
- •Розрахунково-графічні та контрольні завдання Динаміка точки
- •1.1 Приклад виконання завдання
- •Динаміка системи
- •2.1 Приклад виконання завдання
- •3.1 Приклад виконання завдання
- •Приклад виконання завдання
- •5.1 Приклад виконання завдання
- •Диференціальне рівняння (5.1), враховуючи (5.2) набуває вигляду
- •Із (5.6) та (5.7) визначаємо кутову швидкість тіла 3
- •Оскільки (5.10)
- •6.1 Приклад виконання завдання
- •6.1.1 Визначення зусиль в пасах та між тілами
- •6.1.2 Визначення реакції циліндричних шарнірів
- •Принцип д’Аламбера д.7 Застосування принципу д’Аламбера для визначення реакції в’язей
- •7.1 Приклад виконання завдання
- •8.1 Приклад виконання завдання
- •Принцип Лагранжа д. 9 Визначення реакцій в’язей врівноваженого плоского механізму за допомогою принципу віртуальних переміщень
- •9.1 Приклад виконання завдання
- •10.1 Приклад виконання завдання
- •Загальне рівняння динаміки
- •11.1 Приклад виконання завдання
- •Рівняння Лагранжа 2-го роду д. 12 Дослідження руху матеріальної системи з використанням рівняння Лагранжа 2-го роду
- •12.1 Приклад виконання завдання
- •13.1 Приклад виконання завдання
- •Література
- •Теоретична механіка динаміка
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95, внту
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95
Динаміка системи
Д.2 Використання теореми про рух центра мас для визначення переміщення тіл
Визначити переміщення призми 1 (рис. 2.1-2.5) по горизонтальній гладенькій поверхні, якщо центр мас тіла 2 опустився на відстань S відносно призми 1 (схеми 1-19) або тіло 2 повернулося на заданий кут навколо горизонтальної осі (схеми 20-30). В початковий момент часу матеріальна система знаходиться у спокої.
Дані для розрахунків
наведені в табл. 2.1 (
).
Таблиця 2.1
В-т |
Рисунок 1-19 |
Рисунок 20-30 |
||||||||||
S, м |
m |
m |
m3,кг |
град |
R,м |
r,м |
m кг |
m кг |
m3 кг |
град |
м |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 |
0,3
0,2
0,4
0,1
0,5
0,6
0,7
0,15
0,35
0,25 |
2
3
4
5
6
7
8
9
8
7 |
4
2
1
3
5
2
3
4
5
3 |
3
1
2
4
3
4
2
3
4
2 |
30
45
60
30
45
60
30
45
60
30 |
0,4
0,3
0,2
0,1
0,15
0,25
0,35
0,45
0,5
0,3 |
0,3
0,2
0,15
0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,25
0,15 |
1
2
3
4
5
6
7
6
5
4 |
2
1
4
3
2
4
3
2
4
3 |
3
1.5
2
1
3
5
4
5
3
2 |
60
45
30
60
45
30
60
45
30
60 |
0,3
0,4
0,5
0,2
0,1
0,15
0,25
0,35
0,45
0,55
|
Р
исунок
2.1
Рисунок 2.2
Рисунок 2.3
Рисунок 2.4
Р
исунок
2.5