- •Кафедра электротехники и мехатроники н.К. Полуянович
- •Электрический привод
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Требования, предъявляемые к курсовой работе
- •Условные обозначения:
- •2. Методические указания и примеры решения Задание 1. Описание технологической и кинематической схем установки
- •Мощность привода насоса
- •Мощность привода подъемно – транспортных машин
- •Расчет мощности привода транспортных самоходных тележек (электровозов)
- •Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха
- •Использование вакуум–насосов в промышленных установках
- •Расчетная мощность привода вакуум–насоса
- •Мощность привода электролебедки
- •Пример 2.6 Расчета механических нагрузок и построения нагрузочной диаграммы привода механизма передвижения моста крана
- •Задание 3. Выбор типа электродвигателя
- •Задание 4. Расчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности
- •2.7.1 Расчет скоростных характеристик эп
- •2.7.2 Расчет механических характеристик электропривода
- •Пример 2. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик
- •Пример 2.10. Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя. Определить фактическое и допустимое число пусков привода в час
- •6.1 Исследование в динамических режимов работы эп
- •Пример 6.3 Расчёт параметров двигателя и моделирование характеристик
- •Задание 7. Проверка выбранного электродвигателя по тепловому движению при работе и при пуске
- •Пример 2.11 Проверка электродвигателя по тепловому режиму при
- •Пример 2.12 Проверка выбранного двигателя по теплу
- •Задание 8. Расчет энергетических характеристик электропривода
- •Пример 2.12 Расчет мощности и cosφ, потребляемые из сети двигателями
- •Пример 2.13 Рассчитать энергетические характеристики эп
- •4.4. Расчет коэффициента мощности.
- •Задание 9. Составить принципиальную и монтажную электрические схемы управления электроприводами. Описание работы принципиальной схемы
- •9.1 Составление функциональной схемы и расчёт параметров функциональных преобразователей
- •9.1.1 Расчёт параметров контуров регулирования момента
- •9.1.2 Расчёт параметров контуров регулирования скорости
- •9.1.3 Расчёт параметров контуров регулирования положения
- •Расчёт статических характеристик электропривода в замкнутой системе
- •Расчёт динамических режимов отработки больших и малых перемещений
- •9.2 Разработка системы управления эп с дпт нв
- •2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе.
- •Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
- •2 .2.1. Расчет контура тока
- •2.2.2. Расчет контура скорости.
- •2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
- •2.4 Разработка схемы управления электроприводом.
- •Анализ динамических свойств замкнутой системы. ???? 3.1. Математическое описание электропривода.
- •3.2. Расчет и построение переходных процессов.
- •Задание 10. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Задание 11. Расчет показателей надежности электропривода
- •Пример 2.14 Расчет показателей надежности электропривода
- •3. Варианты заданий
- •Библиографический список
- •Автоматические выключатели серии ва51 и ва52
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Аннотация
Продолжение таблицы д.1.
1 |
2 |
3 |
Ротор. Общее обозначение |
|
Ø 9
|
Щетка: - на контактном кольце |
|
600 3
|
- на коллекторе |
|
2 3
|
Предохранитель плавкий. Общее обозначение |
|
4 10
|
Резистор постоянный |
|
4 10
|
Резистор переменный |
|
|
Примечания. - Стрелка обозначает подвижный контакт. - Неиспользуемый вывод допускается не изображать |
|
|
Для переменного резистора в реостатном включении допускается использовать следующие обозначения: - общее обозначение |
|
450
|
регулированием |
|
|
Продолжение таблицы д.1.
1 |
2 |
3 |
||||||
Конденсатор постоянной ёмкости |
|
1,5 8
|
||||||
Конденсатор переменной ёмкости |
|
450
|
||||||
Прибор электроизмерительный: - показывающий |
|
Ø 10
|
||||||
- регистрирующий |
|
12 12
|
||||||
-интегрирующий (например, счетчик электрической энергии) |
|
4 |
||||||
Диод |
|
а в
|
Продолжение таблицы Д.1.
1 |
2 |
3 |
||||||
Транзистор p-n-p типа |
|
А
0,5А
А D
|
||||||
Транзистор n-p-n типа |
|
|||||||
Лампа накаливания осветительная и сигнальная. Общее обозначение. |
|
|
||||||
Звонок электрический. Общее обозначение. |
|
|
||||||
Гудок, сигнальный рожок |
|
|
||||||
Ревун |
|
|
Примеры двухбуквенных кодов наиболее распространенных
элементов в соответствии с ГОСТ 2.710 – 81.
Таблица Д.3
Первая буква кода (обязательная) |
Группа видов элементов |
Примеры видов элементов |
Двухбуквенный код |
1 |
2 |
3 |
4 |
А |
Устройство (общее обозначение) |
|
|
В |
Преобразователи неэлектрических величин в электрические (кроме генераторов и источников питания) или наоборот аналоговые или многоразрядные преобразователи или датчики для указания или измерений |
Громкоговоритель |
ВА |
Магнитострикционный элемент |
ВВ |
||
Тепловой датчик |
ВК |
||
Фотоэлемент |
ВL |
||
Микрофон |
ВМ |
||
Датчик давления |
ВР |
||
Датчик частоты вращения (тахогенератор) |
BR |
||
Датчик скорости |
BV |
||
С |
Конденсаторы |
|
|
D |
Схемы интегральные, микросборки |
Схема интегральная, аналоговая |
DA |
Схема интегральная, цифровая, логический элемент |
DD |
||
Устройство хранения информации |
DS |
||
Устройство задержки |
DT |
||
Е |
Элементы разные |
Нагревательный элемент |
ЕК |
Лампа осветительная |
ЕL |
||
Пиропатрон |
ЕТ |
Продолжение таблицы Д.3.
1 |
2 |
3 |
4 |
F |
Разрядники, предохранители, устройства защитные |
Дискретный элемент по току мгновенного действия |
FA |
Дискретный элемент по току инерционного действия |
FP |
||
Предохранитель плавкий |
FU |
||
Дискретный элемент по напряжению, разрядник |
FV |
||
G |
Генераторы, источники питания |
Батарея |
GB |
H |
Устройства индикационные и сигнальные |
Прибор звуковой сигнализации Индикатор символьный Прибор световой сигнализации |
HA
HQ
HL |
K |
Реле, контакторы, пускатели |
Реле токовое Реле указательное Реле электротепловое Контактор, магнитный пускатель Реле времени Реле напряжения |
KA KH KK
KM
KT KV |
L |
Катушки индуктивности. Дроссели |
Дроссель люминесцентного освещения |
LL |
M |
Двигатели |
|
|
P |
Приборы, измерительное оборудование
|
Амперметр |
PA |
Счетчик импульсов |
PC |
||
Частомер |
PF |
||
Счетчик активной энергии |
PI |
||
Счетчик реактивно энергии |
PK |
Продолжение таблицы Д.3.
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
Омметр |
PR |
Регистрирующий прибор |
PS
|
||
Часы, измеритель времени действия Вольтметр |
PT
PV |
||
Ваттметр |
PW |
||
Q |
Выключатели и разъединители в силовых цепях (энергоснабжение, питание оборудования и т.д.) |
Выключатель автоматический |
QF
|
Короткозамыкатель |
QK |
||
Разъединитель |
QS |
||
R |
Резисторы |
Терморезистор |
RK |
Потенциометр |
RP |
||
Шунт измерительный |
RS |
||
Варистор |
RU |
||
S |
Устройства коммутационные в цепях управления, сигнализации и измерительных. Обозначение SF применяют для аппаратов, не имеющих контактов силовой цепи |
Выключатель или переключатель |
SA
|
Выключатель кнопочный |
SB
|
||
Выключатель автоматический |
SF
|
||
Выключатели, срабатывающие от различных воздействий: - от уровня |
SL |
||
- от давления |
SP |
||
- от положения |
SQ |
||
вращения |
SR
|
||
- от температуры |
SK |
||
T |
Трансформаторы, автотрансформаторы |
трансформатор тока
|
TA
|
электромагнитный стабилизатор |
TS
|
||
трансформатор напряжения |
TV |
||
Продолжение таблицы Д.3 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
U |
Устройство связи, преобразователи электрических величин в электрические |
модулятор дискриминатор демодулятор преобразователь частотный |
UB
|
инвертор |
UI |
||
генератор частоты |
UR |
||
выпрямитель |
UZ |
||
V |
Приборы электровакуумные и полупроводниковые |
диод, стабилитрон |
VD |
прибор электровакуумный |
VL
|
||
транзистор |
VT |
||
тиристор |
VS |
||
W |
Линия и элементы СВЧ, антенны |
ответвитель, |
WE |
короткозамыкатель вентиль |
WK
|
||
трансформатор, неоднородность, фазовращатель |
WT
|
||
антенна |
WA |
||
X |
Соединения контактные |
токосъемник, контакт скользящий |
XA
|
штырь |
XP |
||
гнездо |
XS |
||
соединение разборное |
XT |
||
соединитель высокочастотный |
XW |
||
ПРИЛОЖЕНИЕ Е
Типовые звенья, применяемые в схемах управления электроприводом
а
б
а – реверсивное звено с блокировкой от самозапуска при нажатых конечных выключателях и при исчезновении, а затем при подаче напряжения; б – звено включения технологической сигнализации
Рисунок Е.1
N
Сигнальное табло
|
Промежуточное реле
|
Реле выдержки времени
|
Реле включения схемы |
L1
Реле выдержки времени при остановке |
Реле отключения головных механизмов |
Реле отключения схемы |
б
SB1
в
Магнитный пускатель |
Реле времени |
а – пускосигнальное звено; б – звено «Рабочий стоп»;
в – автоматическое ограничение времени работы электродвигателя
Рисунок Е.2
ПРИЛОЖЕНИЕ З
Интенсивность отказов электрооборудования.
Таблица З.1.
Вид электрооборудования |
λ, 10-6, 1/ч |
|||
Верхний предел |
Среднее значение |
Нижний предел |
||
1 |
Тепловые выключатели |
0,400 |
0,1375 |
0,045 |
2 |
Держатели плавких предохранителей |
0,100 |
0,020 |
0,008 |
3 |
Плавкие предохранители |
0,820 |
0,500 |
0,300 |
4 |
Диоды: германиевые |
0,380 |
0,300 |
0,230 |
5 |
Селеновые |
0,600 |
0,200 |
0,110 |
6 |
Кремниевые |
0,250 |
0,200 |
0,150 |
7 |
Светодиоды |
0,550 |
0,020 |
0,009 |
8 |
Соединение: пайкой |
1,050 |
0,004 |
0,001 |
9 |
Зажимное |
1,5 |
0,005 |
0,002 |
10 |
Лампы накаливания |
8,00 |
0,625 |
0,100 |
11 |
Реле: общего назначения |
0,480 |
0,250 |
0,110 |
12 |
Мощные |
4,100 |
0,300 |
0,150 |
13 |
с задержкой времени |
0,784 |
0,390 |
0,156 |
14 |
Тепловые |
1,00 |
0,400 |
0,120 |
15 |
времени, электронные |
1,80 |
1,200 |
0,250 |
16 |
Электромеханические |
1,570 |
0,500 |
0,250 |
17 |
Сопротивления: постоянные |
0,888 |
0,030 |
0,005 |
18 |
большой мощности |
0,065 |
0,028 |
0,009 |
19 |
Прецизионные |
- |
0,004 |
- |
20 |
Проволочные |
0,126 |
0,068 |
0,038 |
21 |
Микровыключатели |
0,500 |
0,250 |
0,090 |
22 |
Выключатели: кнопочные |
0,110 |
0,063 |
0,043 |
23 |
Пакетные |
0,660 |
0,175 |
0,118 |
24 |
Конечные |
0,261 |
0,161 |
0,114 |
25 |
Транзисторы: кремниевые |
1,440 |
0,500 |
0,100 |
27 |
Конденсаторы: электролитические |
0,981 |
0,32 |
0,181 |
28 |
Керамические |
- |
0,100 |
- |
29 |
Интегральная схема до 30 элементов |
- |
0,100 |
- |
30 |
Триггер |
- |
0,100 |
- |
31 |
Регулятор давления РД-8 |
- |
26,0 |
|
32 |
Индукционный расходомер ИР |
- |
110,0 |
- |
33 |
Электрический регулятор уровня |
- |
42,0 |
- |
34 |
Измеритель влажности "Роса" |
- |
1460 |
- |
35 |
Тензоцатчики |
- |
10 |
- |
36 |
Пускатели магнитные |
15,0 |
6,0 |
1,2 |
37 |
Кнопки управления |
3,8 |
1,6 |
0,33 |
38 |
Ключи управления |
0,83 |
0,17 |
0,09 |
39 |
Терморезисторы |
1,23 |
0,7 |
0,42 |
40 |
Тиристоры (симисторы) до 10 А |
0,43 |
0,1 |
0,03 |
41 |
свыше 10 А |
0,57 |
0,2 |
0,01 |
42 |
Трансформаторы согласующие |
4,3 |
2,0 |
0,93 |
43 |
Электродвигатели |
11,0 |
4,8 |
1,7 |
Трудоемкость одного технического обслуживания пускозащитной аппаратуры .
Таблица З.2.
Вид аппарата |
Трудоемкость ТО, чел.-ч |
Вид аппарата |
Трудоемкость ТО, чел.-ч |
Магнитные пускатели с номинальным током, А: до 3 до 10 до 25 до 50 до 100 до 150 Автоматические выключатели с номинальным током, А: до 50 до 100 до 200 до 600 Кнопки управления |
0,21 0,26 0,28 0,30 0,30 0,35
0,25 0,30 0,35 0,35 0,02 |
Тепловые реле с проверкой настройки: однополюсные двухполюсные трехполюсные Устройства встроенной тепловой защиты ЭД Устройства защиты ЭД фазочувствительные Зажимы коммутационные, на 10 зажимов |
0,85 1,10 1,40
1,0
1,0
0,03 |
Трудоемкость в чел.-ч одного технического обслуживания электродвигателей.
Таблица З.3.
Мощность электродвигателя, кВт |
Тип электродвигателя |
Мощность электродвигателя, кВт |
Тип электродвигателя |
|||
с короткозамкнутым ротором |
с фазным ротором |
с короткозамкнутым ротором |
с фазным ротором |
|||
до 1,1 |
0,3 |
- |
до 75,0 |
0,9 |
1,0 |
|
до 3,0 |
0,4 |
0,5 |
до 100 |
1,0 |
1,1 |
|
до 5,5 |
0,5 |
0,6 |
до 125 |
1,1 |
1,2 |
|
до 11,0 |
0,6 |
0,7 |
до 160 |
1,2 |
1,3 |
|
до 22,5 |
0,7 |
0,8 |
до 200 |
1,3 |
- |
|
до 40,0 |
0,7 |
0,8 |
до 250 |
1,4 |
- |
|
до 55,0 |
0,8 |
0,9 |
до 320 |
1,6 |
- |
|
Среднее время восстановления отдельных элементов схемы.
Таблица З.4.
Наименование элементов схемы |
Среднее время восстановления, ч |
Кнопочные станции |
0,7 |
Тепловые реле |
0,7 |
Конечные выключатели |
1,8 |
Магнитные пускатели, реле промежуточные |
3,6 |
Реле времени |
1,9 |
Универсальные переключатели |
0,7 |
ПРИЛОЖЕНИЕ И.
Пример оформления спецификации.
Формат |
Зона |
Поз |
Обозначение |
Наименование |
Кол |
Примечание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выключатели автоматические |
|
|
|
|
|
1 |
QF1 |
АП50Б - 2 МЭТ; Iн.р=25А; |
|
|
|
|
|
|
Iс.о=10Iн.р ТУ 16-522.139-76 |
|
|
|
|
2 |
QF2 |
АЛ50-2МТ, Iн.р=6,3 А; |
|
|
|
|
|
|
Iс.о=10Iн.р ; ТУ 16-522.139-78 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пускатели магнитные |
|
|
|
|
|
3 |
KM1 |
ПМЛ- 2220002 с РТЛ- 1021 |
|
|
|
|
|
|
и ПКЛ -4004 ГОСТ 12434-73 |
1 |
|
|
|
4 |
KM2…KM4 |
ПМЛ- 2220002 с РТЛ- 1010 |
|
|
|
|
|
|
и ПКЛ- 4004 ГОСТ 12434 - 76 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реле времени |
|
|
|
|
|
5 |
КТУ |
РВП 72-3121-00УХЛ4 |
|
|
|
|
|
|
220/50 ТУ 16-523.472-79 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переключатели |
|
|
|
|
|
6 |
SA1 |
Т1ВРО.360.007 ТУ |
1 |
|
|
|
7 |
SA2…SA6 |
УП5311 ТУ 15-524.074-75 |
5 |
|
|
|
8 |
S7…S9 |
П2КСЩО.360.037 ТУ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Трансформаторы |
|
|
|
|
|
9 |
TV1 |
ТАН-1-127/220/50 |
1 |
|
|
|
|
|
ОЮО.470.001 ТУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Арматура сигнальная |
|
|
|
|
|
10 |
|
АС-44101У2 |
2 |
|
|
|
11 |
HL1, HL2 |
КМ-6-50 ГОСТ 6940-74 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
