
- •Кафедра электротехники и мехатроники н.К. Полуянович
- •Электрический привод
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Требования, предъявляемые к курсовой работе
- •Условные обозначения:
- •2. Методические указания и примеры решения Задание 1. Описание технологической и кинематической схем установки
- •Мощность привода насоса
- •Мощность привода подъемно – транспортных машин
- •Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха
- •Расчет мощности привода транспортных самоходных тележек (электровозов)
- •Использование вакуум–насосов в промышленных установках
- •Расчетная мощность привода вакуум–насоса
- •Мощность привода электролебедки
- •Пример 2.6 Расчета механических нагрузок и построения нагрузочной диаграммы привода механизма передвижения моста крана
- •Задание 3. Выбор типа электродвигателя
- •Задание 4. Расчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности
- •2.7.1 Расчет скоростных характеристик эп
- •2.7.2 Расчет механических характеристик электропривода
- •Пример 2. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик
- •Пример 2.10. Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя. Определить фактическое и допустимое число пусков привода в час
- •6.1 Исследование в динамических режимов работы эп
- •Пример 6.3 Расчёт параметров двигателя и моделирование характеристик
- •Задание 7. Проверка выбранного электродвигателя по тепловому движению при работе и при пуске
- •Пример 2.11 Проверка электродвигателя по тепловому режиму при
- •Пример 2.12 Проверка выбранного двигателя по теплу
- •Задание 8. Расчет энергетических характеристик электропривода
- •Пример 2.12 Расчет мощности и cosφ, потребляемые из сети двигателями
- •Пример 2.13 Рассчитать энергетические характеристики эп
- •4.4. Расчет коэффициента мощности.
- •Задание 9. Составить принципиальную и монтажную электрические схемы управления электроприводами. Описание работы принципиальной схемы
- •9.1 Составление функциональной схемы и расчёт параметров функциональных преобразователей
- •9.1.1 Расчёт параметров контуров регулирования момента
- •9.1.2 Расчёт параметров контуров регулирования скорости
- •9.1.3 Расчёт параметров контуров регулирования положения
- •Расчёт статических характеристик электропривода в замкнутой системе
- •Расчёт динамических режимов отработки больших и малых перемещений
- •9.2 Разработка системы управления эп с дпт нв
- •2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе.
- •Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
- •2 .2.1. Расчет контура тока
- •2.2.2. Расчет контура скорости.
- •2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
- •2.4 Разработка схемы управления электроприводом.
- •Анализ динамических свойств замкнутой системы. ???? 3.1. Математическое описание электропривода.
- •3.2. Расчет и построение переходных процессов.
- •Задание 10. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Задание 11. Расчет показателей надежности электропривода
- •Пример 2.14 Расчет показателей надежности электропривода
- •3. Варианты заданий
- •Библиографический список
- •Автоматические выключатели серии ва51 и ва52
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Аннотация
Мощность привода насоса
Водоснабжение производственных участков, населенных пунктов и т.д. связано с выбором технологической схемы подачи воды. Для предварительной оценки мощности привода насоса используют формулу:
,
(2.9)
где Q – расход воды, обеспечиваемый насосом, м3/c; Н – напор насоса, Н/м;
ηп – к.п.д. насоса (ηп=0,4–0,8) ; ηн – к.п.д. передачи (для прямой ηн=1, для различного вида передачи ηн =0,95–0,97); КЗ – 1,05–1,1 – коэффициент запаса (большая величина для малых насосов).
Для водоснабжения животноводческих ферм производительность насоса определяется:
,
(2.10)
где Qмакс.ч. – максимальный часовой расход воды, м3/с; Кч – коэффициент неравномерности часового расхода (Кч=1,5 – 3); Ксут – коэффициент неравномерности суточного расхода (Ксут – 1,1 – 1,3); η – к.п.д., учитывающий потери воды (η=0,9); Qср.сут – среднесуточный расход вода Qср.сут=Σqini; qi – норма на одного потребителя; ni – количество потребителей.
Величину нормы подачи (гидромодуль) вычисляют по формуле:
,
(2.11)
где α – доля культуры в севообороте; α = Fi / Σ Fi
Fi – площадь, занятая одной культурой; Nп – поливная норка, м3/га;
t – поливной период, сут.; τ – продолжительность полива в сутки, ч/сут.
При выборе насоса по каталогу может оказаться невозможным обеспечение подачи данного количества воды, тогда выбирают несколько насосов, обеспечивающих потребную подачу воды. Основополагающим параметром при выборе насоса является величина напора, которую он должен обеспечить при подаче воды в самую удаленную точку технологической схемы.
В общем случае напор определяется из формулы:
,
(2.12)
где Нвс – высота всасывания; Ннагн – высота нагнетания; Нп – потери в трубопроводе и на местных сопротивлениях (повороты, вентили, задвижки);
Нвых – свободный напор, обеспечивающий определенную скорость вытекания воды из трубы; Нвыкл – напор, соответствующий избыточному давлению выключения в напорных котлах.
Чтобы использовать формулу для расчета мощности привода, надо представить её в виде:
,
(2.13)
где γ – плотность воды, кг/м3; Н – полный напор, м.
При выборе насоса по универсальной характеристике уточняют его производительность и коэффициент полезного действия для данного расчетного значения напора.
Мощность привода подъемно – транспортных машин
Подъемно – транспортные машины отличаются чрезвычайно большим разнообразием по своим технологическим характеристикам. Расчет мощности привода всех этих машин определяется по формуле:
,
(2.14)
где F – суммарное усилие, необходимое на преодоление сил сопротивление движению, Н; υ – линейная скорость, м/с; ηп – к.п.д. передачи.
Если скорости движения каждой машины задаются соответствующими рекомендациями, то расчет усилий в системе привода является подчас достаточно сложной задачей.
Мощность привода подъемных механизмов (тельферов) определяется:
,
(2.15)
где mo – масса крюка и полиспаста, кг; mг – масса груза, кг; υпод – скорость подъема, м/с ; ηп – к.п.д. передачи.
Необходимую отметить, что мощность электрического двигателя определяется с учетом режима работы механизма.