4,5. Триімпульсний спосіб керування тиристорами циклоконвертора

На рис. 6.39 зображені схеми контурів природної (а) і машин­ної (б) комутації. Існує кілька способів відкривання тиристорів (рис. 6.40): а — вузькими одиночними імпульсами; б — вузькими здвоєними імпульсами (через 60); в, г — широкими (120) чи строє­ними імпульсами. На рис. 6.40 затемнені області відсутні при ма­шинній комутації.

Через простоту і мінімальне споживання енергії вихідними формувачем широко використовуються перші два способи. Третій спосіб вимагає великих енерговитрат у системі керування.

Для забезпечення надійної комутації тиристори циклоконвертора повинні відкриватися за сигналами мережі і ДПР. У дограничному режимі, коли частота обертання двигуна мала й відсутня ЕРС, здійснюється тільки мережна комутація. Надходження сигналу з ДПР на чергову групу не призводить до миттєвого відкривання тиристорів, що вмикаються лише з приходом чергового сигналу мережі.

З рис.6.40 видно, що залежно від способу відкривання вентилів вихідні струми циклоконвертора характеризуються кутовою неси­метрією фаз ґ_н і одночасною роботою трьох фаз /

Однак якщо в дограничному режимі несиметрією й одночас­ною роботою трьох фаз можна знехтувати, то в режимі машинної комутації їх величини стають сумірними з тривалістю міжкомута- ційних інтервалів. Несиметрія струмів не лише погіршує енерге­тичні показники системи (збільшує спектр і амплітуди вищих гар­монік), але і через зменшення величини безструмової паузи чи виключення її зовсім може призвести до наскрізного короткого замикання двох різнополярних груп однієї з фаз двигуна.

Рис. 6.39

К,

К₂

З 12

Фнл|ах^—120

7 8

фо=0 '

а

К,

З 1 2

К₂

Ш1Фо-о

	9	7 8
Фн=о>:		^Фотах 120

К,	К,
	к2		к2
3 1 2	ІШ ф0“° і 3 1Ц
	->	І^Фотах 60
		9І7І8 к	9 7 8
Фнліах-60^		ш ;фн-фо=0 і

Л/с. 6.40

З метою підвищення енергетичних показників і надійності електропривода необхідно використовувати триімпульсний спосіб керування, що виключає несиметрію фаз. Суть триімпульсного способу керування полягає в слідуючому.

З появою сигналу від ДПР на вмикання чергової групи кому­татора вузький імпульс надходить на керуючий електрод того вен­тиля, що повинен бути ввімкненим згідно з порядком чергування фаз мережі. Під дією комутаційної ЕРС двигуна тиристор, який проводить струм у групі, що вимикається, запирається, а в тій що вмикається, — відкривається.

Таким чином, на керуючі електроди комутуючих вентилів цик­локонвертора (при сумарному часі їх роботи 120°) подається три імпульси: два зі зсувом у 60° частоти мережі і третій — у будь-якій точці зони провідності. Причому на тиристор, що проводить струм менше 60° частоти мережі, надійде один імпульс, а на тиристор з часом роботи понад 60° — два імпульси.