2.3.3. Комплектование агрегата.

Для уборки картофеля возьмем комбайн ДОН 1500б.

Агрегат определен заданием. Чтобы определить режим его дви­жения необходимо произвести соответствующие расчеты.

Указанный агрегат является самоходным, у которого скорость движения по полю ограничивается двумя факторами: агротехнической допустимой скоро­стью и пропускной способностью комбайна.

Для обеспечения надлежащего качества работы в соответствии с агротех­ническими требованиями скорость движения агрегата не должна превышать 8км/ч.

где R_м – тяговое сопротивление рабочей машиныпри движении на подъем, кН;

-допустимый коэффициент загрузки двигателя, =0,95;

N_eн-номинальная мощьность двигателя, кВТ;

N_хх –затраты мощности на холостое вращение рабочих органов комбайнов, кВТ;

N_доп – затраты мощности на привод дополнительных механизмов

η_мг η_вом- к.п.д. трансмиссии и ВОМ , ориентровочно можно принять η_мг=0,8, η_вом=0,95;

η_б-коэффициент учитывающий буксование;

η_гп-к.п.д. гидропривода, η_гп=0,8;

η_рп-к.п.д. ременной передачи, η_рп=0,9.

N_уд – удельные затраты затраты мощности на технологический процесс, кВт/кг/с,

B_р - рабочая ширина захвата агрегата, м,

U_м - биологическая урожайность культуры, кг/м2

где β – коффициент использования конструктивной ширины захвата машины

b˳ - конструктивная ширина захвата машины

δ – буксование движителей машин, для самоходных комбайнов 0,04

- УРОЖАЙНОСТЬ СОЛОМЫ, КГ/М²

- УРОЖАЙНОСТЬ ЗЕРНА, КГ/М²

ц/га

Тяговое сопротивление рабочей машины можно определить по формуле:

G_эм – эксплуатационный вес машины, кН.

i – уклон поля, доли единицы

f – коэффициент сопротивлению перекатывания

к Н,

_м/с

Допустимая скорость движения , исходя из пропускной способности:

Где - номинальная пропускная способность комбайна, кг/с

- коэффициенты учитывающие влияние соответственно соломистости, влажности, засорённости и полеглости убираемой культуры

м/с

Таким образом, принимаем скорость движения агрегата 1,12 м/с.

2.3.4. Подготовка машин к работе.

С целью наиболее полного использования грузоподъемности транспортных средств произвести наращивание бортов.Высота наращивания борта:

где Q_Т-номинальная грузоподьёмность транспортного средства, кг, 8000 кг для заданного автомобиля;

-коэффициент использования грузоподьемности;

V_к- объём кузова, м³;

-объёмная масса, кг/м³;

L_k-длина кузова, м, 5,2 м для заданного автомобиля;

В_к-ширина кузова, м, 2,32 м для заданного автомобиля.

Где h_н, h_к-погрузочная высота по наращенному борту и выгрузного устройства машины, м; h_k-2.5 м для картофелеуборочных комбайнов,

2.3.5. Подготовка поля.

Перед началом уборки картофеля поле должно быть соответствующим обра­зом подготовлено. В соответствии с заданием направление движения агрегата выбирается вдоль стороны поля длиной 930 м.

Для уборки картофеля целесообразно выбрать круговой способ движения. При этом поле разбивается на загоны, а по концам стороны поля, вдоль ко­торой будет двигаться агрегат, необходимо выделить поворотные полосы сминимально необходимой шириной, рассчитываемой по формуле

где R₀ – радиус поворота, м;

е – длина выезда агрегата, м;

d_K - кинематическая ширина агрегата, м.

Для рассматриваемого агрегата радиус поворота

, м

где b₀ - габаритная ширина агрегата, м.

Длину выезда агрегата можно рассчитать по формуле

м.

где l_а - кинематическая длина агрегата, м.

В итоге имеем

м ,

Определим количество проходов агрегата для обработки поворотной по­лосы с шириной E_min

где В_р - рабочая ширина захвата агрегата, м.

м ,

Тогда принятая ширина поворотной полосы составит

м ,

Оптимальная ширина загона равняется:

Гдеa-коэффициент зависящий от способа движения, а=2,5.

При этом длина гона будет равна

где L_n– длина стороны поля, вдоль которой движется агрегат, м.

Подставляя в формулу необходимые значения величин, получим

м . Тогда имеем:

м

Определяем количество загонов

_{где - длина стороны поля, перпендикулярной направлению движения агрегата, м.}

Коэффициент рабочих ходов можно определить по формуле

где L_x - средняя длина холостого поворота агрегата, м.

Для безпетлевого поворота

м ,

Схема подготовки поля (см. лист 2 графической части проекта).