
- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
82. Задание {{ 280 }} ТЗ 280 Тема 2-10-0
Для произвольных линейных систем применение ... характеристик нерационально.
Правильные варианты ответа: частотн#$#;
83. Задание {{ 281 }} ТЗ 281 Тема 2-10-0
Чтобы избежать ..., частотные характеристики и характеристики реакции линейных систем на показательное возмущение определяют для случая установившейся работы системы, т. е. такого режима работы, когда возмущение действует на систему неограниченно долго.
Правильные варианты ответа: усложнени#$#;
84. Задание {{ 282 }} ТЗ 282 Тема 2-10-0
Зная весовую функцию линейной системы, можно определить ее характеристику реакции на показательное ... и частотную характеристику и наоборот.
Правильные варианты ответа: возмущение;
85. Задание {{ 767 }} ТЗ № 767
Если возмущение x(t) действует на входе линейной системы, то на основании принципа суперпозиции выходная функция системы будет равна:
86. Задание {{ 768 }} ТЗ № 768
Частотная характеристика линейной системы имеет вид:
87. Задание {{ 769 }} ТЗ № 769
Реакция линейной системы на входные гармонические колебания произвольной амплитуды и фазы имеет вид:
88. Задание {{ 770 }} ТЗ № 770
На
основании принципа суперпозиции выходная
переменная линейной системы
при входном возмущении
определяется формулой:
89. Задание {{ 771 }} ТЗ № 771
Частотная характеристика линейной системы представленная в показательной форме имеет вид:
90. Задание {{ 772 }} ТЗ № 772
Пользуясь частотной характеристикой линейной системы, соотношение между входной и выходной переменными линейной системы имеет вид:
02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
91. Задание {{ 773 }} ТЗ № 773
Выражение для реакции физически возможной стационарной линейной системы на любое возмущение x(t) имеет вид:
92. Задание {{ 774 }} ТЗ № 774
Характеристика реакции физически возможной стационарной линейной системы на показательное возмущение имеет вид:
93. Задание {{ 775 }} ТЗ № 775
Формула
,
где
-
функция параметра показательной функции
s, а
-
передаточная функция, показывает, что
показательные функции являются …
функциями для любой стационарной
линейной системы.
Правильные варианты ответа: инвариантн#$#;
94. Задание {{ 776 }} ТЗ № 776
На основании определения стационарной системы реакция стационарной линейной системы на единичный импульс зависит только от интервала … между моментом действия импульса τ и данным моментом t.
Правильные варианты ответа: врем#$#;
95. Задание {{ 779 }} ТЗ № 779
Безынерционный усилитель с постоянным коэффициентом усиления k при входной функции est дает на выходе kest. Следовательно, его передаточная функция равна коэффициенту … k.
Правильные варианты ответа: усиления;
96. Задание {{ 780 }} ТЗ № 780
Идеальный дифференциатор при входной функции est дает на выходе sest. Следовательно, его передаточная функция равна:
97. Задание {{ 781 }} ТЗ № 781
Идеальный дифференциатор дает усиление гармонических колебаний, пропорциональное частоте, и опережение … колебаний по фазе π/2, независимое от частоты.
Правильные варианты ответа: выходн#$#;
98. Задание {{ 782 }} ТЗ № 782
Передаточная функция идеального интегратора равна:
99. Задание {{ 783 }} ТЗ № 783
Весовая функция w (ξ) физически возможной стационарной линейной системы равна … при отрицательных значениях аргумента ξ.
0
1
-1
1/2
-1/2