Завдання на самостійну роботу
по літературі [ 1,3, 8, 9, 10, 25 ] уважно розібрати принцип роботи, область використовування, характерні рухи та операції, види оброблюваних поверхонь, інструментальне забезпечення вертикально-, горизонтально – та універсально-фрезерувальних верстатів;
по практичній роботі № 3 уважно розібрати принцип роботи,
схеми настроювання універсальної ділильної голівки та ії
використанння у горизонтально- та вертикально-фрезеруваль-них верстатах.
Лекція 11. Кінематичні структури, схеми та настроювання верстатів
Y1 групи: фрезерувальні напівавтомати
Кінематичні структури, схеми та настроювання повздовжньо-фрезерувального верстату та фрезерувальних напівавтоматів [1-3, 7, 10, ].
Завдання на самостійну роботу.
ПОВЗДОВЖНЬО-ФРЕЗЕРУВАЛЬНИЙ ВЕРСТАТ
Моделі а662
Загальна характеристика верстату
Призначення верстату. Верстат призначений для фрезерування одночасно з двох сторін плоских поверхонь важких деталей торцевими, циліндрічними і кінцевими фрезами в умовах серійного і масового виробництва. На верстаті можна одночасно обробляти групу деталей середніх розмірів, якщо закріпити останні на столі в одну лінію.
Технічна характеристика верстата А662
Робоча поверхня столу, мм ...............................450X1600
Найбільший повздовжній хід столу, мм..............................1500
Відстань від вісі шпинделів до поверхні столу, мм:
найбільше ..................................................400
найменше ..................................................115
Відстань між головками шпинделів, мм:
найбільше ..................................................650
найменше ......................................................................................300
Відстань від вісі шпинделів до хоботів, мм ...........................195
Число швидкостей обертання кожного шпинделя ......................12
Межі чисел оборотів шпинделів за хвилину.....................30—375
Кількість швидкостей подач столу............................................12
Межі швидкостей подач столу, мм/мін .............................36,5—475
Швидкість швидкого переміщення столу, мм/хв .....................3750
Потужність, КВт:
головних електродвигунів .....................................................6
приводу швидких переміщень столу.......................................2,3
приводу подач ..................................................1,7
Основні вузли верстата (мал. 86). Верстат А662 змонтований з окремих агрегатних вузлів: А, Ж — стійкі; Б, Е — бабки шпинделів; У, Д — хоботи; Г — поперечна балка; 3 — стіл; І — станина.
Органи управління. На верстаті є квадрати 2 і 3 для ручного переміщення бабок шпинделів по висоті і квадраты / и 4 для переміщення гільз шпинделів уздовж своїх вісей, а також рукоятка для перемикання величин подач столу. У представленій проекції загального вигляду цієї рукоятки не видно.
Рухи у верстаті. Рухи різання-обертання кожного з двох шпинделів з
фрезами.Рух подачі-повздовжнє поступальне переміщення столу із за-
готівкою. Допоміжні рухи-швидке переміщення столу, ручні установчі
вертикальні переміщення бабок шпинделів і ручні поступальні переміщен-
ня гільз зі шпинделями уздовж своїх вісей.
моделі А662
Принцип роботи. Заготовки закріплюють на столі, якому надається по-
ступальна хода тільки в повздовжньому напрямку. У двох горизонтальних шпинделях, змонтованих у висувних гільзах, що розташовані в шпіндель-
них бабках, можуть бути закріплені різні типи фрез.
Настроювання верстата відповідно до конфігурації і розмірів оброб-люваної заготовки проводиться переміщенням бабок шпинделів у верти-кальних напрямках і гільз шпинделів у горизонтальних напрямках уздовж вісей. Верстат дозволяє працювати по напівавтоматичному циклу: „швидке підведення — робоча подача — швидке відведення в початкове положення і зупинка”; для цієї мети передбачено командоапарат і переставні кулачки, розташовані в бічному пазу столу.
Конструктивні особливості. Основні вузли і механізми верстата максимально уніфіковані, що забезпечує зручне його обслуговування і ремонт. При співісному розташуванні бабок, хоботи верстата можуть бути з”єднані, що значно збільшує жорсткість верстата. При обробці висо-ких деталей хоботи роз'єднують.
Бабки шпинделів мають незалежні приводи вертикальних переміщень і залежно від конфігурації оброблюваних заготовок можуть бути встановлені як на одній висоті, так і на різних рівнях.
Типи повздовжньо-фрезерувальних верстатів. Широкого поширення набули повздовжньо-фрезерувальні верстати моделей 6622, 6632, 6642, 6652, 6662, 6682. В даний час випущений повздовжньо-фрезерувальний верстат моделі 6610. Верстат обладнаний дистанційним керуванням з підвісного пульту, однорукоятковим гідрофіцируваним механізмом перемикання швидкостей обертання фрез, механізмом безступінчастої зміни величин подачі столу і фрезерних голівок, автоматичним затиском поперечини, фрезерних голівок і пінолей, автоматичним відведенням фрез від оброблених поверхонь з метою оберігання їх від пошкоджень при зворотньому швидкому ході столу, а також пристосуванням для автоматичного усунення зазорів в напрямних столу і фрезерних голівок з метою підвищення точності оброблюваних деталей.
Демонструються відеофайли: 74-80 – робота одностоякових та двостоякових, двошпиндельних та чотирьохшпиндельних повздовжньо-фрезерувальних верстатів.
Кінематика верстата
Рухи різання. Верстат має дві шпіндельні бабки, конструкції і кінема-тика яких однакові. Для прикладу досить розглянути кінематику приво-ду правої шпіндельної бабки.
Шпиндель X (мал. 87 ) з фрезою приводиться в обертання електро-двигуном потужністю 6 КВт через шестерні 24—72, вал VIII, змінні колеса С—Д, вал IX і циліндрічі колеса 18—84.
До верстата додається шість пар змінних коліс, що забезпечує дванадцять різних чисел обертів шпинделя.
Рух подачі. Привод подачі столу складається з двоступінчастого редуктора, триступінчастої коробки подач, парнозмінних коліс, черв'ячної передачі, планетарного механізму і коробки подач приводу столу.
Обертання від вала електродвигуна потужністю 1,7 КВт (мал. 87) через шестерні 24—66 і 31—55, вал //, потрійний пересувний блок шестерень Б1,
вал ///, парнозмінні колеса А—В, вал IV і черв'ячну передачу /—32 передається центральному колесу 24 планетарного механізму.
Центральне колесо 24 приводить в рух два сателіти 24 та два сателіти 16, що сидять з ними на одних валах. Останні, обкочуючи нерухоме колесо 32, закріплене на втулці, пов'язаній із загальмованим черв'ячним колесом 32, приводять в рух водило ВО і пов'язані з ним вали V і VI. Для даного
випадку роботи планетарного механізму його передавальне число iпл
визначається з
Мал. 87. Кінематична схема повздовжньо-фрезерувального верстату
моделі А662
таким чином, вал VI буде обертатися з тією ж швидкістю, що й черв”ячне колесо 32, але у протилежному напрямку.
Обертання від валу VI передається колесами 28—19 і 23—26 двозахідній матковій гайці Г1. Гайка Г1 надає повздовжню поступальну ходу ходовому гвинту VII і пов'язаному з ним столу. Швидкість повздовжньої подачі столу S визначається з рівняння:
У комплект до верстату надаються дві пари змінных коліс.
Допоміжні рухи. Для швидких переміщень столу на верстаті встановлено окремий електродвигун потужністю 1,3 КВт, обертання від якого через черв'ячну передачу 2—32, планетарний механізм і коробку приводу столу передається матковій гайці Г1. Передавальне число планетарного механіз-му для даного випадку записується виразом:
Установче ручне переміщення кожної бабки шпинделя у вертикальному напрямку здійснюється поворотом квадратного хвостовика через шестерні 18—54 і конічні колеса 15—30. Конічне колесо 30 одночасно є гайкою.
Вісьове установче переміщення кожного шпинделя здійснюється через черв'ячну передачу /—21 і косозубу рейку m = 3 мм, нарізану на гільзі шпинделя.
ПОВЗДОВЖНЬО-ФРЕЗЕРУВАЛЬНИЙНИЙ ВЕРСТАТ