- •Розрахунково-графічні та контрольні завдання Динаміка точки
 - •1.1 Приклад виконання завдання
 - •Динаміка системи
 - •2.1 Приклад виконання завдання
 - •3.1 Приклад виконання завдання
 - •Приклад виконання завдання
 - •5.1 Приклад виконання завдання
 - •Диференціальне рівняння (5.1), враховуючи (5.2) набуває вигляду
 - •Із (5.6) та (5.7) визначаємо кутову швидкість тіла 3
 - •Оскільки (5.10)
 - •6.1 Приклад виконання завдання
 - •6.1.1 Визначення зусиль в пасах та між тілами
 - •6.1.2 Визначення реакції циліндричних шарнірів
 - •Принцип д’Аламбера д.7 Застосування принципу д’Аламбера для визначення реакції в’язей
 - •7.1 Приклад виконання завдання
 - •8.1 Приклад виконання завдання
 - •Принцип Лагранжа д. 9 Визначення реакцій в’язей врівноваженого плоского механізму за допомогою принципу віртуальних переміщень
 - •9.1 Приклад виконання завдання
 - •10.1 Приклад виконання завдання
 - •Загальне рівняння динаміки
 - •11.1 Приклад виконання завдання
 - •Рівняння Лагранжа 2-го роду д. 12 Дослідження руху матеріальної системи з використанням рівняння Лагранжа 2-го роду
 - •12.1 Приклад виконання завдання
 - •13.1 Приклад виконання завдання
 - •Література
 - •Теоретична механіка динаміка
 - •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95, внту
 - •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95
 
Динаміка системи
Д.2 Використання теореми про рух центра мас для визначення переміщення тіл
Визначити переміщення призми 1 (рис. 2.1-2.5) по горизонтальній гладенькій поверхні, якщо центр мас тіла 2 опустився на відстань S відносно призми 1 (схеми 1-19) або тіло 2 повернулося на заданий кут навколо горизонтальної осі (схеми 20-30). В початковий момент часу матеріальна система знаходиться у спокої.
Дані для розрахунків
наведені в табл. 2.1 (
).
Таблиця 2.1
 В-т  | 
		Рисунок 1-19  | 
		Рисунок 20-30  | 
	||||||||||
S, м  | 
		
			m  | 
		
			m  | 
		m3,кг  | 
		
			 град  | 
		R,м  | 
		r,м  | 
		m кг  | 
		m кг  | 
		m3 кг  | 
		
 град  | 
		
			 м  | 
	|
 1 
 2 
 3 
 4 
 5 
 6 
 7 
 8 
 9 
 0  | 
		
 0,3 
 0,2 
 0,4 
 0,1 
 0,5 
 0,6 
 0,7 
 0,15 
 0,35 
 0,25  | 
		
 2 
 3 
 4 
 5 
 6 
 7 
 8 
 9 
 8 
 7  | 
		
 4 
 2 
 1 
 3 
 5 
 2 
 3 
 4 
 5 
 3  | 
		
 3 
 1 
 2 
 4 
 3 
 4 
 2 
 3 
 4 
 2  | 
		
 30 
 45 
 60 
 30 
 45 
 60 
 30 
 45 
 60 
 30  | 
		
 0,4 
 0,3 
 0,2 
 0,1 
 0,15 
 0,25 
 0,35 
 0,45 
 0,5 
 0,3  | 
		
 0,3 
 0,2 
 0,15 
 0,05 
 0,1 
 0,2 
 0,3 
 0,4 
 0,25 
 0,15  | 
		
 1 
 2 
 3 
 4 
 5 
 6 
 7 
 6 
 5 
 4  | 
		
 2 
 1 
 4 
 3 
 2 
 4 
 3 
 2 
 4 
 3  | 
		
 3 
 1.5 
 2 
 1 
 3 
 5 
 4 
 5 
 3 
 2  | 
		
 60 
 45 
 30 
 60 
 45 
 30 
 60 
 45 
 30 
 60  | 
		
 0,3 
 0,4 
 0,5 
 0,2 
 0,1 
 0,15 
 0,25 
 0,35 
 0,45 
 0,55 
  | 
	
Р
исунок
2.1
	
Рисунок 2.2
Рисунок 2.3
Рисунок 2.4
Р
исунок
2.5
