
- •7.1 Робота сил пружності. Потенціальна енергія деформації стержня при довільному навантаженні
- •7.2 Теореми про взаємність робіт та про взаємність переміщень
- •7.3 Теорема Кастиліано
- •7.4 Інтеграл Мора
- •8 Статично невизначені балки
- •8.1 Загальні поняття
- •8.2 Метод сил. Канонічні рівняння
- •Основна система
- •Еквівалентна система
- •8.4 Рівняння трьох моментів
- •9 Складний опір
- •9.1 Загальні поняття
- •9.2 Косий згин
- •9.3 Позацентровий розтяг - стиск
- •9.4 Згин із крученням
- •9.4.1 Стержень круглого поперечного перерізу
- •9.4.2 Стержень прямокутного перерізу
- •10 Стійкість стиснутих стержнів
- •10.1 Стійка і нестійка пружна рівновага стиснутого стержня
- •10.2 Задача Ейлера
- •11 Розрахунки на міцність при напруженнях, що змінюються в часі
- •11.1 Поняття про втому
- •11.2 Цикли напружень і їхні характеристики
- •З формул (11.1) та (1.2) бачимо, що
- •11.3 Границя витривалості. Крива втоми
- •11.4 Основні фактори, що впливають на втомну міцність
- •11.5 Діаграма граничних напружень. Коефіцієнт запасу втомної міцності
- •12 Розрахунки при ударних навантаженнях
- •12.1 Технічна теорія удару
- •12.2 Поздовжній удар
- •12.3 Поперечний удар
- •12.4 Крутний удар
- •12.4 Врахування маси стержня, що зазнає удару
- •12.5 Міцність матеріалів при ударі
- •14 Поняття про безмоментну теорію оболонок. Розрахунок товстостінного циліндра
- •14.1 Безмоментна модель осесиметричної тонкостінної оболонки
- •14.2 Напруження в осесиметричній тонко-стінній оболонці. Розрахунок на міцність
- •14.3 Задача Ляме
9.4 Згин із крученням
9.4.1 Стержень круглого поперечного перерізу
Нехай стержень навантажено так, що в його поперечних перерізах виникають два внутрішні силові фактори згинний і крутний моменти (рис. 9.10). Характерними прикладами такого стержня є вали різноманітних машин, що переважно зазнають одночасного згинання із крученням.
Розглянемо напружений стан в точці, що знаходиться на поверхні стержня.
В
Рисунок 9.10
здовж осі діють нормальні напруження від згину. Нагадаємо, що
. (9.22)
В площині поперечного перерізу (також і в площинах поздовжніх перерізів) виникають дотичні напруження від кручення. Нагадаємо, що
|
(9.23) |
Отже, в точках стержня виникає плоский напружений стан. Тому для оцінки міцності слід скористатися однією із теорій міцності. Головні напруження (див. п.3.5.2) визначаються за формулою
|
|
Умова міцності, наприклад за третьою теорією, набуде вигляду
|
(9.24) |
Підставивши (9.22) і (9.23) в (9.24), отримаємо
|
(9.25) |
де зведений момент за третьою теорією
|
|
а у випадку просторового згину із крученням
|
|
При використанні четвертої (енергетичної) теорії умова міцності матиме вигляд
|
|
а при використанні теорії Мора
|
|
9.4.2 Стержень прямокутного перерізу
П
Рисунок 9.11
ри згині в двох площинах та крученні стержня прямокутного перерізу (рис. 9.11) виникають нормальні і дотичні напруження, епюри яких зображено на рис. 9.12. Дотичні напруження діють у площині поперечного перерізу, а нормальні – по нормалі до нього.Небезпечною може виявитися одна з точок – 1, 2 чи 3. У точці 1 нормальні напруження від згину в обох площинах досягають екстремальних значень, а дотичні дорівнюють нулю. Напружений стан лінійний, а умова міцності має вигляд
|
(9.26) |
У точках 2 та 3 діють нормальні напруження від згину ( і відповідно) та дотичні від кручення. Дотичними напруженнями від згину і зазвичай нехтують унаслідок їхньої малості порівняно з дотичними напруженням
Рисунок 9.12
и від кручення. У цих точках напружений стан плоский і для оцінки міцності слід скористатися однією з теорій міцності. Нагадаємо, що для оцінки міцності стержня із пластичного матеріалу зазвичай використовують третю чи четверту теорії міцності, а якщо матеріал крихкий – теорію Мора.
Наприклад, умови міцності за третьою теорією (теорією найбільших дотичних напружень) мають вигляд:
- для точки 2
|
(9.27) |
- для точки 3
|
(9.28) |
Міцність стержня буде забезпечена, якщо виконуватимуться всі три умови (9.26)-(9.28).