- •Л.А. Рыбак, ю.А. Шатохин Теория автоматического управления (Часть II). Дискретные системы
- •220301 – Автоматизация технологических процессов и производств
- •Содержание
- •Предисловие
- •1. Общие сведения о дискретных системах
- •1.1 Характеристика дискретных систем
- •1.2 Квантование сигналов
- •Функциональная схема цифровой системы, рис. 1.10.
- •1.3 Дискретные фильтры
- •Эквивалентная схема цифровой системы управления, рис. 1.13.
- •1.4 Функциональная и алгоритмическая структуры амплитудно-импульсной системы
- •1.5 Решетчатые функции
- •1.6 Разности и суммы решетчатых функций
- •2. Математическое описание амплитудно-импульсной системы
- •2.1 Разностные уравнения
- •Операторная форма записи разностных уравнений.
- •2.2 Решение разностных уравнений
- •В соответствии с правилом 1 изображение
- •2.4 Основные свойства z-преобразования
- •2.5 Характеристики типовой импульсной цепи
- •2.6 Решение разностных уравнений с помощью z-преобразований
- •2.7 Передаточная функция разомкнутой импульсной системы
- •Соединения звеньев
- •2.8 Характеристики замкнутой импульсной системы
- •3. Устойчивость импульсных систем
- •3.1 Основное условие устойчивости
- •3.2 Частотный критерий устойчивости Михайлова
- •3.3 Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •4. Качество импульсных систем
- •4.1 Оценка качества импульсных систем
- •Случай 1. , вещественные положительные корни.
- •4.2 Корневые критерии качества
- •4.3 Точность импульсных систем
- •Д.П.Ф. Разомкнутого контура такой системы
- •5. Структура и характеристики цифровой системы управления
- •Список литературы
Список литературы
Душин, С.Е. Теория автоматического управления [Текст]: учеб. для вузов/ С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; - под ред. В.Б. Яковлева. – М.: Высш. шк., 2003. – 567 с.: ил.; 22 см. - На обл. авт. не указаны. – Библиогр.: с. 563-567. – 3000 экз. - ISBN 5-06-004096-8.
Санковский, Е.А. Теория автоматического управления [Текст]: учеб. пособие для вузов/ Е.А. Санковский, А.С. Шаталов; - под ред. А.С. Шаталова. – М.: Высш. шк., 1977. – 448 с.: ил.; 22 см. – На обл. авт. не указаны. – Библиогр.: с. 446. – 30000 экз.
Брюханов, В.Н. Теория автоматического управления [Текст]: учеб. для вузов/ В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов и др.; - под ред. Ю.М. Соломенцева. – 2-е изд., испр. – М.: Высш. шк., 1999. – 268 с.: ил.; - 21 см. – На обл. авт. не указаны. – Библиогр.: с. 265-266. – 8000 экз. – ISBN 5-06003600-6.
Шаталов, А.С. Теория автоматического управления [Текст]: учеб. пособие для вузов/ А.С. Шаталов; - под ред. А.С. Шаталова. – М.: Высш. шк., 1977. – 448 с.: ил.; 22 см. – На обл. авт. не указаны. – Библиогр.: с. 446. – 30000 экз.
Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные стистемы [Текст]: учеб. для вузов/ Д.П. Ким. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.; 21 см. – Библиогр.: с. 280-281. – 5000 экз. – ISBN 5-9221-0379-2.
Никулин, Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем [Текст]: учеб. пособие для вузов/ Е.А. Никулин. – СПб.: Питер, 2004. – 640 с.: ил.; 22 см. – Библиогр.: с. 621-622. – 3000 экз. – ISBN 5-94157-440-1.
Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления [Текст]: учеб. в 5-и тт./ К.А. Пупков; - 2-е изд., перераб. и доп. Т.1. – под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.: ил.; 25 см. – На обл. авт. не указаны. – Библиогр.: с. 641-647. – 2500 экз. – ISBN 5-7038-2189-4.
Учебное издание
Рыбак Лариса Александровна
Шатохин Юрий Александрович
Теория автоматического управления.
(Часть II). Дискретные системы
Учебное пособие
Технический редактор: Иванова Н.И.
Компьютерный набор: Шатохин Ю.А.
Корректор: Иванова Н.И.
Подписано в печать_______________ Бумага для множительной техники
Формат _______ Усл. печ. л.________Тираж _____ экз. Заказ _______
Отпечатано с авторского оригинала
в отделе оперативной печати СТИ МИСиС
Старый Оскол, м-н Макаренко, 40
