
- •1. Основні поняття і тенденції розвитку енергозбереження
- •2. Багаторівнева структура сучасного електропривода
- •4. Шляхи реалізації енергозбереження засобами промислового електропривода
- •1. Енергетичний канал електропривода
- •1.1. Структура енергетичного каналу електропривода
- •12. Баланс потужностей потоків енергії силового каналу
- •14. Узагальнений критерій енергетичної ефективності силового каналу
- •3.1. Електромашинні перетворювачі
- •3.2. Статичні перетворювачі на напівкерованих електронних приладах (тиристорах)
- •3.3 Статичні перетворювачІ на керованих електронних приладах
- •4. Енергетичні характеристики електромеханічних перетворювачів (нерегульованого електропривода) у статичному режимі
- •4.1. Втрати потужності
- •4.2. Коефіцієнт корисної дії електропривода
- •4.5. Коефіцієнт потужності електропривода
- •5. Енергетичні характеристики регульованих електроприводів у статичному режимі
- •7. Втрати електроенергії в перехідних процесах електропривода і способи їх зниження
- •1. Розрахунок потужності і вибір електродвигунів
- •3.2. Метод еквівалентних величин
- •4.1. Тривалий режим роботи
- •4.2 Короткочасний режим роботи
- •4.3. Повторно-короткочасний режим роботи
- •4.4. Додаткові режими роботи
- •1.1. Підйомні установки
- •1.2 Вентиляторні установки
- •1.3. Водовідливні установки
- •7.4. Компресорні установки
- •1.5 Конвеєрні установки
- •2.1 Регулювання продуктивності вентиляторних установок і вимоги до електропривода
- •2.2. Керування продуктивністю насосних установок
- •23. Регулювання швидкості конвеєрних установок
- •2.4. Регулювання швидкості вантажопідйомних машин
- •3.1. Вибір способу регулювання швидкості при постійному навантаженні двигуна
- •3.2. Вибір способу регулювання швидкості при постійній статичній потужності
- •5. Зниження напруги на затискачах електродвигуна
- •6. Використання синхронної машини як компенсатора реактивної потужності
- •7. Використання акумуляторів енергії
- •1. Аналіз умов експлуатації електропривода
- •2. Вибір системи електропривода
- •4.1. Керування потоком рідини і газу
- •4.2. Переміщення матеріалів
- •4.3. Керування часом затримки в хімічних процесах
- •4.4 Модернізація верстатної обробки на виробництві
- •4.6. Регулювання швидкості для підвищення якості і точності при механічній обробці матеріалів
- •4.7. Керування рівнями потоків мас
- •4.8. Керування рівнями виробництва
- •4.9. Керування операціями намотування
- •5. Тенденції розвитку сучасного електропривода
- •4. Глибокорегульований електропривод із синхронними машинами (вентильний двигун)
- •4.1. Способи керування вентильними двигунами
- •43. Оптимізація параметрів електроустаткування приводу з вентильними двигунами
- •4,5. Триімпульсний спосіб керування тиристорами циклоконвертора
- •5. Електропривод з вентильними індукторними двигунами
- •12. Гармоніки струму мережі перетворювачів спеціального призначення
- •13. Анормальні гармоніки вентильних перетворювачів
- •2. Втрати потужності від вищих гармонік
- •2.2. Втрати в батареях конденсаторів
- •4. Підвищення енергетичних показників і зменшення впливу на мережу електроприводів з вентильними перетворювачами
- •4.1. Традиційні способи компенсації реактивної потужності
- •4.3. Використання ненастроєних фільтрів
- •4.4. Застосування багатофункціональних пристроїв на основі активних фільтрів
- •4.5. Розрахунок параметрів фільтрів для забезпечення електромагнітної сумісності вентильного перетворювача з мережею й електродвигуном.
- •4.9. Системи керування вентильними перетворювачами
4. Підвищення енергетичних показників і зменшення впливу на мережу електроприводів з вентильними перетворювачами
4.1. Традиційні способи компенсації реактивної потужності
В наш час застосовують такі методи регулювання якості електроенергії і зменшення впливу на мережу вентильних електроприводів:
• використання традиційних способів компенсації реактивної енергії. До них належать синхронні двигуни і компенсатори, а також батареї конденсаторів;
• застосування багатофункціональних пристроїв — силових резонансних фільтрів. До них належать: фільтрокомпенсуючі (ФКП) і фільтросиметруючі (ФСП) пристрої; пристрої «акумуляторна батарея — перетворювач»; коректори потужності; статичні тиристорні компенсатори. Перераховані пристрої забезпечують одночасно компенсацію реактивної потужності, фільтрацію вищих гармонік, зменшення відхилень і коливань напруги та її симетру- вання по фазах;
• зниження рівнів гармонік засобами мережі живлення;
• використання спеціальних способів керування і схемних рішень вентильних перетворювачів;
• застосування систем керування вентильними перетворювачами, що дозволяють поліпшити енергетичні показники електропривода.
Синхронні двигуни є ефективним засобом компенсації реактивної потужності в системі електропостачання. Виконуючи свою основну функцію приводного двигуна, СД одночасно можуть генерувати в мережу реактивну потужність, тобто працювати з ви
переджальним созф. Це забезпечується відповідним регулюванням їх струму збудження.
Синхронні компенсатори призначені для компенсації коефіцієнта потужності мережі і підтримки нормального рівня напруги в районах зосередження споживчих навантажень. Нормальним є перезбуджений режим роботи синхронного компенсатора, коли він віддає в мережу реактивну потужність.
У зв’язку з цим компенсатори, як і призначені для цієї ж мети батареї конденсаторів, установлювані на споживчих підстанціях, називають також генераторами реактивної потужності. Однак у періоди спаду споживчих навантажень (наприклад, уночі) нерідко виникає необхідність роботи синхронних компенсаторів також у недозбудженому режимі, коли вони споживають з мережі індуктивний струм і реактивну потужність. У цьому випадку напруга мережі прагне зрости, і для підтримки її на нормальному рівні необхідно завантажити мережу індуктивними струмами, що викликають у ній додаткове зниження напруги. Для цього кожен синхронний компенсатор забезпечується автоматичним регулятором збудження, що підтримує напругу на затискачах компенсатора сталою.
Синхронні компенсатори позбавлені приводних двигунів і з погляду режиму своєї роботи, по суті, є синхронними двигунами, що працюють на неробочому ходу. Тому синхронні компенсатори завантажені також невеликим активним струмом і споживають з мережі активну потужність для покриття своїх втрат. Компенсатори будуються на потужність до 5Н = 100 МВ • А і мають полюсну конструкцію, звичайно з і мають полюсну конструкцію, звичайно з 2р — 6 чи 8. Потужні компенсатори мають водневе охолодження.
Для здійснення асинхронного пуску всі синхронні компенсатори забезпечуються пусковими обмотками в полюсних наконечниках, полюси робляться масивними. При цьому використовується спосіб прямого, а в необхідних випадках - реакторного пуску. Іноді потужні компенсатори пускаються в хід також за допомогою пускових фазних асинхронних двигунів, що розміщуються з ними на одному валу. Для синхронізації з мережею при цьому звичайно використовується метод самосинхронізації.
Оскільки синхронні компенсатори не розвивають активної потужності, то питання про статичну стійкість роботи для них втрачає гостроту. Вони виготовляються з меншим повітряним зазором, ніж генератори та двигуни, тому реактивні опори в них більші.
Зменшення зазору дозволяє полегшити обмотку збудження й здешевити машину.
Номінальна повна потужність синхронного компенсатора 5Н = тСІиІивідповідає його роботі з перезбудженням. Найбільші значення струму і потужності в недозбудженому режимі виходять при роботі в реактивному режимі з і— 0 і Е—0. Якщо знехтувати втра-
тами, то Ло- , і відповідна повна потужність складає
Хі ХА
Відповідно до останніх рівностей
£ив _ _ 1
5Н хаІн
Звичайно л: = 1,5 н- 2,2 і тг =
У більшості випадків у недозбудженому режимі вимагаються менші потужності, ніж у перезбудженому, і зазначені вище значення відношень задовольняють експлуатаційним вимогам, але в деяких випадках необхідна велика потужність 5Н в. Цього можна досягти збільшенням зазору, що, однак, призводить до подорожчання машини, тому останнім часом ставиться питання про використання режиму з негативним струмом збудження. При цьому £<0, унаслідок чого /нз зростає. Оскільки синхронний компенсатор по активній потужності завантажений тільки втратами, він може працювати стійко також з невеликим негативним збудженням.
У ряді випадків у маловодні періоди для роботи в режимі компенсаторів використовуються також генератори гідроелектростанцій.
Конденсатори — це спеціальні ємності, призначені для вироблення реактивної потужності. Конденсатори в порівнянні з іншими джерелами реактивної потужності мають такі переваги, як малі втрати реактивної потужності, простоту монтажу й експлуатації. До їх недоліків слід віднести залежність генерованої потужності від напруги, недостатню стійкість при перевантаженнях по струму і напрузі, а також погіршення роботи в мережах з підвищеним вмістом вищих гармонік.
4.2. Силові резонансні фільтри
енергетичного призначення
Зниження рівня вищих гармонік в електромережах є частиною загальної задачі зменшення впливу нелінійних навантажень на мережу живлення і поліпшення якості енергії в електричних мережах підприємств. Комплексне вирішення цієї задачі, засноване на застосуванні багатофункціональних пристроїв, виявляється в економічному відношенні більш доцільним, ніж, наприклад, використання заходів щодо поліпшення форми струму мережі перетворювача. Прикладом таких багатофункціональних пристроїв є силові резонансні фільтри (СРФ) вищих гармонік, так звані фільтрокомпенсуючі пристрої, що поряд зі зниженням рівня вищих гармонік генерують у мережу реактивну потужність. За певних умов такі фільтри можуть використовуватися також для си- метрування системи нелінійних напруг в електромережі. Фільтри можуть використовуватися для поділу лінійних і нелінійних навантажень (загороджувальні фільтри) чи для шунтування (поглинання) струмів вищих гармонік.
Поділ лінійних і нелінійних навантажень може здійснюватися задопомогою фільтрів низьких частот (ФНЧ) чи смугових фільтрів. Останні більш складні, ніж ФНЧ. Найпростішим фільтром низької частоти є Г-подібний фільтр, контур якого утворюється індуктивністю трансформатора перетворювача і ємністю батареї конденсаторів, підключеної до шин підстанції. Шоб уникнути резонансних підвищень напруги на частотах гармонік, резонансна частота контуру мережа — батарея конденсаторів повинна бути меншою частоти найменшої гармоніки амплітудного спектра струму (ЕРС) нелінійного навантаження.
Відношення опорів навантаження (батареї) і мережі для л-ї гармоніки:
*а.=А
а,2'
Відношення потужності короткого замикання за трансформатором живлення до потужності цього трансформатора знаходиться в межах:
— = 5 + 10.
Відношення струмів п-'і гармоніки після фільтра і до фільтра позначимо в такий спосіб:
За допомогою останніх виразів співвідношення між потужністю трансформатора живлення і реактивною потужністю батареї конденсаторів, при якому забезпечується задане значення коефіцієнта к, записується у вигляді
а (5-ю)5т(і-к)
Б, кп2
Останній вираз дозволяє дійти висновку, що для ефективного зниження рівнів гармонік за допомогою Г-подібного фільтра потрібна потужність батареї конденсаторів того ж порядку, що і потужність трансформатора живлення. Очевидно, що таке рішення нераціональне.
Аналогічний результат виходить і при використанні мостових ФНЧ. Застосування Т-подібного фільтра менш доцільно, ніж П- подібного, тому що Т-подібний фільтр менш надійний через наявність двох послідовно включених реакторів. Крім того, вхідний опір Т-подібного фільтра на частотах гармонік дещо вище, ніж П- подібного, тому спотворення кривої напруги на затискачах нелінійного навантаження будуть також великими.
|
1 |
|
|
|
|
|
-с - |
=с |
При визначенні параметрів реакторів і конденсаторів фільтрів знехтуємо активними опорами фільтра і систем електропостачання. Передатна функція по струму схеми, наведеної на рис,7.21, має вид:
т=-
к
*',(/») Р*С2ЬиЬ + р2С(21й+Ь) + Ґ /, 1
_ -*2 _
де Хр, Хн, Хс - реактивні опори реактора фільтра, навантаження і поперечного плеча фільтра.
Хр _ Хн_
Позначивши-^- ” ІТГ" “ ^рі , вираз для к при заданому Ли Лс
значенні коефіцієнта к знайдемо з рівняння:
* =—&—+.І 1~к
2(кип +2) \а(ку+2)п‘
2(^У+2)
Для кн= 1, к — 0,5 і п = 5 виявляється кр1 =0,025. Отже, сумарна потужність батареї конденсаторів фільтра:
Оь =2-0,025(5-10)5Т =(0,25-0,5)і5,т.
Таким чином, для ефективного зниження рівнів гармонік напруги в мережі потрібна встановлена потужність батареї конденсаторів близька до потужності трансформатора живлення.
При паралельному сполученні ЬС-кіл, настроєних на частоти окремих гармонік, реалізується ланцюговий фільтр. Дефіцит реактивної потужності на шинах підстанції в цьому випадку може бути цілком покритий за допомогою батареї конденсаторів фільтрів, причому встановлена потужність конденсаторів використовується на 80-90%. Таким чином, ланцюгові фільтри є найбільш простими й економічними (рис. 7.22).
з
з з
а
б
в
Рис. 7.22
У схемі рис. 7.22.а ізоляція конденсаторів відносно землі знаходиться під напругою, що не перевищує фазну напругу мережі, тобто підвищується надійність використання батареї. Найбільше поширення одержала схема наведена на рис. 7.22.6.
Технічними умовами на експлуатацію конденсаторів передбачається обмеження перевищень напруги і струму понад номінальні значення деякими величинами Си і С (участках номінальних значень). При роботі конденсаторів у мережах з гармоніками іноді висувається додаткова вимога, що обмежує потужність батареї в робочих режимах номінальним значенням. При цьому приймається
Знайдемо вираз для потужності батареї конденсаторів силового резонансного фільтра п-ї гармоніки, припускаючи, що в колі фільтра протікає струм лише 1-ї і п-ї гармонік. Напруга на батареї конденсаторів не перевищує припустимого (номінального) значення, якщо дотримується умова:
строєний фільтр; ІІт — найбільше можливе в експлуатації значення лінійної напруги на шинах підстанції; £/ - номінальна лінійна напруга батареї конденсаторів фільтра.
При сполученні конденсаторів у трикутник чи зірку значення коефіцієнта кс береться відповідно рівним одиниці чи^/з . Неприпустимі перевантаження конденсаторів фільтра по струму не мають місця, якщо:
де /Ір і /пр — лінійні струми 1 -ї і п-ї гармонік у колі фільтра; І — номінальний струм батареї.
Якщо в колі встановлено кілька фільтрів, то в першому наближенні можна припустити, що через кожен фільтр проходить струм
1-ї гармоніки, на частоту якої він настроєний. У цьому випадку вираз для потужності батареї конденсаторів фільтра п-ї гармоніки може бути представлено у вигляді
Спрощений вираз для (?, застосований на практиці, має вигляд:
лученні в зірку кс = З,
Для врахування обмежень потужності батареї необхідно також дотримання умови:
де 01р і бпр- реактивна потужність батареї на частотах 1-ї і п-ї гармонік. Ця умова задовольняється, якщо:
Р — ”р
Де^р ,
нр
При стабільній несиметрії напруг силові резонансні фільтри можуть використовуватися одночасно як симетруючі пристрої, оскільки при промисловій частоті індуктивний опір реакторів малий в порівнянні з опором батареї.
Схеми деяких ФКП наведені на рис.7.23.
Фільтрокомпенсуючі і фільтросиметруючі пристрої складаються з керованого компенсатора КК, що забезпечує регулювання реактивної потужності, і енергетичних фільтрів Ф, що служать для фільтрації вищих гармонік струму електропривода, а також компенсації реактивної потужності.
Енергетичні фільтри — це послідовні індуктивно-ємнісні ЬС резонансні кола, настроєні на частоти вищих гармонік вентильних електроприводів. Число паралельно включених резонансних кіл фільтрів повинне бути таким, щоб коефіцієнт несинусоїдаль- ності напруги був не більше 5%. Для кожної непарної вищої гармоніки використовується свій фільтр, для всіх парних гармонік використовується один фільтр.
Реактивна потужність, генерована фільтром п-ї гармоніки, визначається виразом:
Ф
кк
Рис. 7.23
\ /
де {/«0,95 £/л — напруга основної гармоніки лінійної напруги мережі £/; Сп — ємність фільтра п-ї гармоніки.
Сумарна реактивна потужність усіх фільтрів визначає постійну складову компенсованої реактивної потужності. Регулювання компенсованої потужності здійснюється за допомогою керованого компенсатора, що звичайно складається з реактора Ы, керованого за допомогою тиристорного перетворювача ТП. При закритих тиристорах реактивна потужність реактором не споживається і генерована пристроєм реактивна потужність дорівнює потужності фільтрів Ф.
При відкритті тиристорів реактор починає споживати реактивну потужність, у результаті чого потужність, що віддається в мережу, буде визначатися різницею потужності, генерованої фільтрами, і потужності, споживаної реактором: