Заключение
Итогом работы является разработка электропривода переменного тока, который способен обеспечить регулирование скорости вращения нагрузки с требуемыми параметрами.
Таблица 2 – Параметры электропривода
Момент сопротивления нагрузки Мн, Нм |
Момент инерции нагрузки Jн, кг·м2 |
Максимальная скорость вращения нагрузки , рад/с |
Максимальное ускорение нагрузки , рад/с2 |
0,25 |
1,35 |
5,2 |
2,8 |
Передаточная функция двигателя переменного тока имеет вид:
Таким образом, электропривод полностью отвечает поставленным требованиям.
Литература
1 Николаев П.В., Абатурова Г.Д. Методические указания по выбору двигателя для систем автоматического управления. – Л.: Ротапринт, ЛИТМО, 1987. – 56с.
2 Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. – Л.: Энергоатомиздат, 1988. – 408с.
3 Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 2000. – 496с.: ил.
4 Компания «Эл-мото» URL: http://www.el-moto.ru
5 Продукция компании Микропривод URL: http://www.microprivod.ru
Приложение а
Основные технические характеристики используемых устройств
А.1 Основные характеристики двигателя
Таблица А.1 – Основные характеристики двигателя УАД-72
Полезная мощность Pдв, Вт |
Скорость вращения Ωдв.н, об/мин |
КПД ηдв, % |
Номинальный ток, А |
Пусковой ток, А |
Номинальное напряжение, B |
Ном. частота питания f, Гц |
Ном. Момент, Нм |
Пусковой момент, Нм |
Максимальный момент, Нм |
Момент инерции Jдв, кг · м² |
Масса mдв, кг |
50 |
2800 |
60 |
0,42 |
2,1 |
220 |
50 |
0,17 |
0,017 |
0,25 |
0,0025 |
1,93 |
А.2 Основные характеристики редуктора
Таблица А.2 – Основные характеристики редуктора FAULHABER 22/6
Передаточное число, iр |
Максимальный продолжительный момент Mmax, Нм |
Максимальный кратковременный момент Mmax, Нм |
КПД ηр, % |
20,4 |
0,4 |
0,6 |
80 |
А.3 Основные характеристики частотного преобразователя
Преобразователь частоты Delta VFD-L
Макс. мощность двигателя, кВт |
25/40 |
60/100 |
|
|||||
Выход |
Номинальная выходная мощность ПЧ, кВА |
106/152 |
212/303 |
|
||||
Ном. выходной ток ПЧ, А |
0.28/0.4 |
0.56/0.8 |
|
|||||
Максимальное выходное напряжение, В |
Не более входного |
|
||||||
Диапазон регулировки выходной частоты, Гц |
от 1.0 до 120 Гц |
|
||||||
Вход |
Номинальные параметры питающей сети переменного тока |
Одна фаза от 200 до 240 В АС 50/60 Гц |
|
|||||
Допустимое отклонение напряжения/частоты питающей сети |
Напряжение ±10%, частота ±5% |
|||||||
Ном. входной ток ПЧ, А |
0.7 |
1.0 |
1.4 |
|
||||
Характеристики управления |
Способ формирования тока двигателя |
SVPWM (Пространственно-векторная ШИМ, несущая частота 10 кГц) |
||||||
Устанавливаемый момент |
Переключаемый (низкий/высокий) |
|||||||
Допустимая перегрузка |
150% номинального тока в течении 1 минуты |
|||||||
Диапазон установки времени разгона/торможения |
От 0 до 30.0 секунд |
|||||||
Подъём момента |
От 0 до 8% |
|||||||
Варианты управления и контроля |
Задание частоты |
Встроенный потенциометр; RS-485 |
||||||
Сигналы управления |
Панель |
ПУСК/ СТОП, ВПЕРЕД / НАЗАД |
||||||
Внешние |
ПУСК/ СТОП, ВПЕРЕД / НАЗАД, RS-485 |
|||||||
Выходная индикация |
Панель |
Светодиодная индикация ошибок и аварий |
||||||
Внешняя |
Выход с открытым коллектором (индикация ошибкой) |
|||||||
Функции защиты |
Пере-/недонапряжение; сверхток; перегрузка; перегрев радиатора; внешняя ошибка; электронное реле тепловой защиты двигателя |
|||||||
Дополнительные возможности |
Встроенный фильтр электромагнитных помех (в моделях с версией B) |
|||||||
Охлаждение |
Естественная конвекция |
|||||||
Условия эксплуатации |
Рабочая температура: -10...+40°С; Температура хранения: -20...+60°С; Влажность - до 90% без конденсата. |
|||||||
Место установки |
Не выше 1000 м над уровнем моря. |
|||||||
Допустимая вибрация |
9,80665 м/сек2 (1g) менее 20 Гц, и 5,88 м/сек2 (0.6g) менее 20...50 Гц |
|||||||