
- •Лабораторные работы
- •Составление структурных схем механизмов и исследование их структуры
- •Уравновешивание ротора с известным расположением неуравновешенных масс
- •Описание конструкции установки типа тмм- 35
- •Порядок проведения работы
- •Образование эвольвентных профилей зубьев методом обкатки
- •Описание прибора
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями зубчатых колес
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов с iiодвижпыми осями зубчатых колес
- •Описание установки
Описание конструкции установки типа тмм- 35
Ознакомиться с методами статической и динамической балансировки ротора можно на установке ТММ-35. Эта установка представляет собой вал 8 (рисунок 2.3), на котором закреплены пять дисков 10 с радиальными пазами для крепления грузов 9. Три средних диска предназначены для установки на них грузов, создающих неуравновешенность ротора. Два крайних диска используются для установки противовесов. Радиальные пазы на дисках дают возможность фиксировать грузы на расстоянии от 40 мм до 90 мм от оси вращения ротора. Для установки грузов по углу все диски имеют шкалы в градусах с согласованным между собой нулевым отсчетом.
Вал смонтирован на двух опорах: Левый конец вала закреплен в сферическом шарикоподшипнике 6, позволяющем кроме вращательного движения вала, поворот его в горизонтальной плоскости.
Правая опора вала имеет упругую подвеску, выполненную в виде пружины 3, позволяющих ротору колебаться в горизонтальной плоскости. Амплитуда колебаний может измеряться по шкале 4.
Вращение ротора осуществляется от электродвигателя 2, смонтированного на качающемся рычаге 1. '
При нажатии рукоятки рычага 1 вниз фрикционный диск 12 двигателя прижимается к шкиву 7 ротора, одновременно автоматически включается: электродвигатель и разгоняется ротор. При подъеме рукоятки электродвигатель отключается.
В
комплекте установки имеются грузы,
хранящиеся в выдвижном ящике 11.
Рисунок 2.3 – Схема установки TМM-З5
Методика динамического (полного) уравновешивания.
В
плоскостях 1,2 и 3 дисков устанавливаются
известные массы m1, m2, m3, положения которых
задано радиус векторами
.
Положение плоскостей дисков 1,2,3
относительно плоскости коррекции
определяется координатами l1, l2 и l3
(рисунок 2.4), соответственно. Так как при
динамической неуравновешенности ротора
нужно устранять статистическую и
моментальную неуравновешенность, то
это можно обеспечить с помощью двух
корректирующих масс и условия полного
уравновешивания можно записать в виде
двух уравнений:
где Мi· моменты дисбалансов масс, вызывающих неуравновешенность ротора;
МКD -момент дисбаланса корректирующей массы для моментного уравновешивания;
Дi - дисбалансы масс, вызывающих неуравновешенность ротора;
ДKD- дисбаланс, вызываемый корректирующей массой для моментного уравновешивания;
ДКС - дисбаланс, вызванный искомой корректирующей массой статического уравновешивания.
Положение центров корректирующих масс характеризуется радиус-векторами (rI и rII.
Для определения корректирующих масс воспользуемся графическим методом решения уравнений (2.10) и (2.11). Уравновешивание начнем с уравновешивания моментов дисбалансов; для чего предварительно рассчитаем моменты дисбалансов масс, вызывающих неуравновешенность ротора по формуле:
(2.12)
где mi . массы грузов, вызывающих дисбаланс;
ri - расстояние центров этих масс от оси вращения;
li - расстояние от базовой плоскости уравновешивания I до соответствующих дисков.
Выбираем
масштабный коэффициент моментов
дисбалансов
Км
(принять Км= 200
),
высчитываем длины отрезков, которыми
моменты дисбалансов будут изображаться
на чертеже (ab =
[мм], bc =
, cd =
) и согласно уравнению (2.10) строим
векторный многоугольник моментов
дисбалансов, по замыкающему вектору
которого находим МКD (рисунок 2.4а).
(2.13)
Так
как корректирующею массу для уравновешивания
моментов дисбалансов ставим в плоскости
II, то дисбаланс корректирующей мaccы
будет равен ДKD=
[г·см2], где L- расстояние между плоскостями
уравновешивания (L=32 см).
Задавшись корректирующей массой mII (из набора масс), можно определить радиус rII:
(2.14)
Угол αII установки корректирующей массы в плоскости II замеряется из многоугольника моментов дисбалансов. Затем строится многоугольник статических дисбалансов (рис. 2.4в). Модуль замыкающего вектора этого многоугольника равен ДКС=mIrI. Задавшись массой mI определяем rI. Угол αI установки корректирующей массы в плоскости I замеряется по чертежу.
Рисунок 2.4 – Полное уравновешивание ротора