2.12. Оценка точности места

На XII сессии Ассамблеи ИМО были приняты стандарты точности судовождения для судов, имеющих скорость менее 30 узлов. При любом способе получения такого места, погрешность не должна превышать 4% расстояния до ближайшей опасности (не более 4 миль). Стандарт – 95% фигура погрешности, для получения которой при нормальном распределении увеличивают оси среднеквадратического эллипса погрешностей в 2,5 раза. СКП места (63 – 68%) нужно умножить на 1,76 – 1,96, тогда получим 95% - ю фигуру погрешностей, чему удовлетворяет круг радиуса R = 2M. Точность обсервации зависит от расстояния до ориентиров и углов между направлениями на них. Мы заранее можем рассчитать точность на опасных участках, получив при этом возможность количественной оценки навигационной безопасности плавания.

(2.1)

Оценка точности обсерваций по двум расстояниям, измеренным равноточно,

где m_D – СКП дистанции; 1% от шкалы дальности

П – разность пеленгов.

(2.2)

Оценка точности обсерваций по двум пеленгам, измеренным равноточно

где D₁, D₂ – расстояния до ориентиров.

Е – погрешность измерения  0,3°

(2.3)

Оценка точности обсерваций по РЛС пеленгу и дистанции, где m_П – СКП измерений пеленгов: 0,6°

Точность измерения навигационных параметров характеризуется СКП, ориентировочные оценки которых приведены в таблице 2.12

Таблица 2.12

Измеряемый навигационный параметр	m	Примечания
Пеленг по магнитному компасу	0,5 – 1,5°	mK = 1,0 – 1,3°
Гироскопический пеленг	0,3 – 0,5°	mГK = 1,0°
Радиолокационный пеленг	1,0 – 1,5°	mГK = 1,0°
Радиолокационное расстояние	1% от D	до 4 м
	0,6% от D	по другим шкалам
Горизонтальный угол	1 – 2'
Высота светила	0,5 – 1,5'	m = 1 – 1,5'
Разность фаз РНС "Декка"
днем	5 сц	коэффициент
ночью	10 сц	корреляции
"Омега"	10 – 15 сц	r = 0,5 – 0,8
Параметр РНС "Лоран – С", сигнал
поверхностный	0,2 – 0,5 мкс
пространственный	1 – 2 мкс
Радиопеленг
днем	1,0 – 1,5°	mГK = 1,0°
ночью	2,0 – 3,0°	mГK = 1,0°

Наглядное представление о точности обсерваций в районе плавания с возможным маневрированием дают сетки изолиний точности – линии, на которых

R = const .

Произведем расчет сетки изолиний для определения по двум пеленгам при прохождении ориентиров в Гибралтарском проливе между маяком Морокки и маяком Сирес.

Для расчета изолиний используем таблицу 2.13

Таблица 2.13

	
	3	1,2	1,05	1	1,05	1,2	1,5	2	2,5	3
30–150°	0,13	0,35	—	—	—	0,61	0,73	0,88	1,0	1,12
60-120°	0,08	0,26	0,36	—	0,55	0,69	0,87	1,10	1,28	1,43
90°	0,07	0,24	0,33	0,46	0,60	0,77	0,96	1,17	1,36	1,53

Из центра базы D под углом  к ней проводим линии, по которым откладываем в масштабе карты отрезки, равные длине базы D, умноженной на числа из таблицы 2.13 для указанных значений (r r D), соединив концы этих отрезков для одинаковых , получаем изолинии точности = const. Затем находим величину минимальной погрешности:

R_min = 0,32 m_п D, где m_п = 0,5°; R_min = 1,33 кбт.

Для построения изолиний точности по пеленгу и дистанции используем формулу (2.3). Из этой формулы видно, что точность таких обсерваций одинакова при D = const, поэтому изолиниями точности (R = const) являются окружности с центром у ориентира.

Изолинии точностей по двум пеленгам представлены на рисунке 2.4.

С целью оценки и сопоставления точности всевозможных способов обсерваций при навигационной подготовке к плаванию рекомендуется на сложных участках заранее рассчитать и построить маршрутные графики точности обсерваций. Для составления маршрутного графика и сравнение методов обсерваций выберем опасный участок плавания пролив Гибралтар между маяком Морокки и маяком Сирес (D = 8,3 мили). Расчет производим по формулам (2.1), (2.2), (2.3). Построение и расчет маршрутного графика точностей состоит в следующем: на линии планируемого пути выделяем ряд точек, равноудаленных друг от друга, выясняем возможные способы обсерваций в этих точках, измеряем расстояния от них до ориентиров и разности пеленгов. Затем для каждой рассчитываем оценки точности обсерваций. На графике по оси абсцисс откладываем расстояние вдоль маршрута. Вдоль оси ординат в более крупном масштабе откладываем значения R. Полученные точки для каждого способа обсерваций соединяем плавными линиями – это и есть маршрутный график точности, который может иметь изломы и разрывы.

Параметры точек представлены в таблице 2.14.

Таблица 2.14

Параметры точек

№ точек Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
D1, кбт	60	50	47	52	62	77	95	114	133	153
П1, град	206,0	188	165	142	125	114	109	106	104	102
D2, кбт	88	68	50	34	22	25	37	54	72	91
П2, град	271	274	281	296	331	21	49	63	70	74
П, град	65	86	116	154	206	93	60	43	34	28
R2п	2,05	1,48	1,33	2,47	2,62	1,41	2,05	3,23	4,72	6,62
R2D	1,49	1,35	1,50	3,07	3,07	1,35	1,56	1,97	2,41	2,87
RПD1	1,42	1,30	1,26	1,32	1,45	1,65	1,92	2,21	2,51	2,84
RПD2	1,81	1,53	1,30	1,13	1,03	1,05	1,16	1,35	1,58	1,86

Расчеты маршрутного графика точностей представлены в виде кривых на рисунке 2.5.

	30/150	60/120	90
1	—	—	3,82
1,05	—	2,99/4,56	2,74/4,98
1,2	2,90/5,06	2,16/5,73	1,99/6,39
2	7,30	9,13	9,71
2,5	8,3	10,62	11,29
3,0	1,08/9,30	0,66/11,87	0,58/12,70

База D = 8,3 мили