
- •Кафедра электротехники и мехатроники н.К. Полуянович
- •Электрический привод
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Требования, предъявляемые к курсовой работе
- •Условные обозначения:
- •2. Методические указания и примеры решения Задание 1. Описание технологической и кинематической схем установки
- •Мощность привода насоса
- •Мощность привода подъемно – транспортных машин
- •Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха
- •Расчет мощности привода транспортных самоходных тележек (электровозов)
- •Использование вакуум–насосов в промышленных установках
- •Расчетная мощность привода вакуум–насоса
- •Мощность привода электролебедки
- •Пример 2.6 Расчета механических нагрузок и построения нагрузочной диаграммы привода механизма передвижения моста крана
- •Задание 3. Выбор типа электродвигателя
- •Задание 4. Расчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности
- •2.7.1 Расчет скоростных характеристик эп
- •2.7.2 Расчет механических характеристик электропривода
- •Пример 2. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик
- •Пример 2.10. Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя. Определить фактическое и допустимое число пусков привода в час
- •6.1 Исследование в динамических режимов работы эп
- •Пример 6.3 Расчёт параметров двигателя и моделирование характеристик
- •Задание 7. Проверка выбранного электродвигателя по тепловому движению при работе и при пуске
- •Пример 2.11 Проверка электродвигателя по тепловому режиму при
- •Пример 2.12 Проверка выбранного двигателя по теплу
- •Задание 8. Расчет энергетических характеристик электропривода
- •Пример 2.12 Расчет мощности и cosφ, потребляемые из сети двигателями
- •Пример 2.13 Рассчитать энергетические характеристики эп
- •4.4. Расчет коэффициента мощности.
- •Задание 9. Составить принципиальную и монтажную электрические схемы управления электроприводами. Описание работы принципиальной схемы
- •9.1 Составление функциональной схемы и расчёт параметров функциональных преобразователей
- •9.1.1 Расчёт параметров контуров регулирования момента
- •9.1.2 Расчёт параметров контуров регулирования скорости
- •9.1.3 Расчёт параметров контуров регулирования положения
- •Расчёт статических характеристик электропривода в замкнутой системе
- •Расчёт динамических режимов отработки больших и малых перемещений
- •9.2 Разработка системы управления эп с дпт нв
- •2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе.
- •Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
- •2 .2.1. Расчет контура тока
- •2.2.2. Расчет контура скорости.
- •2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
- •2.4 Разработка схемы управления электроприводом.
- •Анализ динамических свойств замкнутой системы. ???? 3.1. Математическое описание электропривода.
- •3.2. Расчет и построение переходных процессов.
- •Задание 10. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Задание 11. Расчет показателей надежности электропривода
- •Пример 2.14 Расчет показателей надежности электропривода
- •3. Варианты заданий
- •Библиографический список
- •Автоматические выключатели серии ва51 и ва52
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Продолжение таблицы д.1.
- •Аннотация
Пример 2.11 Проверка электродвигателя по тепловому режиму при
повторно–кратковременном режиме работы
При повторно–кратковременном режиме работы мощность выбранного двигателя по условиям нагревания проверяется по соотношению
где Рр - расчетная мощность электродвигателя, определяется по формуле
Среднеэквивалентная мощность нагрузки
Mэ - среднеэквивалентный момент, значение взято из пункта 3 для одного двигателя.
При расчете коэффициента тепловой перегрузки учитывается и время пуска, т.е.
tп, tp –продолжительность пуска электродвигателя, работы и паузы с;
Постоянная времени Тн рассчитывается по формуле
где m – масса выбранного электродвигателя, MTF 412-8 - 345 кг;
н – номинальное превышение
температуры обмотки статора
электродвигателя. Для класса изоляции
F – vн=100.
..
Вывод: выбранный электродвигатель удовлетворяет условиям теплового режима при работе и при пуске.
Пример 2.12 Проверка выбранного двигателя по теплу
Для проверки двигателя на нагрев используем нагрузочную диаграмму, приведенную на рисунке 13. Нагрузочная диаграмма строится с помощью аппроксимации переходного процесса М=f(t), рисунок 12 –можно не брать. Пусть ПВ=60%. Эквивалентный момент определяется по формуле:
M*ЭКВ=
; (5.1)
M*ЭКВ=
;
M*ЭКВ=1,25 (Нм).
MЭКВ=M*ЭКВ
=1,25·0,775=0,96875
(Hм);
Видно, что MЭКВ< MН (0,969Нм<2,537Нм), а следовательно двигатель удовлетворяет условиям нагрева.
Рисунок 13. Нагрузочная диаграмма электродвигателя.
Задание 8. Расчет энергетических характеристик электропривода
8.1 Определить
мощность потребляемую из сети и cosф.
Активная,
реактивная и полная мощности, потребляемые
электродвигателем из сети, определяются
по известным формулам с учетом коэффициента
загрузки. Для определения КПД
и
электродвигателя по каталожным данным
строятся графики
и
.
Здесь kз
– коэффициент загрузки двигателя:
.
(2.119)
Максимальная
активная мощность,
,
кВт:
.
(2.120)
Максимальная
полная мощность,
,
кВА:
.
(2.121)
Максимальная
реактивная мощность,
,
кВАр:
.
(2.122)
Если в каталоге в технических данных электродвигателей не приводятся значения и при равных коэффициентах загрузки, то они определяются аналитически.
Коэффициент
полезного действия
рассчитывается по формуле, приведенной
в задании 3.
Коэффициент
мощности
рассчитывается по формуле:
(2.123)
где
– коэффициент формы кривой
:
.
(2.124)
Пример 2.11. АД типа МТКН 412-6 имеет паспортные данные Pном = 36 кВт при продолжительности включения ПВ = 25%, пном = 920 об/мин; I1ном = 81 А, I μ = I 1х.х = 41,5 A; R1 = 0,13 Ом; х1 = 0,2 Ом; R2’ = 0,24 Ом; х2’ = 0,25 Ом.
Определить коэффициент мощности при его работе на естественной характеристике с моментом нагрузки М = 0.5Мном.
Решение.
Расчет cos φ производится по формуле, для чего предварительно определим скорости в режимах идеального холостого хода и при номинальной нагрузке двигателя:
(2.125)
номинальные скольжение и момент двигателя:
(2.126)
скольжение на естественной характеристике, соответствующее моменту нагрузки:
(2.127)
Определим приведенный ток в роторе АД при моменте нагрузки
М = 187 Н·м.
Найдем номинальную активную потребляемую мощность из сети:
(2.128)
Вычислим полные номинальные потери мощности:
(2.129)
Найдем номинальный приведенный ток ротора.
Постоянные потери мощности:
(2.120)
Потребляемая активная мощность при заданном моменте нагрузки:
(2.121)
Реактивная мощность:
(2.123)
Искомый коэффициент мощности при работе АД в заданной точке:
(2.124)