Длительность рабочего цикла не должна превышать 10 мин.

Для выбора двигателя из данной серии необходимо определить фактическую продолжительность включения ПВ и мощность сопротивления .

Если продолжительность включения окажется нестандартной, то при выборе электродвигателя найденное значение мощности сопротивления следует пересчитать на ближайшее большее стандартное значение продолжительности включения:

Где:

- стандартное значение относительной продолжительности включения

- фактическое значение относительной продолжительности включения.

- мощность сопротивления при значении , кВт;

- мощность сопротивления, приведенная к ближайшему большему стандартному значению , кВт;

- коэффициент потерь.

Принимаем, что :

Тогда мощность сопротивления,

По полученному значению надо выбрать электродвигатель так, чтобы мощность двигателя при стандартной продолжительности включения удовлетворяла условию

4АС180S4

Вт мин^-1 A

после чего двигатель необходимо проверить по условию надежного пуска.

Н*м

Н*м

Н*м

Строим емх

1.

Н*м

2.

Н*м

3.

Н*м

4.

Н*м

5.

Н*м

Где:

- кратность минимального момента

- кратность пускового момента

- кратность критического момента

- угловая скорость при минимальном моменте, ;

2.2

Н*м

3.2

Н*м

4.2

Н*м

5.2

Н*м

Время пуска привода определяют на основе уравнения движения электропривода:

Где:

- момент электродвигателя, Н*м;

- момент сопротивления подъемного механизма, приведенный к валу электродвигателя, Н*м;

- приведенный момент инерции системы «двигатель-подъемный механизм»,

RA180М4

Построение мх двигателя

1.

Н*м

2.

Н*м

3.

Н*м

4.

Н*м

5.

Н*м

Приведенный к валу электродвигателя момент сопротивления подъемного механизма определяют по выражению

который будет постоянным.

Приведенный к валу электродвигателя момент инерции системы «двигатель-подъемный механизм» определяют по выражению:

Где:

- коэффициент, учитывающий момент инерции механической передачи (k=1,2)

- момент инерции барабана подъемного механизма

- момент инерции ротора электродвигателя

- передаточное отношение редуктора;

- номинальная скорость барабана подъемного механизма

V – скорость подъема груза

d – диаметр барабана

m – масса груза

Построение динамического момента

Используя формулу динамического момента, и ранее посчитанные точки скоростей, строим динамический момент используя формулу:

1.

Н*м

2.

М=123,88 Н*м

3.

М=253,97 Н*м

4.

М=96,54 Н*м

5.

М=132,88 Н*м

Тогда время пуска на каждом участке

Полное время пуска

Где N – количество участков.

Допустимое число включений в час для электродвигателя подъемного механизма, выбранного в п. 2.2, рассчитывается по формуле

Где

-номинальные потери мощности, Вт

- фактические потери мощности (при нагрузке ), Вт

- коэффициент ухудшения охлаждения

- потери энергии в двигателе при пуске, Дж;

Фактические потери мощности при нагрузке

Где

- постоянные потери мощности в электродвигателе, Вт

- переменные потери мощности в электродвигателе, Вт

Постоянные и переменные потери могут быть найдены путем решения системы уравнений:

Где

=0,5…0,7 – коэффициент потерь.

Потери энергии при пуске

Дж

Построение характеристик части 2