
- •Кафедра электротехники и мехатроники н.К. Полуянович
- •Электрический привод
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Требования, предъявляемые к курсовой работе
- •Условные обозначения:
- •2. Методические указания и примеры решения Задание 1. Описание технологической и кинематической схем установки
- •Мощность привода насоса
- •Мощность привода подъемно – транспортных машин
- •Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха
- •Расчет мощности привода транспортных самоходных тележек (электровозов)
- •Использование вакуум–насосов в промышленных установках
- •Расчетная мощность привода вакуум–насоса
- •Мощность привода электролебедки
- •Пример 2.6 Расчета механических нагрузок и построения нагрузочной диаграммы привода механизма передвижения моста крана
- •Задание 3. Выбор типа электродвигателя
- •Задание 4. Расчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности
- •2.7.1 Расчет скоростных характеристик эп
- •2.7.2 Расчет механических характеристик электропривода
- •Пример 2. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик
- •Пример 2.10. Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя. Определить фактическое и допустимое число пусков привода в час
- •6.1 Исследование в динамических режимов работы эп
- •Пример 6.3 Расчёт параметров двигателя и моделирование характеристик
- •Задание 7. Проверка выбранного электродвигателя по тепловому движению при работе и при пуске
- •Пример 2.11 Проверка электродвигателя по тепловому режиму при
- •Пример 2.12 Проверка выбранного двигателя по теплу
- •Задание 8. Расчет энергетических характеристик электропривода
- •Пример 2.12 Расчет мощности и cosφ, потребляемые из сети двигателями
- •Пример 2.13 Рассчитать энергетические характеристики эп
- •4.4. Расчет коэффициента мощности.
- •Задание 9. Составить принципиальную и монтажную электрические схемы управления электроприводами. Описание работы принципиальной схемы
- •9.1 Составление функциональной схемы и расчёт параметров функциональных преобразователей
- •9.1.1 Расчёт параметров контуров регулирования момента
- •9.1.2 Расчёт параметров контуров регулирования скорости
- •9.1.3 Расчёт параметров контуров регулирования положения
- •Расчёт статических характеристик электропривода в замкнутой системе
- •Расчёт динамических режимов отработки больших и малых перемещений
- •9.2 Разработка системы управления эп с дпт нв
- •2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе.
- •Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
- •2 .2.1. Расчет контура тока
- •2.2.2. Расчет контура скорости.
- •2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
- •2.4 Разработка схемы управления электроприводом.
- •Анализ динамических свойств замкнутой системы. ???? 3.1. Математическое описание электропривода.
- •3.2. Расчет и построение переходных процессов.
- •Задание 10. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Задание 11. Расчет показателей надежности электропривода
- •Пример 2.14 Расчет показателей надежности электропривода
- •3. Варианты заданий
- •Библиографический список
- •Автоматические выключатели серии ва51 и ва52
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Аннотация
Задание 11. Расчет показателей надежности электропривода
Эффективность применения схем управления определяется по показателям надежности и экономическим характеристикам.
Электропривод относится к восстанавливаемым объектам и поэтому основными показателями надежности являются: вероятность безотказной работы на определенное время работы, интенсивность отказов, коэффициент готовности.
Вероятность безотказной работы на t часов наработки определяется по формуле:
(2.154)
где
–
интенсивность потока отказов схемы; t
– время работы, ч.
(2.155)
здесь
–
интенсивность потока отказа i –го
элемента схемы; n – число элементов
схемы.
Интенсивность потока отказов релейно–контактной и коммутационной аппаратуры:
(2.156)
где
–
интенсивность отказов воспринимающей
части (катушки управления), приложение
8, таблица П.1.8.;
–
интенсивность отказов исполнительной
части (контактов), приложение
8, таблица П.1.8.;
–
поправочные коэффициенты, учитывающие
соответственно время нахождения обмотки
под напряжением, уровень электрической
нагрузки, для с.х. производства
.
Вероятность безотказной работы схемы необходимо определять за 10000 часов работы.
Коэффициент готовности схемы определяется по формулам:
(2.159)
где
–
средняя наработка на отказ соответственно
схемы управления и электродвигателя;
–
среднее время восстановления соответственно
схемы управления и электродвигателя:
,
(2.160)
(2.161)
где
– среднее время восстановления i–го
элемента схемы, ч.
Показатели надежности электропривода в целом определяются с учетом того, что выход любого элемента приводит к отказу всей системы. Вероятность безотказной работы электропривода определяется по формуле:
(2.162)
где
– вероятность безотказной работы
электродвигателя:
= 0,98 на 10 000 ч.
Коэффициент готовности электропривода:
.
(2.163)
Интенсивность отказов электропривода можно рассчитывать по одной из формул:
(2.164)
(2.165)
Пример 2.13 Вероятность безотказной работы на tcx=0.03 часов наработки определяется:
(2.166)
Решение.
Интенсивность потока отказов схемы:
Средняя наработка на отказ соответственно схемы управления и электродвигателя:
(2.167)
(2.168)
(2.169)
Среднее время восстановления соответственно схемы управления и электродвигателя:
(2.170)
Коэффициент готовности схемы определяется по формулам:
(2.171)
Показатели надежности электропривода в целом определяются с учетом того, что выход любого элемента приводит к отказу всей системы. Вероятность безотказной работы электропривода определяется по формуле:
(2.172)
Вероятность безотказной работы электродвигателя:
Коэффициент готовности электропривода:
(2.173)
Интенсивность отказов электропривода можно рассчитывать по одной из формул:
(2.174)
(2.175)