Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SWAP_Основы теории управления.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
801.79 Кб
Скачать

02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями

100. Задание {{ 301 }} ТЗ 301 Тема 2-12-0

Многомерная стационарная линейная система полностью характеризуется ... характеристиками, определяющими прохождение гармонических колебаний от различных входов к различным выходам.

Правильные варианты ответа: частотны#$#;

101. Задание {{ 302 }} ТЗ 302 Тема 2-12-0

Любая система, поведение которой описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, является ... линейной системой.

Правильные варианты ответа: стационарн#$#;

02.09.Элементарные стационарные линейные звенья

102. Задание {{ 789 }} ТЗ № 789

Фокусирующим звеном первого порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:

103. Задание {{ 790 }} ТЗ № 790

Фокусирующим звеном второго порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:

104. Задание {{ 791 }} ТЗ № 791

Апериодическим или инерционным звеном первого порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:

105. Задание {{ 792 }} ТЗ № 792

Колебательным звеном называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:

106. Задание {{ 793 }} ТЗ № 793

Передаточную функцию апериодического звена в теории автоматического управления обычно представляют в виде:

107. Задание {{ 794 }} ТЗ № 794

Величины k и T в формуле передаточную функцию апериодического звена называются соответственно коэффициентом … и постоянной времени апериодического звена.

Правильные варианты ответа: усилен#$#;

108. Задание {{ 795 }} ТЗ № 795

Передаточную функцию колебательного звена обычно представляют в виде:

109. Задание {{ 796 }} ТЗ № 796

Колебательное звено, у которого ξ=0, называют … звеном.

Правильные варианты ответа: резонансн#$#; консервативн#$#;

110. Задание {{ 797 }} ТЗ № 797

Резонансным или консервативным колебательным звеном называется то звено у которого ξ = … .

 -1

 0

 1

 1/2

 -1/2

03.Анализ линейных систем автоматического управления

03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления

111. Задание {{ 845 }} ТЗ № 845

Фазо-частотная характеристика колебательного звена имеет вид ((0,1)):

112. Задание {{ 846 }} ТЗ № 846

АЧХ … звена.

 колебательного

 дифференцирующего

 интегрирующего

 апериодического

 инерционного

113. Задание {{ 847 }} ТЗ № 846

ФЧХ … звена.

 колебательного

 дифференцирующего

 интегрирующего

 апериодического

 инерционного

114. Задание {{ 848 }} ТЗ № 848

Переходной процесс на выходе объекта первого порядка, при входном воздействии g(t)=2, представлен графиком

Передаточная функция, соответствующая этому объекту, если t1=1; t2=3; t3=5; m=10 равна:

115. Задание {{ 849 }} ТЗ № 849

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция разомкнутой системы равна:

116. Задание {{ 850 }} ТЗ № 850

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция замкнутой системы равна :

117. Задание {{ 851 }} ТЗ № 851

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Эта система является … (Определить устойчивость)

Правильные варианты ответа: устойчив#$#;

118. Задание {{ 852 }} ТЗ № 852

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция по ошибке равна:

119. Задание {{ 853 }} ТЗ № 853

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Ошибка системы в установившемся режиме, при отработке единичного входного сигнала g(t)=1(t) равна:

 нулю

 единице

 двум

 трем

 бесконечности