Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SWAP_Основы теории управления.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
802 Кб
Скачать
☆

4. Задание {{ 574 }} тз № 574

Cоответствие между обозначениями:

совокупность контролируемых возмущений

g = {g1,, g2,…, gr}

совокупность неконтролируемых возмущений

f = {f1, f2, ..., fk}

управляющие воздействия

u ={u1, u2, ..., us}

управляемые величины

у = {y1,, у2t,..., уm}

совокупность как контролируемых, так и неконтролируемых величин

х = {х1, х2, ..., хn}

5. Задание {{ 575 }} ТЗ № 575

Математическая модель динамики объекта или системы может быть представлена выражением:

6. Задание {{ 576 }} ТЗ № 576

Математическая модель статики объекта или системы может быть представлена выражением:

7. Задание {{ 577 }} ТЗ № 577

В математической модели динамики объекта, 1 - … векторная функция переменных внешних воздействий u, g и f.

Правильные варианты ответа: нелинейная;

8. Задание {{ 578 }} ТЗ № 578

Путем введения понятия вспомогательного вектора х, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание динамики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:

9. Задание {{ 579 }} ТЗ № 579

Путем введения понятия вспомогательного вектора х=0, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание статики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:

01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления

10. Задание {{ 32 }} КТ=3 Тема 1-2-0

Управляющее устройство, включает в себя:

 усилитель

 ПИД-регулятор

 реостат

 элемент сравнения

 элемент распознавания

11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0

Устройство, обеспечивающее процесс управления называется ... устройством.

Правильные варианты ответа: управляющ#$#;

12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0

Соответствие:

объект управления

электропечь

управляемая переменная

температура закаливания

управляющий орган

реостат

13. Задание {{ 35 }} КТ=2 Тема 1-2-0

Система замкнутого цикла отличается от системы разомкнутого цикла тем, что в системе с обратной связью имеет место сравнение реального числа оборотов двигателя с...

 максимальным

 минимальным

 требуемым

 оптимальным

 экстремумом

14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0

Элементы системы автоматического управления связаны между собой информационными каналами, линиями управления, по которым передаются ... сигналы.

Правильные варианты ответа: управляющ#$#;

15. Задание {{ 37 }} КТ=2 Тема 1-2-0

Важным свойством автоматизированной системы является то, что система обладает свойствами и выполняет функции, которые существенно отличаются от свойств и функций ее отдельных ....

Правильные варианты ответа: элемент#$#;