Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха
Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха производится по формуле:
,
(2.16)
где fоб – обобщенный коэффициент сопротивления движению;
υпер – скорость перемещения, м/с; ηп – к.п.д. передачи; mт –масса тележки и балки, кг;
Обобщенный коэффициент сопротивления определяется по формуле:
,
(2.17)
где К – коэффициент сопротивления, учитывающий трение реборд колес о рельсы (К= 1,5 – 2,5); μ – коэффициент трения качения(μ=0,015) или трения скольжения(μ=0,15) в зависимости от вида подшипника; r – радиус шейки оси колеса, м; f0 – коэффициент трения качения ходового колеса по рельсу М (f0=0,0003 м для колес Rхк≤150 мм); Rхк – радиус ходового колеса.
Расчет мощности привода транспортных самоходных тележек (электровозов)
В производстве используется множество видов транспортных самоходных тележек (электровозов), на базе которых выполнены кормораздатчики различного типа. Движение колес этих тележек осуществляется по дорогам разного типа, причем движение может быть с подъемом и по криволинейному пути. С учетом этих условий расчет мощности привода выполняется по формуле:
,
(2.17)
где F0 – тяговое сопротивление на прямолинейном горизонтальном пути, Н;
Fкр – тяговое сопротивление на закруглениях пути, Н; Fi – дополнительное тяговое сопротивление на подъеме, Н; υ – скорость движения транспортной тележки, м/с; ηп – к.п.д. передачи.
При прямолинейном движении по горизонтальному участку пути основное сопротивление зависит от трения качения колес в точке их соприкосновения с поверхностью дороги, трения реборд колес о рельсы, трения в осях колес, от конструкции ходовых колес и скорости движения:
,
(2.18)
где f0 – коэффициент сопротивления передвижению транспорта на прямолинейном горизонтальном участке пути, Н/кг; m – масса транспортной тележки с грузом, кг.
Величина коэффициента сопротивления для условий внутриусадебных дорог находится в пределах f0=0,1–0,2 Н/кг;
Дополнительное сопротивление движению на криволинейных участках:
,
(2.19)
где fкр – коэффициент дополнительного сопротивления на закруглении пути, Н/кг.
Для вагонеток с диаметром ходовых колес 100 мм дополнительное сопротивление определяется по формуле:
,
(2.20)
где R – радиус закругления дороги, м.
Дополнительное сопротивление на подъеме определяется по формуле:
,
(2.21)
где α – угол подъема дороги.
Рекомендуемые скорости передвижения транспортных тележек: V=0,3 – 1,5 м/с.
Тяговое усилие при трогании тележек:
,
(2.22)
где fтр=0,17 – 0,35 Н/кг.