- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
4. Задание {{ 574 }} тз № 574
Cоответствие между обозначениями:
совокупность контролируемых возмущений |
g = {g1,, g2,…, gr}
|
совокупность неконтролируемых возмущений |
f = {f1, f2, ..., fk}
|
управляющие воздействия |
u ={u1, u2, ..., us}
|
управляемые величины |
у = {y1,, у2t,..., уm}
|
совокупность как контролируемых, так и неконтролируемых величин |
х = {х1, х2, ..., хn}
|
5. Задание {{ 575 }} ТЗ № 575
Математическая модель динамики объекта или системы может быть представлена выражением:
6. Задание {{ 576 }} ТЗ № 576
Математическая модель статики объекта или системы может быть представлена выражением:
7. Задание {{ 577 }} ТЗ № 577
В математической модели динамики объекта, 1 - … векторная функция переменных внешних воздействий u, g и f.
Правильные варианты ответа: нелинейная;
8. Задание {{ 578 }} ТЗ № 578
Путем введения понятия вспомогательного вектора х, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание динамики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:
9. Задание {{ 579 }} ТЗ № 579
Путем введения понятия вспомогательного вектора х=0, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание статики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:
01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
10. Задание {{ 32 }} КТ=3 Тема 1-2-0
Управляющее устройство, включает в себя:
усилитель
ПИД-регулятор
реостат
элемент сравнения
элемент распознавания
11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
Устройство, обеспечивающее процесс управления называется ... устройством.
Правильные варианты ответа: управляющ#$#;
12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
Соответствие:
объект управления |
электропечь |
управляемая переменная |
температура закаливания |
управляющий орган |
реостат |
13. Задание {{ 35 }} КТ=2 Тема 1-2-0
Система замкнутого цикла отличается от системы разомкнутого цикла тем, что в системе с обратной связью имеет место сравнение реального числа оборотов двигателя с...
максимальным
минимальным
требуемым
оптимальным
экстремумом
14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
Элементы системы автоматического управления связаны между собой информационными каналами, линиями управления, по которым передаются ... сигналы.
Правильные варианты ответа: управляющ#$#;
15. Задание {{ 37 }} КТ=2 Тема 1-2-0
Важным свойством автоматизированной системы является то, что система обладает свойствами и выполняет функции, которые существенно отличаются от свойств и функций ее отдельных ....
Правильные варианты ответа: элемент#$#;
