- •Трансмісія автомобіля методичні вказівки
- •1. Загальні положення
- •2. Зчеплення
- •3. Коробка передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •5. Карданна передача
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •1. Загальні положення
- •2. Зчеплення
- •2.1. Задачі, що вирішуються під час проектування зчеплення
- •2.2. Призначення, вимоги та класифікація зчеплень
- •2.3. Визначення основних розмірів і параметрів
- •Дійсний момент тертя спроектованого зчеплення:
- •2.4. Вибір та розрахунок натискних пружин
- •2.4.1. Циліндрична кручена пружина
- •Значення коефіцієнта к
- •2.4.2. Конічна пружина
- •Значення коефіцієнтів і
- •2.4.2. Діафрагмова пружина
- •2.5. Розрахунок гасника крутильних коливань
- •Конструктивні параметри демпфера
- •2.6. Розрахунок шліців маточини веденого диска
- •2.7. Розрахунок приводу зчеплення
- •2.8. Робота буксування зчеплення та його тепловий режим
- •3. Коробка передач
- •3.1. Задачі, що вирішуються під час проектування коробки передач
- •3.2. Призначення, вимоги та класифікація коробок передач
- •3.3. Основні схеми коробок передач
- •3.4. Визначення основних параметрів коробки передач
- •3.4.1. Визначення міжосьової відстані
- •3.4.2. Визначення модуля зубчастих коліс
- •Значення коефіцієнта
- •Характеристика втоми і міцності зубців зубчатих коліс, виготовлених з різних матеріалів
- •3.4.3. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •Формули для визначення основних геометричних розмірів зубчастих коліс
- •3.4.4. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •3.4.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність
- •3.4.5.1. Розрахунок на контактну витривалість активних поверхонь зубців
- •3.4.5.2. Розрахунок зубців на витривалість при згині
- •3.4.5.3. Визначення величин, що входять у формули для визначення розрахункових напружень
- •Значення коефіцієнтів (в знаменнику)
- •Значення коефіцієнтів н і f
- •Значення коефіцієнта g0
- •3.4.5.4. Розрахунок зубчастих коліс на контактну міцність під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої контактної міцності активних поверхонь зубців є
- •3.4.5.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність при згині під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої міцності зубців на згин є
- •3.4.6. Розрахунок валів коробки передач
- •Формули для визначення прогинів та кутів перекосу валів
- •3.4.7. Вибір і розрахунок підшипників коробки передач
- •Значення і
- •3.4.8. Розрахунок синхронізаторів коробки передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •4.1. Завдання, які виконують під час проектування роздавальної коробки
- •4.2. Аналіз існуючих конструкцій роздавальних коробок
- •4.2.1. Призначення, вимоги до роздавальних коробок, їхня класифікація
- •4.2.2. Конструктивні схеми роздавальних коробок та їх вибір
- •4.3. Розрахунок основних параметрів роздавальної коробки
- •4.3.1. Вибір передатних чисел
- •4.3.2. Визначення мінімальної міжосьової віддалі
- •4.3.3. Визначення модуля зубчатих коліс
- •Основні параметри та розміри зубчастих коліс роздавальних коробок
- •4.3.4. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •– Для прямозубої і для косозубої передач відповідно:
- •4.3.5. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •4.3.6. Розрахунок зубчатих коліс на міцність
- •4.3.7. Розрахунок валів
- •Основні розміри і співвідношення для валів роздавальних коробок
- •4.3.8. Вибір і розрахунок підшипників
- •Значення
- •4.3.8. Вибір та розрахунок міжосьового диференціала
- •4.3.8. Розрахунок шліцьових з'єднань
- •5. Карданна передача
- •5.1. Задачі, що вирішуються під час проектування карданних передач
- •5.2. Призначення, вимоги та класифікація карданних передач
- •5.3. Кінематика карданного шарніра рівних кутових швидкостей
- •Кутова швидкість веденого вала визначається за формулою
- •5.5. Розрахунок карданного вала
- •5.5. Розрахунок навантаження хрестовини
- •Напруження згину та зрізу в основі шипа визначаються за формулами:
- •На тіло хрестовини (переріз с-с) діє розривна сила
- •5.7. Розрахунок вилки карданного шарніра
- •5.7. Розрахунок голчастого підшипника
- •5.9. Коефіцієнт корисної дії карданної передачі
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •6.1. Завдання, які виконуються під час проектування ведучих мостів
- •6.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •6.2.1. Типи головних передач
- •6.2.2. Типи міжколісних диференціалів
- •6.2.3. Типи приводів
- •6.3. Розрахунок головної передачі
- •6.3.1. Визначення міжосьової і конусної відстані
- •6.3.2. Визначення модуля і геометричних параметрів зубчастих коліс
- •6.3.3. Зусилля у зачепленні зубчастих коліс
- •6.3.4. Визначення реакцій в опорах та розрахунок валів головної передачі на жорсткість
- •6.4. Навантаження шестеренчастого диференціала
- •Допустимі значення відповідних тисків:
- •6.5. Розрахунок півосей
- •Розрахунок згінного моменту та еквівалентних напружень ведуть за меншим із двох розрахованих значень тягової сили
- •6.6. Розрахунок балки моста
- •Крутний момент у вертикальній площині
- •6.7. Розрахунок підшипників
- •Список літератури
- •Кафедра “Автомобілебудування”
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
4.2.2. Конструктивні схеми роздавальних коробок та їх вибір
На рис. 4.2.1 наведені кінематичні схеми роздавальних коробок із блокованим і диференціальним приводами.
Блокований привод та не співвісне розташування вихідних валів (рис. 4.2.1, а, г) забезпечує повне використання сили зчеплення коліс переднього і заднього мостів майже у всіх випадках руху, але в трансмісії може виникнути циркуляція потужності.
а б в г
Рис.
4.2.1. Кінематичні схеми роздавальних
коробок передач автомобіля:
а
3
Z6
Z7
– із блокованим приводом ГАЗ-66; б – із
диференціальним приводом КрАЗ (МАЗ);
в
– із диференціальним приводом УРАЛ-375;
г – із блокованим приводом Timken; ВХ –
вхід; ПМ, ЗМ – мости відповідно передній
і задній; 1 – конічний диференціал;
2
– циліндричний диференціал; 3 – муфта
вільного ходу; 4 - муфта блокування
Циркулююча потужність створює додаткові навантаження на механізми трансмісії і шини, збільшує їх зношення. Відімкнення приводу переднього моста виключає можливість такої циркуляції. Воно здійснюється або примусово, або автоматично за допомогою муфти вільного ходу 3 і кінематичної неузгодженості у приводі.
Ведений елемент муфти 3, що закріплений на валу приводу переднього моста, зумовлює вимикання муфти вільного ходу. Під час руху автомобіля з частковим проковзуванням ведучих коліс заднього моста муфта вільного ходу долучає до роботи передній міст. Під час руху заднім ходом вмикається інша муфта вільного ходу. Кінематична неузгодженість становить 3...8 % і може здійснюватися за рахунок передатного числа як у головній передачі переднього моста, так і в приводі до нього (рис. 4.2.1, г), де z6/z7 > z4/z5.
Для роздавальних коробок із диференціальним приводом розподіл крутних моментів між мостами визначається передатним числом диференціала і повинен відповідати значенням навантажень на ці мости. Диференціал має примусове блокування муфтою 4 (рис. 4.2.1, б, в).
.
На рис. 4.2.1, б наведена кінематична схема роздавальної коробки чотиривісного автомобіля МАЗ з симетричним диференціалом і співвісним розташуванням вихідних валів. Диференціал встановлений між двома передніми і задніми ведучими мостами. Силовий потік до мостів підводиться через два нижніх вихідних вали коробки, які з'єднуються з додатковими роздавальними редукторами. Від цих редукторів привод йде до ведучих мостів. Коробка має пряму і понижуючу передачі і виконана за схемою з проміжним валом. Передачі вмикаються верхньою муфтою, а блокується диференціал нижньою муфтою за допомогою пневматичного приводу. Керування коробкою пневматичне, але і присутня дублююча система – ручний привод керування.
Роздавальна коробка трьохвісного автомобіля Урал-375 (рис. 4.2.1, в) із несиметричним диференціалом і співвісним розташуванням вихідних валів має дві понижуючі передачі, проміжний вал і диференціал з внутрішнім передатним числом рівним 0,5.
За допомогою зубчастої муфти, встановленої на нижньому валу, можна виконувати три операції: муфта в крайньому правому положенні – передній міст відімкнений, диференціал заблокований і силовий потік передається на середній і задній мости; муфта в середньому положенні – диференціал заблокований, силовий потік підводиться до всіх трьох мостів; муфта в крайньому лівому положенні – передній міст ввімкнений, силовий потік по мостах розподіляється через диференціал.
Роздавальні коробки можуть виконувати функції понижуючої передачі. Діапазон передатних чисел більшості роздавальних коробок, що мають у своєму складі двоступеневий редуктор, становить 1,7...2,0 (вища передача приймається близькою до одиниці).
До основних факторів, що визначають вибір схеми роздавальної коробки, потрібно зарахувати такі: необхідне число вихідних валів; заданий тип приводу (блокований чи диференціальний); умови розміщення карданних валів; економічну доцільність, уніфікацію, технологічність конструкції, зручність обслуговування і ремонту, патентну чистоту тощо; задані умови відбору потужності; обмеження передатних чисел.
Схеми з трьома вихідними валами застосовують для деяких автомобілів з колісною формулою 66 і для повноприводних автомобілів з роздільним приводом із правої і лівої сторони. Нині для автомобілів 66 все частіше стали застосовувати привод заднього моста візка від проміжного моста; при такій схемі приводу роздавальна коробка повинна мати тільки два вихідних вали. Отже, схема з двома вихідними валами виявляється принципово придатною для ряду повноприводних автомобілів, наприклад 44, 66, 88.
Вибір типу приводу визначається призначенням повноприводного автомобіля. Схему з прямою передачею і блокованим приводом доцільно використовувати для автомобілів малої і середньої вантажопідйомності в тих випадках, коли привод до переднього моста застосовується тільки для підвищення прохідності на ділянках зі зниженим зчепленням ведучих коліс і вмикається короткочасно. Схема з блокованим приводом без прямої передачі є доцільною для автомобілів, у яких привод до переднього моста також вмикається короткочасно для підвищення прохідності, а за умовами компонування вихідний вал приводу заднього моста не може бути співвісним із вхідним або передатне число вищої передачі не повинне дорівнювати одиниці. Схему з диференціальним приводом слід застосовувати для автомобілів, у яких привод до переднього моста призначений не тільки для підвищення прохідності, але і для постійного використання зчіпної ваги, що припадає на передню вісь, для розвантаження заднього моста і збільшення питомої сили тяги на ведучих колесах.
