Уникальный идентификатор НТЗ: ID = 740870944

Наименование НТЗ: Основы теории управления

Расположение НТЗ: C:\11111\654600_Основы теории управления(210).ast

Авторский коллектив НТЗ: д.т.н., проф., зав.каф. САУ ТРТУ Финаев Валерий Иванович

Дата создания НТЗ: 14.05.2004

Дата конвертации НТЗ: 14.05.2004

Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура

01.Введение

01.01.Основные понятия и определения

01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления

01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема САУ

01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления

02.Математические основы теории систем

02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция

02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы

02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы

02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний

02.05.Весовые функции линейных систем

02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика

02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы

02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями

02.09.Элементарные стационарные линейные звенья

03.Анализ линейных систем автоматического управления

03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления

03.02.Правила преобразования структурных схем

03.03.Анализ устойчивости линейных систем

03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме

03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления

03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица

03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости

03.08.Устойчивость дискретных линейных систем

04.Синтез систем автоматического управления

04.01.Синтез систем автоматического управления

04.02.Типовые линейные законы регулирования

04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами

04.04.Синтез корректирующих устройств

04.05.Способы включения корректирующих устройств

05.Самонастраивающиеся системы

Содержание тестовых материалов

01.Введение

01.01.Основные понятия и определения

1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0

Если по окончании воздействия, как бы мало оно ни было, управляемая координата продолжает изменяться, то объект называется ...

Правильные варианты ответа: Неустойчив#$#;

2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0

Соответствие механической аналогии и состояния объекта:

механическая аналогия в виде шарика, находящегося в лунке, который может быть смещен при внешнем воздействии, однако возвращается обратно по окончании воздействия	объект устойчив
механическая аналогия имеет вид шарика на вершине холма	объект неустойчив
механическая аналогия шарик на горизонтальной плоскости	объект нейтрален

3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0

Если по окончании воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия, то объект является ....

Правильные варианты ответа: нейтральн#$#;