Ф гбоу впо Московский Государственный Агроинженерный Университет имени в.П. Горячкина

Кафедра:

АЭП

Курсовая работа

«Расчёт автоматизированного электропривода»

Вариант 36

Выполнил: студент 44 группы

Энергетического факультета

Еловик Р.Г.

Проверил:

профессор кафедры АЭП

Воробьев В.А.

Москва 2013 г.

Часть 1

1.1 С целью правильного выбора мощности электродвигателя подъемного механизма следует построить нагрузочную диаграмму, для чего необходимо определить мощность сопротивления , время работы и паузы по выражениям:

Где: m – масса груза, ;

V – скорость груза, ;

g – ускорение свободного падения, ;

- КПД передачи;

Вт

Где: - время цикла работы ( =10 мин);

ПВ – продолжительность включения, %;

мин.

мин.

Выбор мощности электродвигателя производится по условию

Где: - номинальная мощность двигателя, кВт;

- эквивалентная мощность по нагрузочной диаграмме, определяемая по выражению

;

Где: - коэффициент ухудшения охлаждения двигателя в период паузы ( )

;

Выбор электродвигателя

об/мин.

4АК180S4

кВт А мин^-1

А, В.

Для обеспечения надежного пуска двигателя следует сделать проверку по условию

;

Где:

- действительное напряжение, В;

- номинальное напряжение сети, В;

- пусковой момент электродвигателя (Н*м), который принимается равным 0,8…0,9 момента критического

- момент трогания рабочего органа подъемного механизма (Н*м), который приближенно можно определить по выражению

;

Где: - номинальная угловая скорость электродвигателя, .

Н*м

Н*м

Н*м

­_­­

1.2 При расчете сопротивлений ступеней пускового реостата следует использовать графический способ, для чего необходимо построить естественную механическую характеристику асинхронного электродвигателя по полной формуле Клосса:

Где: - критический (максимальный) момент электродвигателя, Н*м;

- кратность критического момента;

- активное сопротивление обмотки статора, Ом;

- приведенное активное сопротивление обмотки ротора, Ом;

- текущее значение скольжения электродвигателя;

- критическое скольжение электродвигателя

Где: - номинальное скольжение электродвигателя;

- синхронная частота вращения, об/мин;

- номинальная частота вращения, об/мин.

Построение емх

Т.1.

Т.2.

Н*м

Т.3.

Н*м

Т.5.

Н*м

Т.2`.

задаем

получаем

Т.1.	157	0
Т.2.	152,29	121.48
Т.3.	111,47	485.92
Т.5.	0	437.33
Т.2`.	134.235	449.34

Построение пусковой диаграммы следует начинать с определения максимального и переключающего (минимального) моментов по выражениям:

Где: - момент сопротивления подъемного механизма, Н*м;

Н*м

Н*м

Н*м

После построения пусковой диаграммы необходимо определить масштаб сопротивления (Ом/мм):

Где:

- ЭДС между кольцами неподвижного разомкнутого ротора, В;

- номинальный ток, А;

- отрезок на пусковой диаграмме, соответствующий номинальному сопротивлению ротора, мм.

Ом

Ом/отн. ед.

Тогда сопротивления ступеней пускового реостата

Ом

Ом

Всего реостата:

Ом

Пусковой ток ротора определяют по выражению:

Определение пускового тока в сети основывается на отношении

то есть на том, что отношение токов статора и ротора в любом режиме работы электродвигателя остается постоянным.

Добавочное сопротивление, введенное в цепь ротора, определяют, используя выражение:

Где:

- скольжение при работе с на естественной и искусственной механических характеристиках соответственно;

- добавочное сопротивление в цепи ротора, Ом.

Скольжение электродвигателя при работе на подъем

На спуске груза

Где:

- угловая скорость электродвигателя при работе на естественной характеристике при .