Завдання на самостійну роботу
по альбому верстатів 1,2 та додатку 1 уважно розібрати кінематични схеми та настроювання вертикально-свердлу-вального верстату мод. 2Р135 РФ2 та горизонтально -розточувального верстату мод. 2Г620П, записати для них
рівняння розрахункових переміщень та кінематичного
балансу.
Лекція 9. Кінематичні структури, схеми та настроювання верстатів
III групи.
Область використання, характерні рухи та операції, види оброблюваних поверхонь, інструментальне забезпечення верстатів III групи. Кінематичні структури , схеми та настроювання плоскошліфувального, безцентрово- круглошліфувального, внутрішньо-шліфувального верстатів [1-3, 7, 10, ].
Завдання на самостійну роботу.
Демонструються файли 56-62: відео роботи шліфувальних верстатів
Мал. 62. Типові деталі, що оброблюються на шліфувальних верстатах
Мал. 63. Схеми шліфування плоских поверхонь
Плоскошліфувальный верстат моделі 3724
Загальна характеристика верстату
Призначення верстата. Верстат моделі 3724 призначений для шліфування площин різних деталей зі сталі, чавуну або кольорових металів периферією круга. Висока жорсткість верстата і значна потужність електродвигуна шліфувальної бабки забезпечують можливість використання його як для обдирних, так і для чистових операцій в умовах індивідуального та серійного виробництва.
Технічна характеристика верстата
Найбільші розміри оброблюваних деталей, мм . . 2000X400X600
Повздовжнє переміщення столу, мм:
найбільше ........................................................................................2300
найменше ..............................................300
Відстань від осі шпинделя до столу, мм:
найбільше ..............................................850
найменше ..............................................187
Найбільше поперечне переміщення
шліфувальної бабки, мм:
ручне .......................................................520
гідравлічне ..............................................500
Найбільше вертикальне переміщення
шліфувальної бабки, мм ...................................................................673
Діаметр шліфувального круга, мм:
найбільший ..............................................500
найменший ..............................................375
Ширина шліфувального круга, мм:
найбільша ..............................................100
найменша ...............................................60
Число оборотів шліфувального круга в хвилину ........................ 1470
Швидкість повздовжнього переміщення столу, м/мін:
найбільша ...............................................33
найменша .................................................3
Поперечна подача шліфувальної бабці
за дв. хід столу, мм:
найбільша ...............................................50
найменша .................................................3
Потужність приводного електродвигуна шліфувальної
бабки, КВт ...............................................27,5
Продуктивність насоса гідросистеми, л/мін:
основного ............. ...............................100
додаткового ...............................................35
Основні вузли верстата (мал. 64 ). Л — станина; Б — стіл; У — стійка; Г — шліфувальна бабка; Д — гідропривід.
Органи управління. /—маховичок ручного поперечного переміщення шліфувальної бабки; 2 — рукоятка включення і виключення поперечного переміщення шліфувальної бабки; 3 — рукоятка діамантової правки шліфувального круга; 4 — рукоятка включення поперечної подачі шліфувальної бабки; 5 — кнопкова станція; 6 — рукоятка настройки швидкості столу; 7 — рукоятка реверсування столу; 8 — рукоятка пуску і останову столу; 9 — маховичок ручного вертикального переміщення шліфувальної бабкиі; 10 — кнопки включення швидкого вертикального переміщення шліфувальної бабки; // — рукоятка включення магнітної плити.
Мал. 64. Загальний вигляд плоскошліфувального верстату мод. 3724
Рухи у верстаті. Рух різання — обертання шпинделя шліфувальної бабки з абразивним кругом. Повздовжня подача — прямолінійний зворотно-поступальний рух столу з деталлю. Поперечна і вертикальна подачі — періодичні поступальні переміщення, що передаються шліфувальній бабці з абразивним кругом. Допоміжні рухи — установчі та швидкі переміщення шліфувальної бабки в поперечному та вертикальному напрямках.
Принцип роботи. Дисковий абразивний круг закріплюють на кінці шпинделя шліфувальної бабки. Оброблювану деталь в залежності від форми і розміру можна закріпити або безпосередньо на столі верстату, або на магнітній плиті.
Стіл з деталлю отримує прямолінійний зворотно-поступальний рух в повздовжньому напрямку. Довжина і місце ходу столу визначаються довжиною і розташуванням на столі деталі і обмежуються переставними керуючими упорами, які встановлюють в місцях початку та завершенню ходу столу. При шліфуванні деталів, ширина яких більше ширини круга, шліфувальній бабці надається періодична поперечна подача після кожного або подвійного ходу столу.
Після кожного проходу шліфувальній бабці надається вертикальна подача до повного зняття всього припуску.
Моделі плоскошліфувальних верстатів. Незмінне зростання випуску машин високої точності і високого класу чистоти обробки поверхонь привели до необхідності випуску значної кількості різних моделей плоскошліфувальних верстатів.
В даний час випускаються наступні моделі плоскошліфувальних верстатів, що відрізняються один від одного головним чином розмірами робочої поверхні столу: 371М, ЗВ732, 3М73, 372П, 3722В, 3740П, ЗЕ756, ЗК544 та ін.
Мал. 65. Кінематична схема плоскошліфувального верстату мод. 3724
Вузли верстата моделі 3724
Механізм вертикальних переміщень. У верстаті моделі 3724 передбачена тільки ручна періодична вертикальна подача шліфувальної бабки, що здійснюється маховичком Мх2 (мал. 65 ), причому величина подачі визначається візуально по лімбу Л.
Для обробки партії однакових деталей у верстаті є механізм упорів, що обмежує величину опускання шліфувальної бабки в процесі її вертикальної подачі відповідно до розміру шліфованих деталей по висоті. Механізм упорів має мікрометричний пристрій для компенсації зносу круга.
При роботі без механізму упорів широку шестерню 95 встановлюють, як показано на схемі, в середнє положення так, щоб упори У3 і У4 знаходилися в різних площинах і не могли зчепитися один з одним. Тоді ручна вертикальна подача шліфувальної бабки, що здійснюється маховичком Мх2 через вал IV, шестерні 38—95, вал //, конічну передачу 16—51 і вертикальний ходовий гвинт /// з кроком, рівним 8 мм, нічим не обмежується, і робочий припиняє подачу, коли досягне необхідної висоти.
При шліфуванні партії однакових деталей в цілях скорочення допоміжного часу на виміри робота ведеться по упорах. В цьому випадку широка шестерня 95 переміщається по валу // вліво з таким розрахунком, щоб упори У3 і У4 знаходилися в одній площині.
Упор У3 закріплений в маточині черв'ячного колеса 50, яке вільно встановлене на валу // і знаходиться в постійному зачепленні з однозахідним черв'яком. Останній так само, як і маховичок Мх1 закріплений на валу V. Обертанням маховичка Мх1 упор У3 встановлюється в необхідне положення, відповідне заданому розміру по висоті шліфованої деталі. Після цього маховичком Мх2 бабці шпінделя надається періодична вертикальна подача без проміжних замірів деталі до тих пір, поки упор У4 не дійде до упору У3.
Час від часу за допомогою маховичка Мх1 і мікрометричного лімбу упор У3 переміщають по ходу на невелику величину для компенсації зносу круга.
Швидкі вертикальні переміщення шліфувальної бабки здійснюються перемиканням широкої шестерні 95 у крайнє праве положення, при якому гвинт вертикальної подачі /// приводиться в обертання від допоміжного електродвигуна потужністю 1,9 КВт через шестерні 20—45, вал /, шестерні 18—95, вал // і конічні шестерні 16—51.
Механізм поперечних переміщень. Ручне поперечне переміщення шліфувальної бабки здійснюється поворотом маховичка Мх3, який укріплений на валу VI і для зручності роботи винесений на передню стінку корпусу шліфувальної бабкиі.
Вал VI, на лівому кінці якого наглухо закріплений однозахідний черв'як, ексцентрично змонтовано у гільзі, та керується рукояткою Л3- Така конструкція забезпечує введення черв'яка в зачеплення з шестернею 32, на якій нарізані гвинтові зуби, або виведення його із зачеплення. Зсув осей черв'яка і гільзи складає більше половини висоти зубів шестерні 32.
При повороті рукоятки Р3 для включення черв'ячної передачі і обертанні маховичка Мх3 рух передається через черв'ячну передачу 1—32 на шестерню 66, укріпленій на валу VII, і далі рейковій шестерні 21, що знаходиться в постійному зачепленні з рейкою m = 2,5 мм, прикріпленої до корпусу шліфувальної бабки.
Механізм упорів. Механізм упорів розташовано в правій частині станини і призначено для настроювання необхідної величини ходу шліфувальної бабкиі у поперечному напрямку.
Механізм упорів складається із зубчатої гвинтової передачі 21—21, шестерень 41—72, зубчастого диску z із собачками 31 і 32, порожнистих валів XI та XII, що несуть на собі упори У1 і У2, рукояток Р1 і Р2 для настроювання механізму на необхідну довжину ходу шліфувальної бабки, ролика Р і системи важіля, що тисне на валик В.
При поперечному переміщенні шліфувальної бабки гідроприводом рейкова шестерня 21 починає обертатися, передаючи рух через проміжне зубчасте колесо 36, шестерню 40, змонтовану в корпусі шліфувальної бабки таким чином, що може переміщуватися з ним у вертикальному напрямку. Шестерня 40 знаходиться на ходовому валу VIII і при своєму обертанні приводить його в рух.
Від ходового валу VIII рух передається через гвинтові зубчасті колеса 21—21, вал IX і шестерні 41—72 валу X, на правому кінці якого жорстко закріплено зубчастий диск Z.
У зубці диска Z входять собачки 31 і 32, які при обертанні диска Z повертаються спільно з порожнистими валами XI і XII і упорами У1 і У2. Останні, впливаючи на ролик Р і систему (на схемі не показана) важіля, переміщають у вертикальному напрямку вгору або вниз валик В, який зміщує вліво або вправо золотник керування 33, забезпечуючи зміну напрямку подачі шліфувальної бабки.
Настроювання механізмів упорів на необхідну довжину поперечного переміщення шліфувальної бабки проводиться після виведення собачок 31 та 32 із зачеплення із зубчатим диском Z поворотами рукояток P1 і Р2. При цьому повертаються порожнисті вали XI і XII, і упори У1 і У2 розходяться
на необхідний кут.