
- •§ 1.1. Основные определения
- •§ 1.2. Идеализированные пассивные элементы
- •§ 1.3. Идеализированные активные элементы
- •§ 1.4. Топология цепей
- •§ 2.3. Идеализированные пассивные элементы
- •§ 2.4. Анализ простейших линейных цепей при гармоническом воздействии
- •§ 2.5. Энергетические процессы в простейших цепях
- •§ 2.6. Преобразования электрических цепей
- •§ 2.7. Цепи с взаимной индуктивностью Понятие взаимной индуктивности
- •§ 3.1. Комплексные частотные характеристики
- •§ 3.2. Последовательный колебательный контур
- •§ 3.3. Параллельный колебательный контур
- •§ 3.4. Связанные колебательные контуры
- •§ 4.1. Методы формирования уравнений электрического равновесия цепи
- •§ 4.2. Основные теоремы теории цепей
- •§ 4.3. Метод сигнальных графов Общие представления о сигнальных графах
- •§ 5.1. Задача анализа нелинейных
- •§ 5.2. Графические методы анализа
- •§ 5.3. Аппроксимация характеристик
- •§ 5.4. Нелинейные резистивные элементы
- •§ 6.1. Задача анализа переходных процессов
- •§ 6.2. Классическии метод анализа
- •§ 6.3. Операторный метод анализа
- •§ 6.4. Операторные характеристики в.06,96?
- •§ 6.5. Временные характеристики линейных цепей
- •§ 6.6. Применение принципа наложения
- •§ 7.1. Задача машинного анализа цепей
- •§ 7.2. Методы формирования уравнений электрического
- •§ 7.3. Выбор методов формирования
- •§ 8.1. Многополюсники и цепи
- •§ 8.2. Основные уравнения и системы первичных параметров проходных четырехполюсников
- •§ 8.3. Характеристические параметры и комплексные частотные характеристики неавтономных проходных четырехполюсников
- •§ 9.1. Задача синтеза линейных
- •§ 9.2. Основные свойства и критерии физической реализуемости операторных входных характеристик линейных пассивных цепей
- •§ 9.3. Методы реализации реактивных двухполюсников
- •§ 9.4. Основы синтеза линейных
- •§ 10.1. Задача анализа цепей
- •§ 10.2. Однородная длинная линия
- •§ 10.3. Операторные и комплексные частотные характеристики однородных длинных линии
- •§ 10.4. Переходные процессы в цепях
- •§ 10.5. Цепи с распределенными
§ 5.4. Нелинейные резистивные элементы
ПРИ ГАРМОНИЧЕСКОМ ВНЕШНЕМ ВОЗДЕЙСТВИИ
Нелинейное сопротивление при гармоническом воздействии
Ранее, при рассмотрении графических методов анализа нелинейных цепей, было показано, что реакция нелинейного резистивного элемента на гармоническое внешнее воздействие в общем случае не является гармонической функцией времени. Так как графические методы анализа позволяют установить только качественное соответствие между видом ВАХ нелинейного резистивного элемента и реакций этого элемента на заданное гармоническое воздействие, то для получения количественных соотношений необходимо воспользоваться аналитическими методами.
Пусть ВАХ некоторого нелинейного сопротивления может быть аппроксимирована полиномом п-й степени
П
х ±аг х2 + ... +ап хп^ ^ ak хк , (5.18)
/г = О
а внешнее воздействие х - х (t) является гармонической функцией времени
х - Хт cos со^. (5.19)
Подставляя (5.19) в (5.18) и выражая слагаемые вида аи lXmcos WP через гармонические функции кратных частот
U2
Оа [Хт cos ю/]2 = 2 [1+cos 2м/];
а3 [Хт cos w/]3 = — [3 cos ш/ + cos Заэ/];
4
«4 X*',
а4 [Хт cos ш/]4 = f3 + 4 cos 2a>t +cos 4м/]; (5.20)
аъ [Xm cos ю/]5 == ——— [ 10 cos <^t + 5 cos Зш/ + cos 5orf| и т. д, 16
получаем
-■У--Г- 2 YmhCOSkat, (5.21)
1
где
Y — — а0 -] а2 Xf„ “1—~~ Н ~~ Хт ~Ь • ■ •,
основы 1
ТЕОРИИ ЦЕПЕЙ 1
да© 28
-“+2т^(‘~тЛ“—r‘falL)+ 70
*т-т 89
ГН 181
х 212
J 242
От 265
1М-[: 445
й-йма-ь&Ч:;:]- 471
щ;:у:у. ' ПП 521
Как
видно из выражения (5.21), реакция нелинейного
сопротивления на гармоническое
внешнее воздействие определенной
частоты м представляет собой сумму
постоянной составляющей У_ и г а р м о-
нических
составляющих
(гармоник) с частотами, кратными
частоте внешнего воздействия. Гармоническая
составляющая, частота которой равна
частоте внешнего воздействия (k
—
1), называется первой
гармоникой,
гармоническая составляющая, частота
которой в два раза превышает частоту
внешнего воздействия (k
2),
— второй
гармоникой
и т. д. Номер высшей гармонической
составляющей (k
-
п)
равен степени полинома п,
аппроксимирующего ВАХ рассматриваемого
нелинейного сопротивления. Амплитуда
k-ц
гармоники Ymh
зависит
только от членов полинома k-н
и более высоких степеней, причем амплитуды
четных гармоник и постоянная составляющая
определяются только членами полинома
четных степеней, а амплитуды нечетных
гармоник — членами полинома нечетных
степеней. Следовательно, если ВАХ
нелинейного сопро- ' тивления
аппроксимируется четным полиномом, то
реакция нелиней-' ного сопротивления
не будет содержать нечетных гармоник,
а если ВАХ аппроксимируется нечетным
полиномом, то реакция нелинейного
сопротивления на гармоническое
воздействие не будет содержать постоянной
составляющей и четных гармоник. Выражение
(5.21) описывает важнейшее свойство
нелинейных цепей, заключающееся в том,
что их
реакция на гармоническое воздействие
содержит колебания различных частот
(в том числе и нулевой),
rtf.
е.
нелинейная цепь выступает в роли
генератора колебаний,
частота
которых отличается от частоты внешнего
воздействия. j
Понятие о режимах малого и большого сигнала
Как следует из изложенного ранее, реакция безынерционного нелинейного резистивного элемента на гармоническое внешнее воздействие полностью определяется вицом полинома, аппроксимирующего ВАХ рассматриваемого элемент^. В свою очередь, степень аппроксимирующего полинома и значения его коэффициентов зависят от формы ВАХ элемента, а также от ширины и местоположения рабочей области ВАХ. На практике для выбора местоположения рабочей об
ласти
ВАХ нелинейного резистивного элемента,
находящегося под гармоническим внешним
воздействием, к зажимам этого элемента
наряду с источником гармонического
воздействия прикладывают некоторое
постоянное напряжение или постоянный
ток, так называемые напряжение
или ток смещения.
Пусть напряжение и на зажимах некоторого нелинейного сопротивления R (и) содержит постоянную составляющую U- (напряжение смещения) и переменную составляющую, изменяющуюся во времени по гармоническому закону
Ди -- Uт cos <йЛ (5.22)
Для определения тока сопротивления i воспользуемся выражением (5.16), аппроксимирующим ВАХ сопротивления в окрестности рабочей точки «р — {/_. Подставляя (5.22) в (5.16) и используя формулы (5.20), (5.21), получаем
t=/_+
2
Imkcoskwt, (5.23)
* = i
где /_ — постоянная составляющая тока сопротивления; /т1, /т2, ..., /т„ —- амплитуды 1, 2, ..., п-й гармоник, определяемые выражениями:
/_ =а0 + -^- а2 £/т+ ~7~а* ^‘тЛ——■ а.й IJm~r ■■■',
Z О lb
tml ^а1 Um аз Um — Я5 Um + ■■■',
4 О
^m2 “ ~ <^2 + — й4 t/ш +а6 f/m + • ■-J s-
ttn ■ (5,24)
Рассмотрим случай, когда амплитуда переменной составляющей напряжения Um — 0. Тогда через сопротивление течет постоянный ток
/_|ут=0=а0 = »р. (5-25)
называемый
током
покоя.
Из определения статического сопротивления (см. § 1.2) следует, что ток покоя и напряжение смещейия «р = U_ связаны между собой соотношением \
h =- tiplR
СТ ^ UJR
СТ »
(5.26)
т.е. статическое сопротивление можно рассматривать как сопротивление нелинейного элемента постоянному току в выбранной рабочей точке.
Обратимся
к так называемому режиму
малого сигна- л
а, при котором амплитуда переменной
составляющей настолько мала, что в
пределах рабочей области ВАХ может быть
приближенно заменена отрезком прямой
линии. Это означает, что в разложении
(5.16) можно пренебречь всеми членами,
содержащими А и
в степенях выше первой. Как следует из
выражений (5.23), (5.24), ток нелинейного со-
противлени я в рассматриваемом режиме
содержит две составляющие: постоянную
/_, равную току покоя, и переменную А/,
частота которой совпадает с частотой
переменной составляющей приложенного
напряжения:
At = /т1 cos (at — axUm cos <at. (5.27)
Подставляя выражение (5.22) в (5.27) и используя определение дифференциального сопротивления (см. § 1.2), находим, что переменные составляющие тока и напряжения сопротивления связаны между :обой соотношением
Ai =- агАи — Au/Rw0.
ТаЛим образом, дифференциальное сопротивление нелинейного ре- шстивного двухполюсного элемента можно рассматривать как сопро- пивление этого элемента для малых приращений, или, другими сло- шми, как сопротивление переменному току в режиме малого сигнала.
Из выражений (5.25), (5.27) следует, что в режиме малого сигнала гостоянная составляющая тока нелинейного сопротивления зависит полько от постоянной составляющей приложенного напряжения, а гмплитуда переменной составляющей тока прямо пропорциональна шплитуде переменной составляющей напряжения.
Следовательно, в режиме малого сигнала рассматриваемое сопротивление едет себя подобно линейному, а нелинейность его проявляется только в том, то значения R„ и Ядиф зависят от выбора рабочей точки.
Анализ нелинейных резистивных цепей в режиме малого сигнала бычно выполняют в два этапа. На первом этапе анализируют нели- ейную цепь по постоянному току, при этом все нелинейные резистив- ые элементы представляют схемами замещения по постоянному току i частности*, двухполюсные нелинейные резистивные элементы пред- гавляют статическими сопротивлениями). На втором этапе вы- олняют анализ цепи по переменному току и все элементы цепи пред- гавляют схемами замещения по переменному току (двухполюсные глинейные резистивные элементы представляются дифференциаль- зши сопротивлениями). Окончательно реакцию цепи находят как су- грпозицию решений, полученных в процессе анализа по постоянному переменному току.
В
р е ж и м е большого
.сигнала
ВАХ нелинейного ре- (стивного элемента
в пределах рабочей области не может
быть замена отрезком прямой и в
полийоме (5.16), аппроксимирующем ВАХ
окрестности рабочей точки, приходится
учитывать члены, содержа- ие Аи
в степенях выше первой^ В этом случае,
как видно из выраже- 1Й
(5.24), переменная составляющая тока
включает в себя гармони- ские составляющие,
частота; которых кратна частоте переменной
составляющей приложенного напряжения, постоянная составляющая тока отличается от тока покоя:
I — — (р -{- — а.2 Uт Н ~°4 Um Ч'
2 О
а амплитуда первой гармоники 1т1 не прямо пропорциональна амплитуде переменной составляющей напряжения Uт.
Таким образом, в режиме большого сигнала постоянная составляющая тока и амплитуды всех гармоник зависят как от напряжения смещения, так и от амплитуды переменной составляющей напряжения Um, поэтому раздельное исследование цепи по постоянному и переменному току становится невозможным,
Нелинейное сопротивление при одновременном
воздействии двух гармонических колебаний
Найдем реакцию нелинейного сопротивления на внешнее воздействие х (t), представляющее собой сумму двух гармонических колебаний различных частот:
х (i) --- Хт1 cos aj + Xm2 cos a2t. (5.28)
Пусть BAX нелинейного сопротивления аппроксимирована полиномом второй степени
у --- ахх + а2х2. (5.29)
Подставляя (5.28) в (5.29) и выполняя преобразования, получаем
у «/<*> + г/<2> + а2Хт1Хт„ cos (со, — <a2)i -h a2XrrnX,ni X
>' cos («! + оi2)t. (5.30)
Здесь г/*1» и г/*2) — реакции рассматриваемого нелинейного сопротивления на воздействие каждой из составляющих х (t) в отдельности:
у(Л) = -j- а2 Xfni Хт1 cos сох ^-f- —- a., X„i cos 2(£>х t;
(5.31)
г/(2) = — а2 Хгт2 -j- а, Xm2 cos (л, t + — а2 Х'тч cos 2м2 t.
2 2
Из выражений (5.30), (5.31) видно, что реакция нелинейного сопротивления на одновременное воздействие двух гармонических колебаний различных частот не равиа сумме реакций на воздействие каждого из гармонических колебаний в отдельности и содержит помимо постоянной составляющей н гармонических составляющих с частотами &>! ,ы2, гсо^ 2ю2 колебания суммарной а>! -f- о>2 и разностной ыг — а>2 частот, которь<е называются колебаниями комбинационных частот. \
Способность нелинейных резистивных элементов преобразовывать частоту воздействующих колебаний с образованием постоянной составляющей и колебаний кратных и комбинационных частот широко используется на практике для построения различных радиотехнических устройств, таких, как преобразователи частоты, смесители, модуляторы и демодуляторы.
Если
функционирование устройства не связано
с использованием нелинейных преобразований
воздействующих колебаний, то нелинейность
ВАХ реальных элементов приводит к
искажению формы воздействующих
колебаний. Такие искажения называются
нелинейными. Количественно они оцениваются
с помощью коэффициента
нелинейных искажений
kj — l//i +1з ~\~1\ + /А,
где /2; /а; /4; ... — действующие значения всех гармонических составляющих, кроме первой (основной) Д.
Методы анализа переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами