МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО ОБРАЗОВАНИЯ БЕЛАРУСИ

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Роботы и робототехнические системы»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по дипломному проектированию для студентов специальностей Т11-03.00, Т11-04.00

«Автоматизация технологических процессов и производств», «Робототехника»

МИНСК 2002

УДК 007.52:621

В методических указаниях изложены рекомендации по выполнении дипломного проекта (ДП) студентами специальностей Т11-03.00 и Т11-04.00. Для ДП различной направленности приведены требования по структуре, содержанию и объему дипломных проектов, даны указания по выполнению и оформлению его отдельных частей, сведения о функци­ях дипломника, руководителя, консультанта и рецензента, о порядке защиты дипломного проекта. Имеется пере­чень нормативно-справочной документации из области проектирования автоматизированных систем, в том числе, с применением промышленных роботов и робототехнических систем.

Методические указания необходимы студентам указанных специальностей при работе над дипломными проектами, а также слушателям институтов и факультетов повышения квалификации инженерно-технических работников и преподавателей.

Авторы: В. П. Загорский,

Р. В. Новичихин

П. П. Шардыко

Рецензенты:

С О Д Е Р Ж А Н И Е

Введение 4

1 Порядок и организация дипломного проектирования 4

1.1 Задачи дипломного проектирования 4

2. Выбор темы дипломного проекта 4

3. Функции руководителя дипломного проекта 5

4. Функции консультантов 5

5. Функции рецензента 6

2 Виды и состав дипломных проектов 6

2.1 Общие требования к содержанию и составу ДП 6

2.2 ДП программно-прикладного характера 7

2.3 Состав ДП исследовательского характера 11

4. ДП конструкторско-технологический 13

2.4.1. Технологическая часть проекта 14

2.4.2. Конструкторская часть проекта 16

3. Разработка систем управления 17

3 Специальные разделы 20

3.1 Экономическая часть 20

3.2 Охрана труда и противопожарная безопасность 20

3.3 Экология 21

4 Оформление дипломных проектов 22

4.1 Общие требования к структуре и содержанию 22

4.2 Оформление пояснительной записки 22

4.3 Оформление графической части 25

4.4 Оформление листингов 26

5 Защита дипломного проекта 27

6 Приложения 30

Введение

Выполнение дипломного проекта (ДП) является заключитель­ным этапом подготовки специалиста.

По специальностям Т11-03.00 и Т11-04.00 присваивается квалификация «инженер-электромеханик», что предполагает техническую направленность обучения с последующим направлением специалистов для работы на различных предприятиях сферы производства.

Дипломный проект выполняется после сдачи всех предусмотренных учебным планом экзаменов, зачетов, курсовых проектов, а также пос­ле успешного прохождения преддипломной производственной практики.

По уровню выполнения ДП и результатов его защиты перед Государственной экзаменационной комиссией (ГЭК) делается заклю­чение о возможности присвоения выпускнику квалификации специа­листа с высшим образованием.

1 Порядок и организация дипломного проектирования

1.1 Задачи дипломного проектирования

Дипломный проект является квалификационной работой вы­пускника. В соответствии с направленностью инженерного образования студент должен обладать широким спектром знаний и возможностей.

Основными задачами дипломного проектирования являются :

• систематизация знаний, полученных в процессе обучения:

• практическое применение теоретических знаний при разра­ботке конкретных задач;

• совершенствование навыков самостоятельной работы;

• приобретение навыков планирования и обработки резуль­татов работы;

• приобретение навыков исследовательской работы;

• совершенствование знаний, умений и навыков в использо­вании компьютерных технологий.

2. Выбор темы дипломного проекта

Тематика дипломных проектов по указанным специальностям и специализациям достаточна разнообразна. Выбор темы, в первую очередь, дол­жен быть обусловлен интересами предприятия или учебного заведения, где проходит практику выпускник и планируется его дальнейшая ра­бота, во-вторых, интересами и возможностями самого выпускника и, в третьих, интересами кафедры и факультета.

По форме организации процесса дипломного проектирования проекты делятся на индивидуальные и коллективные.

При индивидуальном проектировании студент самостоятельно разрабатывает выбранную тему в соответствии с заданием.

При коллективной форме группа студентов объединяется во временный творческий коллектив. Такой коллектив разрабатывает некоторую реализацию слож­ной системы. При коллективном проектировании требуется четкое распределение и организация труда исполнителей. Название темы ди­пломного проекта должно состоять из двух частей - общая тема про­екта, тема подзадачи. Независимо от формы организации ДП, поясни­тельная записка и графическая часть выполняются каждым дипломником индивидуально.

Тематика дипломных проектов должна соответство­вать состоянию и перспективам развития информационных техноло­гий, учитывать современные методики преподавания предмета, отве­чать по своему содержанию требованиям, изложенным в данном мето­дическом пособии.

1.3 Функции руководителя дипломного проекта

Руководителями дипломных проектов назначаются лица из профессорско-преподавательского состава БНТУили ведущие специалисты предприятий.

В соответствии с темой ДП руководитель формулирует студенту задачу на изучение соответствующей прикладной области, на подбор литературы, при необходимости опреде­ляет круг ознакомления с программными и техническими аналогами. Одновременно студенту выдается задание на дипломное проектирование, ут­вержденное заведующим кафедрой с указанием сроков выполнения работ.

Руководитель ДП обязан:

• составить и своевременно выдать задание на дипломный проект;

• оказать дипломнику помощь в составлении календарного графика на весь период дипломного проектирования;

• рекомендовать основную и дополнительную литературу, типовые проекты для ознакомления, другие необходимые материалы;

• проводить систематические консультации, контролировать ход выполнения работ.

Руководитель представляет отзыв о качестве подготовленного дипломного проекта, в котором должны быть отмечены:

• актуальность темы;

• степень раскрытия и реализации темы;

• степень самостоятельности и инициативности студента;

• умение студента пользоваться литературой;

• умение студента ясно и грамотно излагать материал (степень грамотности выполнения пояснительной записки, соответствие ГОСТам);

• способность студента к инженерной или исследователь­ской работе;

• возможность применения разработанного программного или технического средства на практике;

• возможность присвоения выпускнику соответствующей квалификации,

• оценка качества выполнения ДП по принятой на время подготовки диплома системе.

По предложению руководителя ДП, в случае необходимости, кафедре предоставляется право приглашать консультантов по отдель­ным узконаправленным разделам дипломного проекта за счет лимита времени, отведенного на руководство дипломным проектом.

Дипломный проект и отзыв руководителя представляются на кафедру в установленные сроки.