Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SWAP_Основы теории управления.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
801.79 Кб
Скачать

02.Математические основы теории систем

02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция

37. Задание {{ 605 }} ТЗ № 605

Известна формула

В случае кратных корней. Пусть X(s)=А(s)/B(s), где B(s)=(ss1)1 (ss2)2…(ssr)r ,1+2+r=n. Тогда оригинал находят по формуле:

38. Задание {{ 606 }} ТЗ № 606

Во второй теореме разложения, позволяющей находить оригинал по изображению, при условии случая кратных корней коэффициенты jk определяются зависимостью:

39. Задание {{ 607 }} ТЗ № 607

Порядок алгоритма построения оригинала:

3: построение оригинала х(t)

2: расчет коэффициентов Аjk

1: нахождение корней полинома В(s) = 0  s1, s2, …, sn

40. Задание {{ 608 }} ТЗ № 608

Уравнение, связывающее вход системы с ее выходом в замкнутой автоматической системе:

41. Задание {{ 609 }} ТЗ № 609

Изображение выходного сигнала в замкнутой автоматической системе:

42. Задание {{ 610 }} ТЗ № 610

Изображение выходного сигнала в замкнутой автоматической системе при условии :

43. Задание {{ 611 }} ТЗ № 611

Зависимость описывает … функцию.

Правильные варианты ответа: передаточн#$#;

44. Задание {{ 612 }} ТЗ № 612

Передаточная функция представляет собой функцию с коэффициентами , причем в реальной системе порядок числителя m не … порядка знаменателя n.

Правильные варианты ответа: превышает;

45. Задание {{ 613 }} ТЗ № 613

Соответствие:

степень знаменателя ПФ

Порядок ПФ n

разность степеней знаменателя n и числителя m ПФ

Степень rС

число нулевых полюсов ПФ

Индекс апериодической нейтральности sa

число мнимых полюсов ПФ

Индекс колебательной нейтральности sк

число правых полюсов ПФ

Индекс неустойчивости sH

число правых нулей ПФ

Индекс неминимально-фазовости sнф

02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы

46. Задание {{ 669 }} тз № 669

Соответствие типа звена дифференциальному уравнению:

Интегрирующее (идеальное)

py=kx

Интегрирующее (инерционное)

p(Tp+1)y=kx

Изодромное

py=k(p+1)x

Изодромное второго порядка

p2y=k(2p2+2,p+1)x,

где 0<<1

47. Задание {{ 670 }} тз № 670

Cоответствие передаточной функции W=W(s) типу звена:

Интегрирующее (идеальное)

Интегрирующее (инерционное)

Изодромное

где k1 = k

Изодромное второго порядка

где k1 = k2,; k2 = k2