
- •Кафедра электротехники и мехатроники н.К. Полуянович
- •Электрический привод
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Требования, предъявляемые к курсовой работе
- •Условные обозначения:
- •2. Методические указания и примеры решения Задание 1. Описание технологической и кинематической схем установки
- •Мощность привода насоса
- •Мощность привода подъемно – транспортных машин
- •Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха
- •Расчет мощности привода транспортных самоходных тележек (электровозов)
- •Использование вакуум–насосов в промышленных установках
- •Расчетная мощность привода вакуум–насоса
- •Мощность привода электролебедки
- •Пример 2.6 Расчета механических нагрузок и построения нагрузочной диаграммы привода механизма передвижения моста крана
- •Задание 3. Выбор типа электродвигателя
- •Задание 4. Расчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности
- •2.7.1 Расчет скоростных характеристик эп
- •2.7.2 Расчет механических характеристик электропривода
- •Пример 2. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик
- •Пример 2.10. Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя. Определить фактическое и допустимое число пусков привода в час
- •6.1 Исследование в динамических режимов работы эп
- •Пример 6.3 Расчёт параметров двигателя и моделирование характеристик
- •Задание 7. Проверка выбранного электродвигателя по тепловому движению при работе и при пуске
- •Пример 2.11 Проверка электродвигателя по тепловому режиму при
- •Пример 2.12 Проверка выбранного двигателя по теплу
- •Задание 8. Расчет энергетических характеристик электропривода
- •Пример 2.12 Расчет мощности и cosφ, потребляемые из сети двигателями
- •Пример 2.13 Рассчитать энергетические характеристики эп
- •4.4. Расчет коэффициента мощности.
- •Задание 9. Составить принципиальную и монтажную электрические схемы управления электроприводами. Описание работы принципиальной схемы
- •9.1 Составление функциональной схемы и расчёт параметров функциональных преобразователей
- •9.1.1 Расчёт параметров контуров регулирования момента
- •9.1.2 Расчёт параметров контуров регулирования скорости
- •9.1.3 Расчёт параметров контуров регулирования положения
- •Расчёт статических характеристик электропривода в замкнутой системе
- •Расчёт динамических режимов отработки больших и малых перемещений
- •9.2 Разработка системы управления эп с дпт нв
- •2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе.
- •Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
- •2 .2.1. Расчет контура тока
- •2.2.2. Расчет контура скорости.
- •2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
- •2.4 Разработка схемы управления электроприводом.
- •Анализ динамических свойств замкнутой системы. ???? 3.1. Математическое описание электропривода.
- •3.2. Расчет и построение переходных процессов.
- •Задание 10. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Задание 11. Расчет показателей надежности электропривода
- •Пример 2.14 Расчет показателей надежности электропривода
- •3. Варианты заданий
- •Библиографический список
- •Автоматические выключатели серии ва51 и ва52
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Аннотация
Пример 2.12 Расчет мощности и cosφ, потребляемые из сети двигателями
Коэффициент загрузки двигателя определяется по формуле
Максимальная активная мощность
Максимальная полная мощность
Максимальная реактивная мощность
Коэффициент полезного действия ηз рассчитывается по формуле
где fa – коэффициент формы кривой КПД.
Коэффициент мощности cosφз рассчитывается по формуле
где fp – коэффициент формы кривой cosφ
mk - максимального момента mk=2.1
Вывод: коэффициент мощности имеет высокое значение (cosφз=0.9) это объясняется тем что двигатели работают с высоким коэффициентом загрузки (0.924), поэтому потребляют из сети очень малое количество реактивной энергии.
Пример 2.13 Рассчитать энергетические характеристики эп
2.13.1 Расчет потерь в электроприводе. Суммарные потери состоят из постоянных потерь, и потерь переменных.
Суммарные потери:
(4.1)
где
– постоянные потери;
– переменные потери.
К постоянным потерям отнесем потери механические и потери в меди статора от намагничивающего тока:
Механические потери:
, (4.2)
где
;
- найдем из формулы (3.5);
- номинальная паспортная мощность
двигателя.
Потери в меди статора:
(Вт); (4.3)
Переменные потери определим из выражения:
;
(4.3)
4.2. Расчет КПД. К. п. д. системы рассчитаем по формуле:
;
(4.7)
где М
– момент нагрузки; ω – скорость рабочей
точки;
– суммарные потери в системе.
Результаты расчетов занесем в табл. 4.1.
Табл. 4.1.
50 Гц |
ω |
5 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
85 |
100 |
104 |
η |
0,016 |
0,052 |
0,117 |
0,198 |
0,304 |
0,450 |
0,580 |
0,853 |
0,895 |
|
40 Гц |
ω |
5 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
η |
0,027 |
0,055 |
0,119 |
0,193 |
0,281 |
0,387 |
0,517 |
0,679 |
0,877 |
|
30 Гц |
ω |
5 |
10 |
20 |
30 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
η |
0,047 |
0,097 |
0,209 |
0,341 |
0,496 |
0,584 |
0,682 |
0,787 |
0,892 |
|
20 Гц |
ω |
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
η |
0,018 |
0,091 |
0,188 |
0,291 |
0,401 |
0,519 |
0,644 |
0,776 |
0,896 |
|
10 Гц |
ω |
2 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
η |
0,087 |
0,264 |
0,355 |
0,447 |
0,540 |
0,634 |
0,727 |
0,816 |
0,867 |
Рис. 4.1. Зависимость КПД=f(ω) при Mс(f)=0,45Mкр(f)