
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Основные технологические операции на автоматизированном складском комплексе
- •1.2 Организационная структура длинномерного склада
- •1.2.1 Краткая техническая характеристика склада.
- •2 Конструкторская часть
- •2.1 Назначение и область применения
- •2.2 Краткое описание конструкции крана-штабелера
- •2.3 Рольганг
- •2.3.1 Назначение рольганга
- •2.3.2 Техническая характеристика
- •2.3.3 Описание конструкции
- •3 Система управления складом длинномерных грузов
- •3.1 Принципы построения систем управления оборудованием складских комплексов.
- •3.2.Микропроцессорная система управления
- •3.2.1 Cистема управления манипулятора
- •3.2.2 Микропроцессорный комплект управления.
- •3.2.3 Основные характеристики
- •3.2.4 Связь с объектом управления по сети profibus-dp
- •3.3 Модернизация приводов трансманипулятора склада длинномерных грузов
- •4 Расчетная часть
- •4.1 Расчет механизма подъема
- •4.1.1 Расчет каната
- •4.1.2 Расчет каната на долговечность
- •4.1.3 Определение диаметра барабана и блоков
- •4.1.4 Определение расчетного числа витков и длины нарезанной части барабана
- •4.1.5 Выбор электродвигателя, редуктора и расчет общего передаточного числа
- •4.1.6 Определение толщины стенки барабана
- •4.1.7 Расчет оси барабана
- •4.1.8 Расчет тормоза
- •4.2 Расчет механизма передвижения
- •4.2.1 Выбор мощности электродвигателя
- •4.2.2 Расчет тормоза
- •4.2.3 Определение пути торможения трансманипулятора
- •5.1.1 Расчет искусственного освещения участка. Определение количества и мощности ламп. Выбор типа ламп и светильников
- •5.1.2 Расчет общего равномерного освещения
- •5.2 Техника безопасности
- •5.2.1 Производственный травматизм на роботизированных предприятиях
- •5.3 Пожарная безопасность
- •6 Оценка устойчивости проектируемой системы при возникновении проникающей радиации и радиоактивного заражения
- •6.1 Основные термины и определения
- •6.1.1 Проникающая радиация
- •6.1.2 Радиоактивное заражение местности
- •6.2 Оценка устойчивости работы промышленных объектов при воздействии проникающей радиации
- •6.3 Оценка устойчивости разрабатываемой системы к воздействию проникающей радиации и радиоактивного заражения
- •6.4 Защита объекта от воздействия радиации
- •7 Патентные исследования
- •7.1 Исследование
- •7.2 Сопоставительный анализ выявленных технических решений и исследуемого объекта
- •7.3 Выводы и рекомендации
- •8 Экономическое обоснование технических решений
- •8.1 Расчёт численности работников и заработной платы
- •8.2 Расчёт инвестиций в основной капитал
- •8.3 Расчёт издержек
- •8.4 Потребность в оборотном капитале
- •8.5 Сравнительная экономическая эффективность вариантов
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение
7.2 Сопоставительный анализ выявленных технических решений и исследуемого объекта
Анализ найденных аналогов показывает, что проектируемый трансманипулятор имеет более простую и надежную конструкцию. Основное отличие исследуемого объекта в том, что управление штабелером возможно на любой высоте, а в аналоге (21) 97110408/28 для складирования высота не должна превышать 5,2 м. Недостаток этого трансманипулятора в том, что оператор находясь в узком проходе, не может увидеть уровень расположения ячеек стеллажей, находящихся на высоте более, чем допустима.
Недостатком исследуемого объекта является то, что трансманипулятор предназначен для перемещения только длинномерных грузов.
Достоинством является управление, и контроль работы трансманипулятора осуществляется автоматически, что исключает присутствие человека в рабочей зоне оборудования.
7.3 Выводы и рекомендации
Из проведенного анализа можно сделать вывод, что исследуемый объект не уступает по параметрам зарубежным аналогам и имеет более надежную и простую конструкцию, поэтому можно считать, что разработка вполне соответствует мировым достижениям и может быть рекомендована к использованию в производстве.
8 Экономическое обоснование технических решений
8.1 Расчёт численности работников и заработной платы
Расчёт численности работников:
(8.1)
N - годовая программа выпуска продукции, шт.(N=800000);
Фэ - эффективный фонд времени рабочего (Фэ=1835 ч);
kВ - коэффициент выполнения норм времени (kB=l,05...1,12);
ПП% - планируемые потери рабочего времени, которые при расчёте берутся в среднем по предприятию (10... 15%).
Время 0,021 ч.(1,26 мин) затрачивается рабочим на поштучную загрузку-выгрузку сборочного приспособления, центрирование и фиксацию деталей, управление сборочным прессом, укладку готовых сборок в тару (по 5 рабочих в каждую смену на 5 установок ручной сборки).
Время 0,004 ч.(0,24 мин) затрачивается оператором только на загрузку-выгрузку палет, остальные операции происходят автоматически без его участия. В это время он может обслуживать другое оборудование (по I оператору в каждую смену на 1 манипулятор).
Основная заработная плата:
(8.2)
–
средняя
месячная тарифная ставка основных
рабочих, тыс. руб.;
р - количество месяцев, принимаемых для расчёта 12.
тыс. руб.;
тыс. руб.
Дополнительная заработная плата определяется в процентах от основной заработной платы:
(8.3)
Дд - процент дополнительной заработной платы по отношению к основной (15…20%).
тыс. руб.;
тыс. руб.
Суммарный фонд заработной платы:
(8.4)
тыс. руб.;
тыс. руб.
Отчисления в бюджет и внебюджетные фонды от средств на оплату труда:
(8.5)
где Осс - процент отчислений в фонд социальной защиты населения, 35%;
ФЗ+ Нч – процент отчислений в государственный фонд занятости, 1% и процент отчислений в бюджетный фонд для ликвидации последствий катастрофы на ЧАЭС, 4%.
тыс. руб.;
тыс. руб.
8.2 Расчёт инвестиций в основной капитал
Капитальные вложения рассчитываются по формуле:
(8.6)
Первоначальная стоимость оборудования:
(8.7)
-
принятое количество технологического
оборудования;
- цена
технологического оборудования, руб.;
- коэффициент,
учитывающий транспортные расходы
(0,02...0,05);
- коэффициент,
учитывающий расходы на монтаж оборудования
(0,02... 0,05);
- коэффициент,
учитывающий устройство фундамента под
оборудование; применяется только в
случае устройства отдельного фундамента
под конкретное оборудование. В настоящее
время большинство металлообрабатывающего
оборудования устанавливается на бетонные
полы без сооружения специального
фундамента; в этом случае
=0
тыс. руб.;
тыс. руб.
Капиталовложения в машины и оборудование:
(8.8)
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
Капитальные вложения во вспомогательное оборудование:
(8.9)
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.
(8.10)
тыс. руб.;
тыс. руб.;
Капитальные вложения в здания и сооружения:
(8.11)
- удельная площадь,
приходящаяся на единицу оборудования,
м2;
- принятое количество
вспомогательного оборудования;
S - площадь, занимаемая складскими помещениями, м2;
-
цена одного м2,
принимается по рыночной стоимости на
момент проведения расчётов.
(8.12)
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб;
(8.13)
тыс. руб.;
тыс. руб.
Капиталовложения в производственный инвентарь:
(8.14)
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
(8.15)
тыс. руб.;
тыс. руб.
Тогда величина инвестиций составит:
тыс. руб.;
тыс. руб.