- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
100. Задание {{ 301 }} ТЗ 301 Тема 2-12-0
Многомерная стационарная линейная система полностью характеризуется ... характеристиками, определяющими прохождение гармонических колебаний от различных входов к различным выходам.
Правильные варианты ответа: частотны#$#;
101. Задание {{ 302 }} ТЗ 302 Тема 2-12-0
Любая система, поведение которой описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, является ... линейной системой.
Правильные варианты ответа: стационарн#$#;
02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
102. Задание {{ 789 }} ТЗ № 789
Фокусирующим звеном первого порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
103. Задание {{ 790 }} ТЗ № 790
Фокусирующим звеном второго порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
104. Задание {{ 791 }} ТЗ № 791
Апериодическим или инерционным звеном первого порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
105. Задание {{ 792 }} ТЗ № 792
Колебательным звеном называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
106. Задание {{ 793 }} ТЗ № 793
Передаточную функцию апериодического звена в теории автоматического управления обычно представляют в виде:
107. Задание {{ 794 }} ТЗ № 794
Величины k и T в формуле передаточную функцию апериодического звена называются соответственно коэффициентом … и постоянной времени апериодического звена.
Правильные варианты ответа: усилен#$#;
108. Задание {{ 795 }} ТЗ № 795
Передаточную функцию колебательного звена обычно представляют в виде:
109. Задание {{ 796 }} ТЗ № 796
Колебательное звено, у которого ξ=0, называют … звеном.
Правильные варианты ответа: резонансн#$#; консервативн#$#;
110. Задание {{ 797 }} ТЗ № 797
Резонансным или консервативным колебательным звеном называется то звено у которого ξ = … .
-1
0
1
1/2
-1/2
03.Анализ линейных систем автоматического управления
03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
111. Задание {{ 845 }} ТЗ № 845
Фазо-частотная характеристика колебательного звена имеет вид ((0,1)):
112. Задание {{ 846 }} ТЗ № 846
АЧХ … звена.
колебательного
дифференцирующего
интегрирующего
апериодического
инерционного
113. Задание {{ 847 }} ТЗ № 846
ФЧХ … звена.
колебательного
дифференцирующего
интегрирующего
апериодического
инерционного
114. Задание {{ 848 }} ТЗ № 848
Переходной процесс на выходе объекта первого порядка, при входном воздействии g(t)=2, представлен графиком
Передаточная функция, соответствующая этому объекту, если t1=1; t2=3; t3=5; m=10 равна:
115. Задание {{ 849 }} ТЗ № 849
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Передаточная функция разомкнутой системы равна:
116. Задание {{ 850 }} ТЗ № 850
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Передаточная функция замкнутой системы равна :
117. Задание {{ 851 }} ТЗ № 851
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Эта система является … (Определить устойчивость)
Правильные варианты ответа: устойчив#$#;
118. Задание {{ 852 }} ТЗ № 852
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Передаточная функция по ошибке равна:
119. Задание {{ 853 }} ТЗ № 853
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Ошибка системы в установившемся режиме, при отработке единичного входного сигнала g(t)=1(t) равна:
нулю
единице
двум
трем
бесконечности
