
- •Трансмісія автомобіля методичні вказівки
- •1. Загальні положення
- •2. Зчеплення
- •3. Коробка передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •5. Карданна передача
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •1. Загальні положення
- •2. Зчеплення
- •2.1. Задачі, що вирішуються під час проектування зчеплення
- •2.2. Призначення, вимоги та класифікація зчеплень
- •2.3. Визначення основних розмірів і параметрів
- •Дійсний момент тертя спроектованого зчеплення:
- •2.4. Вибір та розрахунок натискних пружин
- •2.4.1. Циліндрична кручена пружина
- •Значення коефіцієнта к
- •2.4.2. Конічна пружина
- •Значення коефіцієнтів і
- •2.4.2. Діафрагмова пружина
- •2.5. Розрахунок гасника крутильних коливань
- •Конструктивні параметри демпфера
- •2.6. Розрахунок шліців маточини веденого диска
- •2.7. Розрахунок приводу зчеплення
- •2.8. Робота буксування зчеплення та його тепловий режим
- •3. Коробка передач
- •3.1. Задачі, що вирішуються під час проектування коробки передач
- •3.2. Призначення, вимоги та класифікація коробок передач
- •3.3. Основні схеми коробок передач
- •3.4. Визначення основних параметрів коробки передач
- •3.4.1. Визначення міжосьової відстані
- •3.4.2. Визначення модуля зубчастих коліс
- •Значення коефіцієнта
- •Характеристика втоми і міцності зубців зубчатих коліс, виготовлених з різних матеріалів
- •3.4.3. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •Формули для визначення основних геометричних розмірів зубчастих коліс
- •3.4.4. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •3.4.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність
- •3.4.5.1. Розрахунок на контактну витривалість активних поверхонь зубців
- •3.4.5.2. Розрахунок зубців на витривалість при згині
- •3.4.5.3. Визначення величин, що входять у формули для визначення розрахункових напружень
- •Значення коефіцієнтів (в знаменнику)
- •Значення коефіцієнтів н і f
- •Значення коефіцієнта g0
- •3.4.5.4. Розрахунок зубчастих коліс на контактну міцність під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої контактної міцності активних поверхонь зубців є
- •3.4.5.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність при згині під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої міцності зубців на згин є
- •3.4.6. Розрахунок валів коробки передач
- •Формули для визначення прогинів та кутів перекосу валів
- •3.4.7. Вибір і розрахунок підшипників коробки передач
- •Значення і
- •3.4.8. Розрахунок синхронізаторів коробки передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •4.1. Завдання, які виконують під час проектування роздавальної коробки
- •4.2. Аналіз існуючих конструкцій роздавальних коробок
- •4.2.1. Призначення, вимоги до роздавальних коробок, їхня класифікація
- •4.2.2. Конструктивні схеми роздавальних коробок та їх вибір
- •4.3. Розрахунок основних параметрів роздавальної коробки
- •4.3.1. Вибір передатних чисел
- •4.3.2. Визначення мінімальної міжосьової віддалі
- •4.3.3. Визначення модуля зубчатих коліс
- •Основні параметри та розміри зубчастих коліс роздавальних коробок
- •4.3.4. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •– Для прямозубої і для косозубої передач відповідно:
- •4.3.5. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •4.3.6. Розрахунок зубчатих коліс на міцність
- •4.3.7. Розрахунок валів
- •Основні розміри і співвідношення для валів роздавальних коробок
- •4.3.8. Вибір і розрахунок підшипників
- •Значення
- •4.3.8. Вибір та розрахунок міжосьового диференціала
- •4.3.8. Розрахунок шліцьових з'єднань
- •5. Карданна передача
- •5.1. Задачі, що вирішуються під час проектування карданних передач
- •5.2. Призначення, вимоги та класифікація карданних передач
- •5.3. Кінематика карданного шарніра рівних кутових швидкостей
- •Кутова швидкість веденого вала визначається за формулою
- •5.5. Розрахунок карданного вала
- •5.5. Розрахунок навантаження хрестовини
- •Напруження згину та зрізу в основі шипа визначаються за формулами:
- •На тіло хрестовини (переріз с-с) діє розривна сила
- •5.7. Розрахунок вилки карданного шарніра
- •5.7. Розрахунок голчастого підшипника
- •5.9. Коефіцієнт корисної дії карданної передачі
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •6.1. Завдання, які виконуються під час проектування ведучих мостів
- •6.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •6.2.1. Типи головних передач
- •6.2.2. Типи міжколісних диференціалів
- •6.2.3. Типи приводів
- •6.3. Розрахунок головної передачі
- •6.3.1. Визначення міжосьової і конусної відстані
- •6.3.2. Визначення модуля і геометричних параметрів зубчастих коліс
- •6.3.3. Зусилля у зачепленні зубчастих коліс
- •6.3.4. Визначення реакцій в опорах та розрахунок валів головної передачі на жорсткість
- •6.4. Навантаження шестеренчастого диференціала
- •Допустимі значення відповідних тисків:
- •6.5. Розрахунок півосей
- •Розрахунок згінного моменту та еквівалентних напружень ведуть за меншим із двох розрахованих значень тягової сили
- •6.6. Розрахунок балки моста
- •Крутний момент у вертикальній площині
- •6.7. Розрахунок підшипників
- •Список літератури
- •Кафедра “Автомобілебудування”
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
3. Коробка передач
3.1. Задачі, що вирішуються під час проектування коробки передач
Під час проектування коробки передач необхідно:
3.1.1. Сформулювати призначення, вимоги до коробок передач, навести їхню основну класифікацію, критично проаналізувати існуючи конструкції.
3.1.2. Обґрунтувати вибрану схему коробки передач (кількість та розташування валів; тип шестерень; тип, розташування та фіксацію підшипників; спосіб перемикання передач; наявність синхронізаторів, тощо).
3.1.3. Визначити попередню мінімальну міжосьову віддаль коробки передач.
3.1.4. Визначити модуль зубчатих коліс
3.1.5. Уточнити мінімальну міжосьову віддаль та виконати геометричний розрахунок шестерень із врахуванням корекції, якщо це необхідно.
3.1.6. Визначити зусилля у зубчастих зачеплень на кожній передачі.
3.1.7. Розрахувати зубчасті колеса на міцність.
3.1.8. Виконати розрахунок валів коробки передач.
3.1.9. Вибрати та розрахувати підшипники коробки передач.
3.1.10. Розрахувати синхронізатори коробки передач.
3.1.11. Виконати складальне креслення коробки передач на листі формату А2 і робочі креслення розрахованих і основних деталей із складального креслення на листах формату А3-А4 згідно з табл. 1.1.
3.2. Призначення, вимоги та класифікація коробок передач
Коробка передач призначена для перетворення крутного моменту та частоти обертання колінчастого вала двигуна з метою одержання різних тягових зусиль на ведучих колесах та їх частоти обертання, а також для забезпечення можливості руху заднім ходом та тривалого від’єднання двигуна від трансмісії.
Необхідність використання коробки передач диктується переважно недоліками ДВЗ, які виражаються у невідповідності діапазону зміни коефіцієнта пристосування двигуна (k = 1,1...1,4) діапазонові зміни опору рухові автомобіля в різних умовах експлуатації (в 10...20 разів) та високим значенням мінімально стійкої частоти обертання (nеmin ≈ 500...800 хв-1), що унеможливлює рух автомобіля з мінімально необхідною швидкістю руху (Vamin ≈ 1,5м/с).
До коробки передач висувають такі специфічні вимоги:
забезпечувати необхідні тягові-швидкісні і економічні якості автомобіля;
забезпечувати можливість тривалого від’єднання двигуна від трансмісії;
забезпечувати простоту та зручність керування;
бути безшумною в роботі.
Коробки передач класифікуються:
за характером зміни передатного числа – ступеневі, безступеневі (механічні або фрикційні, гідравлічні-гідрооб’ємні і гідродинамічні, електричні) та комбіновані (гідромеханічні і електромеханічні);
за числом ступенів ступеневі коробки передач – три-, чотири-, п’яти- шести-, семи- та багатоступеневі (з дільником, підвищуючим додатковим редуктором і демультиплікатором - понижуючим додатковим редуктором);
за конструктивною схемою – з нерухомими осями валів (дво-, три- та багатовальні) та планетарні;
за способом керування – з безпосереднім керуванням, з командним керуванням, напівавтоматичні та автоматичні.
3.3. Основні схеми коробок передач
Число ступенів коробки передач визначається вимогами експлуатації та зовнішньою характеристикою двигуна. Збільшення числа ступенів дозволяє підвищити ступінь використання потужності двигуна, а значить паливну економічність, збільшити середню швидкість руху, а значить продуктивність автомобіля. З іншого боку, збільшення числа ступенів ускладнює конструкцію коробки передач, збільшує її масу та розміри, а також збільшує кількість перемикань, що ускладнює роботу водія. Тому, як правило, в сучасних автомобілях використовуються при ручному керуванні 4...6 ступеневі коробки в легкових автомобілях і вантажних автомобілях малої та середньої вантажопідйомності. У вантажних автомобілях великої вантажопідйомності та автотягачах використовуються багатоступеневі коробки передач з числом ступенів 8...24, які мають два незалежні важелі керування.
У більшості сучасних автомобілів використовуються дво- та тривальні схеми коробки передач.
Схема двовальної коробки передач зображена на рис. 3.1. Конструктивно двовальна коробка передач виконується в одному блоці із головною передачею і диференціалом. Обертовий момент у двовальній коробці завжди передається однією парою зубчастих коліс.
Рис. 3.1. Схема двовальної коробки передач в блоці із головною передачею: А – первинний вал, В – вторинний вал; 1,2 – пара зубчастих коліс першої передачі; 3,4 – пара зубчастих коліс другої передачі; 5,6 – пара зубчастих коліс третьої передачі; 7,8 – пара зубчастих коліс четвертої передачі; 9,10 – пара зубчастих коліс п’ятої передачі; 11,12,13 – зубчасті колеса заднього ходу; 14,15 – зубчасті колеса головної передачі; 16 – диференціал; 17 – півосі; С1-2 – синхронізатор першої і другої передач; С3-4 – синхронізатор третьої і четвертої передач; С5 – синхронізатор п’ятої передачі |
Рис. 3.2. Схема тривальної коробки передач: А, В, С – відповідно первинний, проміжний і вторинний вали; 1,2 – пара зубчастих коліс постійного зачеплення; 3,4 – пара зубчастих коліс третьої передачі; 5,6 – пара зубчастих коліс другої передачі; 7,8 – пара зубчастих коліс першої передачі; 9,10,11 – зубчасті колеса заднього ходу С1-2 – синхронізатор першої і другої передач; С3-4 – синхронізатор третьої і четвертої передач |
Основні переваги двовальної коробки передач: простота конструкції, менша маса, більший ККД і менший рівень шуму на проміжних передачах, зручність компоновки в передньоприводних автомобілях. До недоліків двовальної коробки належать відсутність прямої передачі та неможливість отримати велике передатне число першої передачі. Двовальні коробки передач застосовують переважно на мікро- та малолітражних автомобілях.
Схема тривальної коробки передач зображена на рис. 3.2.
У тривальній коробці передатне число будь-якої передачі, за винятком прямої, забезпечується двома парами зубчастих коліс: парою постійного зачеплення і парою зубчастих коліс даної передачі. Основні переваги трьохвальної коробки передач: наявність прямої передачі, на якій в результаті передачі потужності з вала на вал без використання будь-яких проміжних передач забезпечується великий ККД і малий рівень шуму та простота отримання великого передатного числа на першій передачі при малій міжосьовій віддалі, що є можливим внаслідок послідовного вмикання двох пар зубчастих коліс.
До недоліків тривальної коробки передач належать: менший ККД і більший рівень шуму на всіх передачах, крім прямої, більші маса і вартість.
Тривальні коробки передач застосовують на легкових автомобілях середнього і високого класів та більшості вантажних автомобілів і автобусів.