5. Рухи у верстаті

Основні рухи: головний рух (рух різання) – обертання шпинделя із фрезою; рух подачі - прямолінійне поступальне переміщення стола у поздовжньому, поперечному та вертикальному напрямках.

Допоміжні рухи: всі вказані вище переміщення стола, які виконуються на прискореному ході або вручну, ручні переміщення гільзи шпинделя (пінолі) вздовж осі та поворот фрезерувальної головки навколо горизонтальної осі вправо чи вліво на кут до 45º.

6. Кінематика верстата

Будова приводів основних рухів та кінематичні зв’язки верстата представлені на кінематичній схемі (рис.3). Характерною особливістю даної моделі є застосування в приводі подач електромагнітних муфт, необхідність яких викликана наявністю системи циклового програмного керування, що дозволяє обробку деталей проводити у напівавтоматичному режимі.

Привод головного руху. Обертання шпинделя верстата забезпечується кінематичним ланцюгом зовнішнього кінематичного зв’язку між електродвигуном потужністю N_дв=4,5кВт та шпинделем.

Гальмування шпинделя при вимкнені приводу здійснюється через передачу 42/42 електромагнітною муфтою ЕМ10, яка відрегульована таким чином, що час гальмування складає 2-4 с.

Рівняння кінематичного балансу приводу головного руху має наступний вигляд:

n_шп = 1440· , об/хв.

Привод подач. Переміщення стола забезпечуються окремим зовнішнім кінематичним зв’язком верстата з приводом від електродвигуна потужністю 1,1 кВт.

Переміщення стола із робочою подачею (s, мм/хв) здійснюється за кінематичним ланцюгом, що описується наступним рівнянням кінематичного балансу загального виду:

Рис.3 Кінематична схема верстата

Від електродвигуна (вал I´) рух на вал ІІ´ передається парою циліндричних коліс 27/49, на вал ІІІ´ – парою 26/55, на вал IV´ – однією із трьох передач першої групи коробки подач, на вал V´ - однією із трьох передач другої групи, а далі - залежно від стану зубчастої муфти М₁: при увімкненій муфті М₁ – на широку шестерню z54, що встановлена на валу VI´ і з’єднана із ним через електромагнітну муфту ЕМ₁ через передачу 40/54, або при вимкненій муфті М₁ – теж на широку шестерню z54, але через переборну групу, тобто передачі 13/45 і 18/40, на ту ж передачу 40/54.

При увімкнені зубчастій муфті М₂ разом із валом VI´ обертається шестерня z26, від якої обертання отримують 3 шестерні із однаковим числом зубів z52, що розміщені на валах VIІI´, XVІ´ та XVIIІ´, знаходяться в зачепленні і утворюють правий послідовний ряд. Ці шестерні встановлені на валах як паразитні і можуть з’єднуватись із ними (приводити вали в обертання) лише при вмиканні відповідних електромагнітних муфт правого ряду ЕМ₄, ЕМ₅ і ЕМ₆. Далі рух передається до ходових гвинтів переміщень вибраного напряму за відповідними кінематичними ланцюгами.

Для реверсування напрямку переміщення стола в кінематичному ланцюзі приводу подач передбачена паралельна вітка, що складається із «паразитного» вала VII´, на якому встановлені дві однакові шестерні із числом зубів z38. Наявність у послідовному ланцюзі шестерень додаткового зубчастого колеса (два колеса z38 можна розглядати у цьому сенсі як одне) приводить до того, що лівий послідовний ряд шестерень із числом зубів z52, які встановлені на валах VIIІ´, XVІ´ та XVIIІ´, обертається у відношенні до шестерень правого ряду в інший бік.

Прискорене переміщення стола при вибраному напрямі (увімкнена одна із шести електромагнітних муфт ЕМ₄ – ЕМ₉) здійснюється від електродвигуна приводу подач, але за іншим (коротким) кінематичним ланцюгом при вмиканні електромагнітної муфти ЕМ₂, наприклад:

Сповільнене переміщення стола при вибраному напрямі (увімкнена одна із шести електромагнітних муфт ЕМ₄ – ЕМ₉) здійснюється також від електродвигуна приводу подач при вмиканні електромагнітної муфти ЕМ₃ за спеціальним кінематичним ланцюгом, що включає три послідовно розміщені передачі із малим значенням передавального відношення, наприклад: