
- •Такелаж морских судов и уход за ним. Требования Регистра. ГосТы.
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Якорное устройство судов. Требования Регистра. Птэ и техника безопасности.
- •3. Швартовное устройство судов. Требования Регистра, птэ и техники безопасности.
- •Рулевое устройство судов. Классификация, типы. Аварийное управление судном.
- •3.6 Средства улучшения маневренных характеристик судна
- •5. Грузовое устройство судов, их состав и разновидности. Организация безопасной работы с грузовыми стрелами.
- •3,4,1 Люковые закрытия
- •6. Обледенение судов. Способы борьбы с обледенением. Влияние обледенения на остойчивость судна и его маневренность.
- •7. Подготовка судна к плаванию в шторм. Управление судном на волнении. Влияние волнения на ходовые качества судна.
- •13.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •13.5 Способы штормования судов и их особенности
- •8. Инерционно-тормозные характеристики судов и способы(методы) их определения.
- •6.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •9. Влияние винта и руля на управляемость судов с врш и вфш.
- •5.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •10. Циркуляция судов и их элементы. Способы определения. Влияние внешних факторов и загрузки судов на элементы циркуляции.
- •11. Плавание судов во льдах. Подготовка судна к плаванию во льдах.
- •15.2 Подготовка судна к плаванию во льдах.
- •12. Управление судном при плавании во льдах.
- •15.3 Маневрирование во льдах.
- •13. Проводка судов ледоколами. Меры безопасности при плавании во льдах
- •14. Виды морских буксировок. Организация подготовки судна и объекта к буксировке. Крепление буксира
- •15. Расчёт скорости буксировки и длины буксирной линии.
- •11.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •16 .Причины посадки судов на мель. Действия экипажа при посадке судна на мель. Силы действующие на судно, севшее на мель.
- •12.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •18. Расчеты по снятию судна с мели собственными средствами и собственным ходом, а также с помощью других судов.
- •12.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •19. Способы постановки судна на бочки или на два якоря. Расчет держащей силы якорей.
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •20. Управление судном при плавании на мелководье и в узкости. Физическая сущность явления.
- •10.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •10.2. Скоростное проседание судна.
- •Формула а.П.Ковалева
- •10.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •21. Гидродинамичекое взаимодействие судов при плавании в канале.
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •Особенности плавания и маневрирования в узкости
- •22 . Плавание в штормовых условиях. Факторы влияющие на маневренные элементы судна.
- •13.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •25. Выбор места якорной стоянки. Порядок постановки и съёмки судна с якоря.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •26. Расчет безопасной якорной стоянки. Силы, действующие на судно. Расчёт длины якорной цепи. Контроль за местом стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •27 .Маневрирование судна на ограниченной акватории. Швартовка одновинтового судна к причалу. Способы швартовки с учетом гидрометеоусловий.
- •9,2 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •28. Особые случаи швартовки судов.
- •29. Маневры по спасению человека упавшего за борт.
- •16 Маневрирование и оказание помощи человеку, упавшему за борт.
- •30. Грузовые передачи на рейде. Крепление плавсредств у борта судна
- •14.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •31. Передача грузов и пересадка людей в море.
- •17. Влияние различных факторов на управляемость судна с врш (вфш).
Формула а.П.Ковалева
Для учета скоростного проседания (в см) А.П.Ковалевым были преобразованы формулы Г.И.Сухомела:
∆dСР =К*VC2 при
при
(10.7)
где Vc - скорость движения судна, уз;
К - коэффициент, зависящий от L/B (табл.4).
Как уже говорилось выше, при плавании на мелководье с ограниченной акваторией у судна появляется дополнительное проседание. Величину дополнительного проседания можно приблизительно вычислить по преобразованной формуле А.П.Ковалева:
∆d′K = K′*VC2 (10.8)
где ∆d’к - величина дополнительного проседания, см;
К’ - коэффициент, зависящий от соотношения площадей поперечного сечения канала ωк и подводной части мидель-шпангоута ω¤ (табл.5);
Vc - скорость судна, уз.
Критическая скорость.
Сопротивление воды движению судна условно делят на вязкостное и волновое. Влияние мелководья на скорость движения судна заключается в изменении как вязкостного, так и волнового сопротивлений.
Увеличение вязкостного сопротивления на мелководье связано с изменением поля вызванных скоростей. В разделе 11.1 были вкратце описаны причины увеличения скорости потока воды, огибающей корпус судна при движении на мелководье и в канале. А рост скоростного потока, естественно, приводит к росту вязкостного сопротивления.
Рост вязкостного сопротивления сильно зависит от соотношения глубины и осадки судна, что наглядно отражено на графике (рис.111.8), полученном на основании материалов испытаний модели судна .
Рис.10.8 Рост сопротивления судна
Здесь величина Rv / Rv оо - есть отношение вязкостных сопротивлений на мелководье и на глубокой воде соответственно.
Еще большее изменение при ограничении глубины претерпевает волновое сопротивление. Как уже упоминалось выше, движущееся судно создает вокруг себя систему поперечных волн и систему расходящихся волн в виде сектора. Из теории волн относительно малой амплитуды известно, что при равных скоростях распространения прогрессивных волн их длина λ на мелкой воде больше, чем на глубокой.
Зависимость между длиной волны от ее скоростью определяется следующим выражением:
|
(10.17) |
Предельной скоростью распространения волн данного типа в условиях мелководья является критическая скорость Vкр, соответствующая числу Фруда по глубине FrH ≈ 1, м/с:
|
(10.18) |
Из этого следует, что предельная длина волн данного типа на мелководье зависит от глубины:
|
(10.19) |
Однако, скорость волн, создаваемых движущимся судном, зависит от скорости судна. И поскольку существует зависимость между длиной волны и ее скоростью, то задавая скорость расходящимся волнам судно тем самым задает им и длину.
Исходя из выражения (10.19) получается, что если глубина моря ограничивает предельную длину волн, то этим она задает предельно возможную скорость распространения волн.
По мере приближения скорости судна Vc к критическому значению Vкр (либо увеличение скорости судна, либо уменьшение глубины моря) длины расходящихся волн увеличиваются, что приводит к расширению волнового сектора. Расширяющийся сектор взволнованной поверхности требует все больших энергетических затрат на свое поддержание. И наконец, при Vc ≈ Vкр , когда угол фронта расходящихся волн носовой и кормовой групп с диаметральной плоскостью судна близок к 90о, происходит сложение поперечных и расходящихся систем волн, образуются две мощные поперечные волны, которые как бы запирают судно.
Поскольку волны достигли предельной длины (и соответственно, предельной скорости) и двигаться быстрее уже не могут, то дальнейшее увеличение мощности, передаваемой на винт, приводит лишь к увеличению амплитуды этих волн, но не дает увеличения скорости судна. Для преодоления этого барьера двигатель должен развить такую мощность, которая бы на глубокой воде соответствовала скорости судна на 5-6 узлов больше, чем эта Vкр
Потерю скорости на мелководье (в %) при плавании в зоне докритических скоростей можно приближенно рассчитать по эмпирической формуле Демина [10.6]:
|
(10.20) |
Значение должно получаться со знаком “минус”, если же получается положительное значение, то потерю скорости считают равной нулю.
После преодоления судном критической скорости поперечные волны им больше не создаются, и остаются лишь расходящиеся волны, что приводит к существенному уменьшению волнового сопротивления.
Мощная поперечная волна, образующаяся при достижении судном скорости, близкой к критической, не подчиняется теории волн относительно малой амплитуды, и скорость ее дальнейшего движения уже не зависит от скорости судна. Эта волна (“спутная волна”) может самостоятельно перемещаться на очень большие расстояния со скоростью, при которой она образовалась. Так академик А.Н.Крылов в книге “Мои воспоминания” описывает случай, когда спутной волной, образовавшейся в 6 милях от берега при прохождении над банкой миноносца “Новик” в 1912 году, был смыт с пристани 6-летний мальчик.