
- •Трансмісія автомобіля методичні вказівки
- •1. Загальні положення
- •2. Зчеплення
- •3. Коробка передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •5. Карданна передача
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •1. Загальні положення
- •2. Зчеплення
- •2.1. Задачі, що вирішуються під час проектування зчеплення
- •2.2. Призначення, вимоги та класифікація зчеплень
- •2.3. Визначення основних розмірів і параметрів
- •Дійсний момент тертя спроектованого зчеплення:
- •2.4. Вибір та розрахунок натискних пружин
- •2.4.1. Циліндрична кручена пружина
- •Значення коефіцієнта к
- •2.4.2. Конічна пружина
- •Значення коефіцієнтів і
- •2.4.2. Діафрагмова пружина
- •2.5. Розрахунок гасника крутильних коливань
- •Конструктивні параметри демпфера
- •2.6. Розрахунок шліців маточини веденого диска
- •2.7. Розрахунок приводу зчеплення
- •2.8. Робота буксування зчеплення та його тепловий режим
- •3. Коробка передач
- •3.1. Задачі, що вирішуються під час проектування коробки передач
- •3.2. Призначення, вимоги та класифікація коробок передач
- •3.3. Основні схеми коробок передач
- •3.4. Визначення основних параметрів коробки передач
- •3.4.1. Визначення міжосьової відстані
- •3.4.2. Визначення модуля зубчастих коліс
- •Значення коефіцієнта
- •Характеристика втоми і міцності зубців зубчатих коліс, виготовлених з різних матеріалів
- •3.4.3. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •Формули для визначення основних геометричних розмірів зубчастих коліс
- •3.4.4. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •3.4.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність
- •3.4.5.1. Розрахунок на контактну витривалість активних поверхонь зубців
- •3.4.5.2. Розрахунок зубців на витривалість при згині
- •3.4.5.3. Визначення величин, що входять у формули для визначення розрахункових напружень
- •Значення коефіцієнтів (в знаменнику)
- •Значення коефіцієнтів н і f
- •Значення коефіцієнта g0
- •3.4.5.4. Розрахунок зубчастих коліс на контактну міцність під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої контактної міцності активних поверхонь зубців є
- •3.4.5.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність при згині під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої міцності зубців на згин є
- •3.4.6. Розрахунок валів коробки передач
- •Формули для визначення прогинів та кутів перекосу валів
- •3.4.7. Вибір і розрахунок підшипників коробки передач
- •Значення і
- •3.4.8. Розрахунок синхронізаторів коробки передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •4.1. Завдання, які виконують під час проектування роздавальної коробки
- •4.2. Аналіз існуючих конструкцій роздавальних коробок
- •4.2.1. Призначення, вимоги до роздавальних коробок, їхня класифікація
- •4.2.2. Конструктивні схеми роздавальних коробок та їх вибір
- •4.3. Розрахунок основних параметрів роздавальної коробки
- •4.3.1. Вибір передатних чисел
- •4.3.2. Визначення мінімальної міжосьової віддалі
- •4.3.3. Визначення модуля зубчатих коліс
- •Основні параметри та розміри зубчастих коліс роздавальних коробок
- •4.3.4. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •– Для прямозубої і для косозубої передач відповідно:
- •4.3.5. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •4.3.6. Розрахунок зубчатих коліс на міцність
- •4.3.7. Розрахунок валів
- •Основні розміри і співвідношення для валів роздавальних коробок
- •4.3.8. Вибір і розрахунок підшипників
- •Значення
- •4.3.8. Вибір та розрахунок міжосьового диференціала
- •4.3.8. Розрахунок шліцьових з'єднань
- •5. Карданна передача
- •5.1. Задачі, що вирішуються під час проектування карданних передач
- •5.2. Призначення, вимоги та класифікація карданних передач
- •5.3. Кінематика карданного шарніра рівних кутових швидкостей
- •Кутова швидкість веденого вала визначається за формулою
- •5.5. Розрахунок карданного вала
- •5.5. Розрахунок навантаження хрестовини
- •Напруження згину та зрізу в основі шипа визначаються за формулами:
- •На тіло хрестовини (переріз с-с) діє розривна сила
- •5.7. Розрахунок вилки карданного шарніра
- •5.7. Розрахунок голчастого підшипника
- •5.9. Коефіцієнт корисної дії карданної передачі
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •6.1. Завдання, які виконуються під час проектування ведучих мостів
- •6.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •6.2.1. Типи головних передач
- •6.2.2. Типи міжколісних диференціалів
- •6.2.3. Типи приводів
- •6.3. Розрахунок головної передачі
- •6.3.1. Визначення міжосьової і конусної відстані
- •6.3.2. Визначення модуля і геометричних параметрів зубчастих коліс
- •6.3.3. Зусилля у зачепленні зубчастих коліс
- •6.3.4. Визначення реакцій в опорах та розрахунок валів головної передачі на жорсткість
- •6.4. Навантаження шестеренчастого диференціала
- •Допустимі значення відповідних тисків:
- •6.5. Розрахунок півосей
- •Розрахунок згінного моменту та еквівалентних напружень ведуть за меншим із двох розрахованих значень тягової сили
- •6.6. Розрахунок балки моста
- •Крутний момент у вертикальній площині
- •6.7. Розрахунок підшипників
- •Список літератури
- •Кафедра “Автомобілебудування”
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
3.4.3. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
Під час виконання геометричного розрахунку необхідно визначити:
- ширину вінців зубчастих коліс;
- кут нахилу зубців косозубих коліс;
- кількості зубців зубчастих коліс;
- уточнену міжосьову віддаль;
- параметри корегування зубчастих коліс, якщо воно потрібне;
- діаметри всіх зубчастих коліс.
Робоча ширина вінців зубчастих коліс вибирається залежно від міжосьової віддалі за формулою
b = bа a= (0,18…0,24)a (3.5)
Ширина вінців визначає загальну ширину КП, яка лежить у межах (2,7...3,0)a. Із зменшенням ширини вінців погіршується плавність роботи і зростає шумність роботи косозубих коліс із-за зменшення коефіцієнта осьового перекриття. Спроба компенсувати зменшення ширини збільшенням кута нахилу зубців для збереження коефіцієнта перекриття приводить до збільшення осьових сил у зачепленні, що негативно впливає на роботу підшипників.
Кут нахилу зубців косозубих передач вибирають, враховуючи такі міркування:
1. Для забезпечення плавності роботи осьова ступінь перекриття зубців повинен бути не меншим від одиниці, тобто
,
звідки
.
2. Осьові сили, що діють від косозубих
коліс на проміжний вал, повинні взаємно
врівноважуватись, тобто
:
де
– осьова сила в парі постійного
зачеплення;
–
осьова сила у зачепленні коліс і-ї
передачі;
Тпр – крутний момент на проміжному валу.
Враховуючи це, отримаємо
де пр, i – кути нахилу зубців відповідно веденого колеса пари постійного зачеплення та веденого колеса і-ї передачі; rпр, ri – радіуси шестерні відповідно постійного зачеплення та і-ї передачі.
3. Шляхом зміни кута нахилу зубців можна змінити міжосьову віддаль
Змінюючи кути нахилу зубців відповідної пари зубчастих коліс, можна змінити міжосьову віддаль цієї пари і забезпечити вписування її в задану міжосьову віддаль без корегування.
Однак у більшості коробок передач всі зубчасті колеса мають однаковий кут нахилу зубців, що зумовлено деякими технологічними перевагами.
Кількість зубців ведучого колеса пари постійного зачеплення вибирають близьким до мінімального за умови відсутності підрізу зубців. Необхідно враховувати, що сума кількості зубців двох коліс у зачепленні повинна бути непарною і кількість зубців коліс зубчастої пари не повинні бути кратними для запобігання нерівномірності зношення зубців.
За попередньо розрахованою міжосьовою віддаллю а і вибраному модулю m розраховують кількість зубців шестерні та веденого колеса всіх зубчастих пар за формулами:
для прямозубої передачі
;
для косозубої передачі
; Zi2 = Zi1 ui (3.6)
де ui
– передатне число зубчастої пари, що
розраховується; ui = uki
– в двовальній коробці передач,
– у тривальній коробці передач.
Одержані значення чисел зубців заокруглюють до цілих значень і по них коректують передатні числа.
За одержаним значенням кількостей зубців зубчастих пар уточнюють їх міжцентрові віддалі:
. (3.7)
У разі рівності розрахованих значень міжцентрових віддалей аі = а кожна пара зубчастих коліс вписується в задану міжосьову віддаль. За відсутності такої рівності необхідно її забезпечити зміною кута нахилу зубців, що нетехнологічно, або шляхом кутового або висотного коригування.
Висотною називається корекція, за якої коефіцієнти зсуву головки та ніжки зубця рівні за величиною, але протилежні за знаком. Як правило Х1 = -Х2 = 0,125...0,325. Змінюється співвідношення між висотою головки та ніжки зубця при незмінній повній висоті зубця. Міжосьова віддаль і кут зачеплення залишається такими самими як і в некорегованому зачепленні. Висотна корекція застосовується для запобігання підрізу зубців і для підвищення їх міцності.
Кутовою називається корекція, за якої коефіцієнти зсуву головки та ніжки зубця різні. Змінюється кут зачеплення. Застосовується вона для вписування зубчастих коліс в задану міжосьову віддаль. За відсутності корекції =20° і a= mz/2.
Якщо задану пару зубчастих коліс необхідно вписати у міжосьову віддаль aі, то новий кут зачеплення корегованих зубчастих коліс буде
.
Сумарний зсув інструменту не дорівнює нулю і визначається із залежності
,
де inv і invi – евольвентні функції кутів і i.
Розбивка Хс на Х1 і Х2 здійснюється так:
де Х1 , Х2 – коефіцієнти зсуву відповідно головки та ніжки зубця; hа – коефіцієнт висоти головки зубця, як правило h а= 1; Zmin – мінімальна кількість зубців, що нарізується без корекції:
.
Крім того під час корекції також визначаються коефіцієнти сприятливого зміщення y та зрівнювального зміщення у за формулами
Наведені формули справедливі для прямозубого зачеплення. При косозубому зачепленні замість величин m, , і потрібно брати аналогічні параметри у торцевому перетині.
Ділильні діаметри зубчастих коліс для косозубого зачеплення визначають за формулою
.
(3.8)
Основні геометричні розміри зубчастих коліс визначають за формулами, наведеними в табл. 3.3. У цій таблиці індекс і = 1 відповідає ведучому колесу, індекс і = 2 – веденому.
Таблиця 3.3