Глава 1. Тенденції розвитку автомобільного устаткування

Для узгодження енергетичних рівнів без порушення інформаційного змісту не вдома мікропроцесора реалізується зворотне перетворення інформаційних сигналів з цифровий в аналогову форму. Цю функцію виконують цифро аналогові перетворювачі (ЦАПи), які є підсилювачами потужності аналогових електричних сигналів.

Щоб виконувати керовану неелектричне вплив на неелектричні керівні органи, за ЦАПами встановлюються по закінченню перетворювачі електричних сигналів в механічні чи будь-які інші неелектричні впливу. Кінцеві перетворювачі (блок Р на рис. 1.1) є вихідними виконавчими пристроями авто тронної системи, однак є її інформаційним закінченням. На відміну від електронної системи авто тронна система включає до свого складу і неелектричні об'єкти управління, що є кінцевим споживачами інформації. Що стосується аналізованої системи управління сталістю руху автомобіля, кінцевими споживачами інформації являються: система подачі палива на двигун 4, гальмівна система 2 автомобіля і інформаційна система коштує водія з візуальними індикаторами (ВИ) і оптичним (зоровим) каналом управління (ОКУ). Ці три системи є вихідну виконавчу периферію авто тронної системи, яка (периферія) під автоматичним управлінням мікропроцесора, при вкрай обмеженому (у вигляді корекції становища керма) участі водія, забезпечує найоптимальніший режим руху автомобіля у непростих дорожніх умов або в аварійної ситуації (докладніше система УЭС описано на главі 8).

► Інший приклад — авто тронне управління насос-форсунками, які використовуються у системах впорскування бензину під великим тиском у камеру згоряння для реалізації внутрішнього сумішоутворення. Починаючи з року такі форсунки стали встановлюватися в двигунах експериментальних легкових авто у фірми ТОУОТА (Японія).

Насос-форсунка (рис. 1.2), будучи гідромеханічним пристроєм, наводиться на дію від кулачка 10 розподільного валу ДВС, а управляється від електронної системи 8 авто тронного управління впорскуванням (ЭСАУ-В) у вигляді швидкодіючого електрогідравлічного клапана 2.

Насос-форсунка є яскравим прикладом складеного компонента авто тронної системи. Вхідними неелектричними чи сигналами тут служать: частота обертання і кутовий становище розподільного валу; абсолютне тиск (розрідження) у впускному колекторі; температура двигуна і становище водійської педалі. Ці неелектричні величини з допомогою відповідних датчиків і АЦП перетворюються на число імпульсну послідовність електричних сигналів подаються на вхід мікропроцесора ЭСАУ-В. У мікропроцесорі шляхом математичного опрацювання вхідних сигналів відбувається формування послідовності управляючих імпульсів для електрогідравлічного клапана насос-форсунки.

У разі ЦАП не вдома мікропроцесора не застосовується, але управляючі імпульси посилюються в підсилювачі потужності подаються на обмотку електромагніта гідро клапана 2. Гідроклапан є вихідний виконавче пристрій автотронної системи. Проте об'єктом управління Являється не гидроклапан, а точно відміряна щодо маси і розподілена за часом струмінь 21 розпиленого бензину, яка надходить обсяг циліндра через дисковий запірний клапан 17 форсунки. Управління струменем дозволяє їм отримати так званий поверховий вприск бензину, суті якого полягає у суворо