- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
02.Математические основы теории систем
02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
37. Задание {{ 605 }} ТЗ № 605
Известна
формула
В случае кратных корней. Пусть X(s)=А(s)/B(s), где B(s)=(ss1)1 (ss2)2…(ssr)r ,1+2+r=n. Тогда оригинал находят по формуле:
38. Задание {{ 606 }} ТЗ № 606
Во второй теореме разложения, позволяющей находить оригинал по изображению, при условии случая кратных корней коэффициенты jk определяются зависимостью:
39. Задание {{ 607 }} ТЗ № 607
Порядок алгоритма построения оригинала:
3: построение оригинала х(t)
2: расчет коэффициентов Аjk
1: нахождение корней полинома В(s) = 0 s1, s2, …, sn
40. Задание {{ 608 }} ТЗ № 608
Уравнение, связывающее вход системы с ее выходом в замкнутой автоматической системе:
41. Задание {{ 609 }} ТЗ № 609
Изображение выходного сигнала в замкнутой автоматической системе:
42. Задание {{ 610 }} ТЗ № 610
Изображение
выходного сигнала в замкнутой
автоматической системе при условии
:
43. Задание {{ 611 }} ТЗ № 611
Зависимость
описывает … функцию.
Правильные варианты ответа: передаточн#$#;
44. Задание {{ 612 }} ТЗ № 612
Передаточная
функция представляет собой
функцию с коэффициентами
,
причем в
реальной системе порядок числителя m
не … порядка
знаменателя n.
Правильные варианты ответа: превышает;
45. Задание {{ 613 }} ТЗ № 613
Соответствие:
степень знаменателя ПФ |
Порядок ПФ n
|
разность степеней знаменателя n и числителя m ПФ |
Степень rС
|
число нулевых полюсов ПФ |
Индекс апериодической нейтральности sa
|
число мнимых полюсов ПФ |
Индекс колебательной нейтральности sк
|
число правых полюсов ПФ |
Индекс неустойчивости sH
|
число правых нулей ПФ |
Индекс неминимально-фазовости sнф
|
02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
46. Задание {{ 669 }} тз № 669
Соответствие типа звена дифференциальному уравнению:
Интегрирующее (идеальное) |
py=kx
|
Интегрирующее (инерционное) |
p(Tp+1)y=kx
|
Изодромное |
py=k(p+1)x
|
Изодромное второго порядка |
p2y=k(2p2+2,p+1)x, где 0<<1
|
47. Задание {{ 670 }} тз № 670
Cоответствие передаточной функции W=W(s) типу звена:
Интегрирующее (идеальное) |
|
Интегрирующее (инерционное) |
|
Изодромное |
|
Изодромное второго порядка |
где k1 = k2,; k2 = k2
|
