Глава 1. Тенденції розвитку автомобільного устаткування

III. Кліматичні умови: атмосферні - температура, вологість, тиск; температура асфальту.

IV. Техногенні умови: зчеплення коліс з колишньою дорогою станом протекторів шин; швидкість обертання коліс; швидкість шастання; бічний відведення автомобіля, бокової відведення коліс, бічне прискорення.

А. Блок датчиків: кута повороту керма; кута повороту кузова автомобіля навколо вертикальної осі (гіроскоп); бічного прискорення.

У. УВР — управляючі реакції водія, є відгуком суб'єктивного мислення на дорожні умови руху; виявляються індивідуально залежно від фізичного й психічного стану людини.

З. Блок датчиків: температури, тиску, вологості у атмосфері, температури асфальту (щодо тиску в шинах).

Про. Блок колісних датчиків (ДК) АВ5 і вичислених в ЭБУ системи УЭС неелектричних вхідних параметрів — ц, порівн., а, р, 8, V (див. далі рис. 8.5).

Є. Центральний бічний комп'ютер (мікропроцесор МП), куди інтегровані все логічні і обчислювальні функції чотирьох автоматичних системам управління УЭС, А08, А8К, АВ8. Містить оперативну (ОЗУ) і постійну (ПЗУ) пам'ять, і навіть вхідні аналого-цифрове (АЦП) і вихідні цифро аналогові (ЦАП) перетворювачі.

Р. Блок кінцевих перетворювачів електричних сигналів в неелектричні впливу:

а) ДИС/ВП — драйвери інформаційної системи водія (ДІС) і візуальний перетворювач (ВП) електричного сигналу в оптичне зображення;

б) ЭДД/КД — електродвигун (ЭДД) і клапан (КБ) демпфірування активної підвіски (системи АТ$);

в) ЭДН/НД — електродвигун (ЭДН) і нагнітач (НП) високого тиску у системі УЭС;

р) ЭДТ/ГК — електродвигун (ЭДТ) і гідро клапани (ДАК) системи АВ$;

буд) ШЭД/ДР — кроковий електродвигун (ШЭД) і дросельна заслінка (ДР) системи А8К.

Про. Блок водійських органів управління: ВИ — візуальні індикатори (стрілочні, електронні, дисплей тощо.); РК — кермо; ПТ — педаль гальма; ПГ — педаль акселератора (газу).

Усе це неелектричні прояви умов руху автомобіля, які з допомогою вхідних неелектричними перетворювачів переробляються в неелектричні інформаційні сигнали: швидкість руху — в кругову частоту обертання коліс; кути вертикального нахилення — в механічні переміщення інерційних елементів в гіроскопічному устрої; кут повороту керма — в рух (поворот) світломодолюючого (що кодує) диска; тиск у шинах — в прогин пружною мембрани тощо. буд.

Отримані в такий спосіб неелектричні інформаційні сигнали у вигляді вхідних датчиків (рис. 1.1, поз. А, З, Про) перетворюються на електричні сигнали: поворот що кодує диска рулі — у цифровій електричний код; кругова частота обертання коліс — в послідовність електричних імпульсів з мінливих частотою прямування; переміщення інерційних елементів гіроскопа, пружною мембрани датчика тиску — в аналогові електричні сигнали, які далі з допомогою аналогово-цифрових перетворювачів (АЦП) переробляються в цифрові електричні сигнали, придатні подачі на вхід мікропроцесора МП.

Мікропроцесор — це центральний орган управління (мозок) авто тронна системи. Його головна функція залежить від перетворення електричних інформаційних сигналів щодо умов руху автомобіля, отримані від вхідної периферії, в електричні сигнали управління, які мають інформацію про інтенсивності і послідовності неелектричних впливів на неелектричні керівні органи. Такої інформації формується в мікропроцесорі як кодових послідовностей електричних імпульсів, які для безпосереднього управління неелектричними органами непридатні.