
- •Кафедра электротехники и мехатроники н.К. Полуянович
- •Электрический привод
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Требования, предъявляемые к курсовой работе
- •Условные обозначения:
- •2. Методические указания и примеры решения Задание 1. Описание технологической и кинематической схем установки
- •Мощность привода насоса
- •Мощность привода подъемно – транспортных машин
- •Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха
- •Расчет мощности привода транспортных самоходных тележек (электровозов)
- •Использование вакуум–насосов в промышленных установках
- •Расчетная мощность привода вакуум–насоса
- •Мощность привода электролебедки
- •Пример 2.6 Расчета механических нагрузок и построения нагрузочной диаграммы привода механизма передвижения моста крана
- •Задание 3. Выбор типа электродвигателя
- •Задание 4. Расчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности
- •2.7.1 Расчет скоростных характеристик эп
- •2.7.2 Расчет механических характеристик электропривода
- •Пример 2. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик
- •Пример 2.10. Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя. Определить фактическое и допустимое число пусков привода в час
- •6.1 Исследование в динамических режимов работы эп
- •Пример 6.3 Расчёт параметров двигателя и моделирование характеристик
- •Задание 7. Проверка выбранного электродвигателя по тепловому движению при работе и при пуске
- •Пример 2.11 Проверка электродвигателя по тепловому режиму при
- •Пример 2.12 Проверка выбранного двигателя по теплу
- •Задание 8. Расчет энергетических характеристик электропривода
- •Пример 2.12 Расчет мощности и cosφ, потребляемые из сети двигателями
- •Пример 2.13 Рассчитать энергетические характеристики эп
- •4.4. Расчет коэффициента мощности.
- •Задание 9. Составить принципиальную и монтажную электрические схемы управления электроприводами. Описание работы принципиальной схемы
- •9.1 Составление функциональной схемы и расчёт параметров функциональных преобразователей
- •9.1.1 Расчёт параметров контуров регулирования момента
- •9.1.2 Расчёт параметров контуров регулирования скорости
- •9.1.3 Расчёт параметров контуров регулирования положения
- •Расчёт статических характеристик электропривода в замкнутой системе
- •Расчёт динамических режимов отработки больших и малых перемещений
- •9.2 Разработка системы управления эп с дпт нв
- •2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе.
- •Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
- •2 .2.1. Расчет контура тока
- •2.2.2. Расчет контура скорости.
- •2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
- •2.4 Разработка схемы управления электроприводом.
- •Анализ динамических свойств замкнутой системы. ???? 3.1. Математическое описание электропривода.
- •3.2. Расчет и построение переходных процессов.
- •Задание 10. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Задание 11. Расчет показателей надежности электропривода
- •Пример 2.14 Расчет показателей надежности электропривода
- •3. Варианты заданий
- •Библиографический список
- •Автоматические выключатели серии ва51 и ва52
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Аннотация
2.7.1 Расчет скоростных характеристик эп
Скоростные характеристики можно
получить, исходя из выражения для тока
.
Рассчитаем скоростную характеристику
для различной частоты питающего
напряжения и занесем результаты в табл.
3.1.
,
(3.4)
где S(f) – это скольжение при заданной частоте, которое можно найти по формуле:
,
(3.5)
где
;
(3.6)
- номинальная скорость вращения;
- заданная частота питающего напряжения;
- изменяющаяся частота;
Подставив (3.5) в (3.4) получим выражение для скоростной характеристики:
;
(3.7)
(рад/с);
Подставив различные значения частоты
питающего напряжения
и скорости от 0 до ω0(f) в
формулу (3.7), получим значения момента
для скоростных характеристик при
различных частотах (табл. 4.1).
Табл. 3.1.
50 Гц |
ω |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
85 |
95 |
104 |
I2’ |
51,03 |
50,79 |
50,42 |
49,82 |
48,69 |
46,11 |
41,88 |
30,64 |
4,08 |
|
40 Гц |
ω |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
I2’ |
56,19 |
55,86 |
55,41 |
54,76 |
53,73 |
51,98 |
48,53 |
40,31 |
16,90 |
|
30 Гц |
ω |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
I2’ |
62,86 |
62,01 |
60,70 |
58,47 |
54,12 |
50,20 |
43,85 |
33,06 |
14,90 |
|
20 Гц |
ω |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
I2’ |
71,03 |
69,74 |
68,03 |
65,68 |
62,32 |
57,26 |
49,15 |
35,45 |
12,34 |
|
10 Гц |
ω |
0 |
4 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
I2’ |
74,79 |
69,80 |
62,72 |
58,00 |
52,16 |
44,84 |
35,57 |
23,76 |
8,80 |
Рис. 3.2. Скоростные характеристики
2.7.2 Расчет механических характеристик электропривода
Запишем выражения для момента АД, подставляя в него значения параметров с учетом частоты питающего напряжения:
(3.8)
В результате элементарных преобразований выражения (3.8), подставив в него (3.5), получим окончательное выражение для построения механической характеристики:
Подставив различные значения частоты питающего напряжения и скорости от 0 до ω0(f) в формулу (3.9), получим значения момента для механических характеристик при различных частотах (табл. 3.2).
Табл. 3.2.
50 Гц |
ω |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
85 |
95 |
104 |
M |
37,73 |
43,59 |
51,56 |
62,92 |
80,14 |
107,81 |
133,38 |
142,80 |
25,33 |
|
40 Гц |
ω |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
M |
57,17 |
64,14 |
72,97 |
84,45 |
99,80 |
120,86 |
149,25 |
176,52 |
108,54 |
|
30 Гц |
ω |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
M |
95,41 |
110,36 |
130,32 |
157,55 |
193,71 |
212,91 |
224,93 |
207,82 |
112,62 |
|
20 Гц |
ω |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
M |
182,71 |
199,92 |
219,96 |
243,02 |
268,54 |
293,33 |
306,19 |
273,08 |
115,73 |
|
10 Гц |
ω |
0 |
4 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
M |
405,16 |
435,96 |
460,29 |
465,14 |
459,74 |
436,83 |
384,78 |
286,11 |
117,68 |
Рис. 3.3. Механические характеристики и статический момент Mc(f)=0,45Mкр(f)