В данном случае передаточная функция замкнутой системы равна
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид
D(λ) = λ - 0,2 + 2К,
поэтому система будет иметь положительный корень при 0 < 0,2 - 2К < 1, или -0,4 < K < 0,1.
Правильный ответ:
-0,4 < K < 0,1. Литература: Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.- СПб. Профессия. 2007, 752 с., стр. 430
Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления: Учебник для вузов/Под ред. В.Б.Яковлева – М.:Высшая школа, 2009 – 579 с., илл.
Григорьев В.В. и др. Цифровые системы управления: Учебное пособие – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. – 133 с., илл.
Бойков В.И. и др. Цифровая техника систем управления : учебное пособие /
– СПб. : СПбГУ ИТМО, 2011. - 147 с.
!True
-0,4 < K < 0,1
!False
0,2 < K < 0,8
!False
0,1 < k < 0,4
!False
-0,8 < k < 0,2
!Task 10
Качество замкнутой системы, показанной на рисунке, обеспечивается пропорциональным регулятором с коэффициентом передачи Кр.
Апериодический переходной процесс в замкнутой системе может быть получен при настройке регулятора …
!Solution
Цифровая система устойчива, если все корни ее характеристического уравнения лежат внутри круга единичного радиуса. Если хотя бы один корень лежит вне круга единичного радиуса, то система неустойчива.
Апериодический переходной процесс в замкнутой системе получается, если корень характеристического уравнения положительный и меньше 1.Связь между передаточной функцией разомкнутого контура и замкнутого контура:
В данном случае передаточная функция замкнутой системы равна
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид
D(λ) = λ - 0,8 + 4К,
поэтому система будет иметь положительный корень при 0 < 0,8 - 4К < 1, или -0,05 < K < 0,2.
Правильный ответ:
-0,05 < K < 0,2. Литература: Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.- СПб. Профессия. 2007, 752 с., стр. 430
Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления: Учебник для вузов/Под ред. В.Б.Яковлева – М.:Высшая школа, 2009 – 579 с., илл.
Григорьев В.В. и др. Цифровые системы управления: Учебное пособие – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. – 133 с., илл.
Бойков В.И. и др. Цифровая техника систем управления : учебное пособие /
– СПб. : СПбГУ ИТМО, 2011. - 147 с.
!True
-0,05 < K < 0,2
!False
0,2 < K < 0,8
!False
0,05 < k < 0,2
!False
-0,2 < k < 0,05
!END