Заключение

Складской комплекс крупного приборостроительного предприятия, к которым относится Минский приборостроительный завод, является сложным техническим объектом.

В настоящее время многие объекты склада модернизируются. Одной из задач модернизации является замена устаревших приводов транспортного оборудования в частности манипулятора, предназначенного для загрузки – выгрузки материалов с позиции хранения на позицию загрузки – выгрузки.

Недостаток существующих систем состоит в том, что для перемещения механизмов использовались электродвигатели с релейно–контактной системой управления. При высокой нагрузки на оборудование, это приводило к достаточно частым отказам и простою оборудования.

Другой аспект модернизации – замена систем управления технологическим оборудованием на более современные с микропроцессорным управлением. Использование современных микропроцессорных наборов позволяет с высокой надежностью обеспечить управление оборудованием. Вести автоматизированный контроль и учет грузопотока на складах комплекса. Это дает возможность эффективного планирования, сокращение сверх нормативных запасов, обеспечение ритмичности производства.

В дипломном проекте рассмотрены вопросы технологии обработки грузов в автоматизированных складских комплексах, организационная структура склада и функции отдельных устройств.

В конструкторской части проекта приводятся конструкции манипуляторов и технических средств, с которыми они взаимодействуют.

В проекте дан расчет транспортного манипулятора, обслуживающего склад длинномерных грузов.

Приведена структура микропроцессорной системы управления склада длинномерных грузов, позволяющая автоматизировать операции загрузки – выгрузки с помощью манипулятора и обеспечить учет хранящихся и перемещаемых грузов на складе.

Рассмотрены вопросы охраны труда, экологии и приведено технико – экономическое обоснование проекта.

Список использованных источников

1. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л.: Машиностроение, 1981. - 240с.

2. Маликов О.Б. Транспортно - складские подсистемы. Л.: ЛДНТП, 1985. - 20с.

3. Маликов О.Б. Склады гибких автоматизированных производств. - Л.: Машиностроение. Ленинград. отд-ние, 1986. – 187с.

4. Шестаков К.М., Назаров В.Н. Технология и организация процесса перемещения на станкостроительных заводах / Обзор. М.: НИИ Маш, 1982. – 54с.

5. Гибкое автоматическое производство / 2-е изд., перераб. и доп. под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкипова. Л.: Машиностроение, 1985. – 454с.

6. Краус М., Кубчах Э., Вошни О.Г. Сбор данных в управляющих вычислительных системах: Пер. с нем. – М.: Мир, 1987. – 294с.

7. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: Учебник для ВУЗов. – М.: Машиностроение, 1990. – 304с.

8. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоатомиздат. – 1981.

9. Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. – М.: Атомиздат – 1990. – 250с.

10. Mitsubishi Electric Europe BV. Преобразователи частоты. Технический католог. – 2002/2003.

11. OMRON Europe BV/ General catalogue. – 2003

12. Micromaster серия 6SE92. Инструкция по эксплуатации. – 2000.

13. CD: Siemens. Департамент техники автоматизации и приводов. Документация рус. – 2003.

14. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т2 / под общ. ред. И.П.Клокова. – М.: Энергоатомиздат, - 1989. – 688с.

15. Фираго Б.И. и др. Методическое пособие к курс. проектированию по автоматизированному электроприводу станков и промышленных роботов студ. Спец. 2106 – Робототехнические системы и 2103 – Автоматизация технологических процессов. / Б.И. Фираго, Ю.Е.Лившиц, В.Л. Селяев. – Мн.: БГПА, - 1995 – 71с.

16. Руденко Н.Ф. Курсовые проектирование грузоподъемных машин. / Учеб. Пособие для машиност. специальностей ВУЗов. / Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, - 1971.

17. Добровольский В.А. Расчет деталей машин. Примеры с подробными решениями / Для техн. ВУЗов УССР. / изд. 7-е. Киев; Гостехиздат УССР, - 1961.

18. Дукельский А.И. Справочник по кранам: в 2 т. М.: Машиностроение, - 1971.

19. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А., Расчет, проектирование и изготовление сварных конструкций. М.: Высшая школа, 1971.

20. ГОСТ 12.2.003–74. ССТБ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности. М.: – Издательство стандартов, 1974.

21. ГОСТ 12.1.003–83. ССТБ. Шум. Общие требования безопасности.

22. СНиП 11–12–77. Защита от шума. Норма проектирования. – М.: Стройиздат, 1978 – 49с.

23. ГОСТ 12.1.012–90. ССТБ. Вибрационная безопасность. Общие требования безопасности.

24. СНиП 2.04.05–91. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха. Нормы проектирования. Госстрой СССР. – М.: АПП ЦИТП, 1992.

25. СНБ 2.04.05–98. Естественное и искусственное освещение. Нормы проектирования. –М.: Стройиздат, 1998.

26. ГОСТ 12.4.124–83. ССТБ. Средства защиты от статического электричества. Общие требования безопасности. – М.: Издательство стандартов, 1983.

27. ГОСТ 12.2.007–75. ССТБ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности.

28. ГОСТ 12.1.019–79. ССТБ. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты.

29. Правила устройства электроустановок / Минэерго СССР. – М.: Энергия 1985.

30. ГОСТ 12.1.038–82. ССТБ. Электробезопасность. Предельно допустимые уровни напряжения прикосновения и токов.

31. ГОСТ 12.1.030–81. ССТБ. Электробезопасность. Защитное заземление, зануление. –М.: Издательство стандартов, 1984.

32. НПБ 5-2000. Нормы пожарной безопасности РБ.

33. БНБ 2.02.02–01. Эвакуация людей из здания при пожаре.

34. СНБ 2.02.01–98. Пожарно–техническая классификация зданий, строительных конструкций и материалов.

35. Дорожко С. В. Защита населения и хозяйственных объектов в чрезвычайных ситуациях. Радиационная безопасность: Уч. Пособие в 3-х частях. Часть 3. Радиационная безопасность/С. В. Дорожко, В. П. Бубнов, В. Т. Пустовит. – Мн.: УП «Технопринт», 2003. – 209 с.

36. Защита населения и объектов народного хозяйства в чрезвычайных ситуациях: Учебник для вузов / А. Г. Богданов, С. В. Бондарев, В. Н. Колобков, М. И. Постник; Под ред. М. И. Постника. –Мн.: Унiверсiтэцкае, 1997. – 278 с.: ил.

37. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов. - /под ред. Веклешимова В.К. – М.: Высшая школа, 1991 – 176 с.