
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Основные технологические операции на автоматизированном складском комплексе
- •1.2 Организационная структура длинномерного склада
- •1.2.1 Краткая техническая характеристика склада.
- •2 Конструкторская часть
- •2.1 Назначение и область применения
- •2.2 Краткое описание конструкции крана-штабелера
- •2.3 Рольганг
- •2.3.1 Назначение рольганга
- •2.3.2 Техническая характеристика
- •2.3.3 Описание конструкции
- •3 Система управления складом длинномерных грузов
- •3.1 Принципы построения систем управления оборудованием складских комплексов.
- •3.2.Микропроцессорная система управления
- •3.2.1 Cистема управления манипулятора
- •3.2.2 Микропроцессорный комплект управления.
- •3.2.3 Основные характеристики
- •3.2.4 Связь с объектом управления по сети profibus-dp
- •3.3 Модернизация приводов трансманипулятора склада длинномерных грузов
- •4 Расчетная часть
- •4.1 Расчет механизма подъема
- •4.1.1 Расчет каната
- •4.1.2 Расчет каната на долговечность
- •4.1.3 Определение диаметра барабана и блоков
- •4.1.4 Определение расчетного числа витков и длины нарезанной части барабана
- •4.1.5 Выбор электродвигателя, редуктора и расчет общего передаточного числа
- •4.1.6 Определение толщины стенки барабана
- •4.1.7 Расчет оси барабана
- •4.1.8 Расчет тормоза
- •4.2 Расчет механизма передвижения
- •4.2.1 Выбор мощности электродвигателя
- •4.2.2 Расчет тормоза
- •4.2.3 Определение пути торможения трансманипулятора
- •5.1.1 Расчет искусственного освещения участка. Определение количества и мощности ламп. Выбор типа ламп и светильников
- •5.1.2 Расчет общего равномерного освещения
- •5.2 Техника безопасности
- •5.2.1 Производственный травматизм на роботизированных предприятиях
- •5.3 Пожарная безопасность
- •6 Оценка устойчивости проектируемой системы при возникновении проникающей радиации и радиоактивного заражения
- •6.1 Основные термины и определения
- •6.1.1 Проникающая радиация
- •6.1.2 Радиоактивное заражение местности
- •6.2 Оценка устойчивости работы промышленных объектов при воздействии проникающей радиации
- •6.3 Оценка устойчивости разрабатываемой системы к воздействию проникающей радиации и радиоактивного заражения
- •6.4 Защита объекта от воздействия радиации
- •7 Патентные исследования
- •7.1 Исследование
- •7.2 Сопоставительный анализ выявленных технических решений и исследуемого объекта
- •7.3 Выводы и рекомендации
- •8 Экономическое обоснование технических решений
- •8.1 Расчёт численности работников и заработной платы
- •8.2 Расчёт инвестиций в основной капитал
- •8.3 Расчёт издержек
- •8.4 Потребность в оборотном капитале
- •8.5 Сравнительная экономическая эффективность вариантов
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение
1.2 Организационная структура длинномерного склада
Проект механизированного складского комплекса разработан группой специалистов Минского приборостроительного завода им. В. И. Ленина. Изготовление и монтаж всего оборудования осуществлены силами цеха автоматизации. Для комплекса было построено специальное однопролётное здание высотой 10,4 м. В проекте были заложены типовые железобетонные конструкции, что позволило в сравнительно короткие сроки возвести само здание. Ширина здания 18 м, длина – 60 м. К зданию примыкает механизированная погрузочно-разгрузочная площадка площадью 364 кв. м.
Механизированная погрузочно-разгрузочная площадка (Рисунок 1.2) предназначена для выполнения следующих операций:
разгрузка материалов со средств внешнего транспорта;
взвешивание материалов;
раскрой прибывших материалов (при необходимости);
укладка материалов на рельсовую тележку или в поддоны для отправки в зону складирования;
установка поддонов с длинномерами на рольганг склада;
На площадке установлено следующее оборудование:
кран мостовой грузоподъемностью 10 тонн;
автомобильные весы предельной нагрузки 30 тонн;
прессножницы для раскроя длинномерных профилей;
рольганг для загрузки склада длинномерных грузов;
стеллажи для хранения проката черных металлов.
Для связи механизированной погрузочно-разгрузочной площадки с зоной складирования и цехом раскроя служит самоходная рельсовая тележка (рисунок 1.3). Тележка оборудована специальным устройством, снимающим ток с троллей, расположенных горизонтально в подземном канале. Канал закрыт металлическими крышками, поднимающимися при движении тележки с помощью двухсторонней» склиза и закрывающимися под действием собственного веса.
Габариты тележки в плане – 3000*1500 мм
Грузоподъемность – 5,0 тонн.
Скорость передвижения – 20 м/мин.
Въезд на механизированную погрузочно-разгрузочную площадку перекрывается воротами вертикального подъема. Положение ворот «закрыто» и «открыто» фиксируется автоматически конечными выключателями.
1.2.1 Краткая техническая характеристика склада.
Проем, соединяющий зону складирования с механизированной погрузочно-разгрузочной площадкой, закрывается воротами с механическим приводом. В качестве привода использован механизм передвижения электротали ТЭ — 0,5. Управление воротами осуществляется с двух кнопочных станций, установленных на площадке и в зоне складирования.
Зона складирования включает в себя 6 складов:
склад длинномерных грузов:
два склада тарно-штучных грузов;
склад листового металла и крупногабаритных грузов;
склад резино-технических изделий;
склад кабельной продукции.
Склад длинномерных грузов предназначен для хранения металлопроката и труб длиной до 6,5 метров на высотных стеллажах в специальных поддонах. (рисунок 1.4)
Склад оборудован: (лист БНТУ.05.216.018.001 ВО)
стеллажами сварной конструкции, выполненными в виде стоек с приваренными к ним консольными полками;
стеллажным трансманипулятором грузоподъемностью5,0 т.;
приводным рольгангом (рисунок 1.5);
специальными поддонами.
Управление трансманипулятором может осуществляться с дистанционного пульта по программе или из кабины, смонтированной на одной из колонн трансманипулятора. С этого же пульта осуществляется управление рольгангом и заслонкой. Рольганг связывает склад длинномерных грузов с погрузочно-разгрузочной площадкой. Он состоит из 2-х частей внутренней (зона действия трансманипулятора) и внешней (погрузочно-разгрузочная площадка). Каждая часть имеет автономный привод, но включение и выключение приводов синхронизировано. На концах рольганга установлены конечные выключатели, фиксирующие рабочее положение поддонов.
Проем, соединяющий погрузочно-разгрузочную площадку со складом длинномерных грузов, закрывается механизированной заслонкой вертикального подъема. Привод заслонки сблокирован с приводами рольганга так, что при закрытой заслонке включение рольганга невозможно.
Техническая характеристика склада длинномерных грузов:
Количество секций – 5.
Количество ярусов – 13.
Общее количество ячеек хранения – 129.
Грузоподъемность ячейки – 5,0 тонн.
Грузоёмкость склада – 645 т.
Скорость передвижения трансманипулятора – 60/6м/мин.
Скорость подъема груза – 15/3,2 м/мин.
Высота складирования – 8,4 м.
Габариты поддона – 6200x600x300.
Рисунок 1.2 - Механизированная погрузочно-разгрузочная площадка
Рисунок 1.3 - Самоходная рельсовая тележка
Рисунок 1.4 - Склад длинномерных грузов
Рисунок 1.5 - Рольганг для загрузки склада длинномерных грузов