2.13. План обсерваций
Безопасность мореплавания зависит от того, с какой точностью судоводитель знает место своего судна. Для учета своего положения судоводитель должен систематически определять места судна. Место, полученное путем обработки таких наблюдений, называется обсервованным. Частота обсерваций зависит от района и условий плавания.
При плавании в удалении от навигационных опасностей, но в видимости берега или в зоне работы радиомаяков, определять место судна следует не реже 1 раза в час. При плавании в стесненных водах, когда судно вынуждено маневрировать не реже 4 раз в час, а в необходимых случаях и чаще. При плавании в открытом море, океане, вдали от берегов 1 раз за вахту. Место судна обязательно определяют при подходе к берегу, при отрыве от берега, ухудшении видимости, после поворота на новый курс, а также если необходимо зафиксировать место какого-либо события.
Для определения места судна в море используют различные методы и технические средства. При наблюдениях береговых ориентиров, видимых с судна, используют компас с пеленгатором или секстан (визуальные методы). При плавании в океане и в открытом море вдали от берегов место судна определяют радионавигационными и астрономическими способами.
Таблица 2.15
План обсерваций
Участок |
Обсервации |
|||||
Основные |
|
R |
Резервные |
|
R |
|
От порта Марсель до траверза о. Элевин |
ГКП |
0,5° до 1° |
8 |
РЛП, РЛД, GPS |
1°; 0,03' m = 0,01' m = 0,02' |
2 – 6 м —
|
От траверза острова Элевин до маяка Албмина |
РЛП, РЛД |
1° 0,1' |
16 |
GPS астрономия |
m = 0,01' m = 0,02' 0,5° |
— |
От маяка Альмина до маяка мыса Спартель (Гибралтар) |
GPS |
m = 0,01' m = 0,02' |
— |
астрономия |
0,5° |
— |
От маяка мыса Спартель до острова Мая гуана |
РЛП, РЛД |
1° 0,1' |
16 |
GPS астрономия |
m = 0,01' m = 0,02' 0,5° |
— |
От острова Мая гуана до маяка мыса Тихерас |
GPS |
m = 0,01' m = 0,02' |
— |
РЛП, РЛД, астрономия |
1° /0,03' 0,1' , 0,5° |
— |
От мыса Тихерас до порта Гавана |
ГКП |
0,5° до 1° |
2 |
РЛП, РЛД, GPS |
m = 0,01' m = 0,02' 1° ; 0,1' |
1,6 |
2.14. Оценка навигационной безопасности.
Показателем навигационной безопасности служит вероятность (Р) отсутствия навигационных аварий и происшествий в течение определенного времени. К навигационным авариям и происшествиям относят все случаи касания грунта судном вследствие ошибок выбора пути и проводки по нему судна. Такие аварии и происшествия происходят, когда погрешность D, с которой известно расстояние D до ближайшей опасности равна этому расстоянию и направлена в ту же сторону. Следовательно, вероятность Р такого события зависит от расстояния до опасности D и СКП – mD, с которой известно это расстояние. Такая погрешность mД, в свою очередь, зависит от погрешностей места судна dмс и положения опасности dпо вдоль соединяющей их линии:
Используя
формулы (2.4), (2.5), (2.6) определим наиболее
точный способ определения места судна:
(2.4)
(2.5)
(2.6)
где mП, mD – среднеквадратичная погрешность (СКП) определения пеленга и дистанции соответственно;
П – разность пеленгов;
D1, D2 – дальность до ориентиров.
В результате получаем такие значения: m2П = 0,419 кбт; m2D = 2,0 кбт; mПD = 0,98 кбт
Наиболее точным способом определения места судна является определение по двум пеленгам.
Находим
нормированное по величине mD
расстояние до опасности по нормали к
линии пути.
(2.7)
(2.8)
Все дальнейшие расчеты показателя навигационной безопасности по нормали Р зависят от вида функции распределения погрешностей Ф(у)
В расчетах используем таблицу 2.16
Таблица 2.16
Распределение вероятностей по Лапласу
у |
0 |
1 |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
4,5 |
5 |
Ф(у) |
0,5 |
0,857 |
0,959 |
0,978 |
0,988 |
0,994 |
0,997 |
0,998 |
0,9990 |
Ф(у) = 0,9742
Так как судно должно пройти между двумя опасностями то найдем показатель надежности Р благополучного прохода между мысом Сотавенто и мысом Барловенто.
Р = 2Ф(у) – 1 (2.9)
Р = 0,948