
- •Раздел 1 Дистанционные методы в географических исследованиях
- •Тема 1.1 Сущность и развитие дистанционных методов
- •1.1.1 Основные понятия. Классификация аэрокосмических методов
- •1.1.2 Исторический очерк развития аэрокосмических методов
- •1.1.3 Применение аэрокосмических методов в географических науках
- •Тема 1.2 Дистанционные методы в геоэкологических исследованиях
- •1.2.1 Геоэкологическое применение различных видов съёмок.
- •Раздел 2. Физические основы, технические средства и технологии получения аэрокосмических снимков
- •Тема 2.1 Физические основы космоаэросъёмки
- •2.1.1 Электромагнитный спектр.
- •2.1.2 Солнечное излучение и его отражение объектами земной поверхности
- •2.1.3 Характеристика собственного излучения Земли.
- •2.1.4 Влияние атмосферы на регистрируемое излучение.
- •2.1.5 Искусственное излучение
- •Тема 2.2 Регистрация излучений
- •2.2.1 Методы регистрации электромагнитного излучения. Зрительная система человека.
- •2.2.2 Фотохимическая регистрация излучений
- •2.2.3 Электрическая регистрация излучений
- •2.2.4 Антенны
- •Тема 2.3 Съёмочная аппаратура
- •2.3.1 Классификация съемочной аппаратуры. Фотографические аппараты.
- •2.3.2 Оптико-механические и оптико-электронные сканеры
- •2.3.3 Радиолокаторы бокового и кругового обзора
- •Тема 2.4 Носители съёмочной аппаратуры
- •2.4.1 Виды носителей. Носители для воздушной съёмки
- •2.4.2 Носители для космической съёмки
- •2.4.3 Космический полёт и его особенности
- •Тема 2.5 Виды дистанционных съёмок
- •2.5.1 Классификация дистанционных съемок. Виды съемок в зависимости от используемых носителей.
- •2.5.2. Виды съемок в зависимости от используемой аппаратуры и спектрального диапазона
- •2.5.3. Наземные виды съемок
- •Тема 2.6 Классификация аэрокосмических снимков
- •2.6.1 Аэрокосмические снимки и их свойства
- •2.6.2 Классификации аэрокосмических снимков
- •2.6.3 Характеристика основных типов снимков
- •Раздел 3 Теоретические основы дешифрирования аэрокосмических снимков
- •Тема 3.1 Методологическая основа дешифрирования
- •3.1.1 Предмет и сущность дешифрирования.
- •3.1.2 Виды дешифрирования.
- •3.1.3 Психологические и физиологические основы визуального дешифрирования.
- •3.1.4 Признаки дешифрирования
- •Тема 3.2 Приборы и структура процесса дешифрирования
- •3.2.1 Приборы для дешифрирования
- •3.2.3 Оптимальные сроки аэрокосмической съемки и их влияние на дешифрируемость снимков
- •3.2.4 Логическая структура процесса дешифрирования
- •Раздел 4 Изобразительные и информационные свойства снимков
- •Тема 4.1 Изобразительные свойства снимков
- •4.1.1 Структура и рисунок аэрокосмического изображения
- •4.1.2 Закономерности генерализации аэрокосмического изображения
- •4.1.3 Способы преобразования аэрокосмического изображения
- •Раздел 5 Геометрические и стереоскопические свойства снимков
- •Тема 5.1 Геометрические свойства снимков
- •5.1.1 Масштаб снимков
- •5.1.2 Основные элементы планового снимка
- •5.1.3 Искажение снимков из-за наклона оптической оси фотоаппарата, рельефа местности и кривизны поверхности Земли
- •5.1.4 Технические факторы искажения снимков
- •5.1.5 Геометрические свойства сканерного снимка
- •5.1.5 Геометрические свойства радиолокационного снимка
- •Тема 5.2 Стереоскопические свойства снимков
- •5.2.1 Стереоскопическая пара снимков
- •5.2.2 Измерения по стереопарам снимков
- •Раздел 6 Радиометрические свойства и компьютерная обработка снимков
- •Тема 6.1 Цифровые снимки
- •6.1.1 Понятие о цифровом снимке
- •6.1.2 Геометрические и яркостные преобразования цифрового снимка.
- •6.1.3 Классификация объектов по снимкам
- •6.1.4 Составление карты по цифровым снимкам
- •Раздел 7 Мировой фонд космических снимков
- •Тема 7.1 Фонды снимков в различных диапазонах
- •7.1.1 Мировой фонд снимков
- •7.1.2 Фотографические снимки в видимом и инфракрасном диапазонах
- •7.1.3 Сканерные снимки
- •7.1.4 Снимки в тепловом инфракрасном диапазоне
- •7.1.5 Гиперспектральные снимки в оптическом диапазоне
- •7.1.6 Снимки в радиодиапазоне
- •Тема 7.2 Задачи, решаемые по снимкам
- •7.2.1 Задачи, решаемые по снимкам разного пространственного разрешения
- •Раздел 8 Технологии и методы визуального дешифрирования аэрокосмических снимков
- •Тема 8.1 Полевое дешифрирование
- •8.1.1 Материалы дистанционных съёмок
- •8.1.2 Технологическая схема процесса дешифрирования
- •8.1.3 Полевое наземное дешифрирование
- •8.1.4 Аэровизуальное дешифрирование.
- •8.1.5 Подспутниковые наблюдения.
- •Тема 8.2 Камеральное дешифрирование
- •8.2.1. Особенности камерального дешифрирования
- •8.2.1. Методы и способы камерального дешифрирования
- •8.2.2 Эталонирование и экстраполяция результатов дешифрирования.
7.1.3 Сканерные снимки
Снимки, оперативно передаваемые по радиоканалам, – вначале телевизионные, а затем сканерные – получают, как и фотографические, с начала 60-х гг. XX в. Невысокое разрешение снимков, которое обеспечивали первые съемочные системы, измеряемое километрами, обусловило применение сканеров вначале лишь па метеорологических спутниках, и только в 70-х годах, когда удалось перейти к разрешению в десятки метров, такие снимки стати получать с ресурсных спутников.
Сканерные снимки с метеорологических спутников. С метеорологических спутников ежесуточно получают снимки облачного покрова. Па свободных от облачности участках изображается открытая поверхность суши и океанов, а регулярное повторение съемки делает такие снимки ценными для изучения изменчивых явлений. Поэтому снимки с метеоспутников входят в крут материалов космической съемки, используемых в широком спектре географических исследований.
Снимки с отечественных метеоспутников получают с 1967 г, когда начала действовать спутниковая система Метеор Гидрометеослужбы СССР, включающая 2-3 одновременно работающих спутника на круговых субполярных орбитах высотой 800-1200 км. Работали более 50 таких спутников: сменилось их третье поколение, спутники которого переведены на солнечно-синхронные орбиты. Со спутников первого поколения получали с помощью двух телевизионных камер снимки с охватом 1000 км и разрешением 3-8 км в масштабе 1 : 8 000 000. Современные сканерные снимки с полосой охвала 2500 км и разрешением по надирной линии снимка 1-2 км записываются в масштабе 1 : 12000 000. Кроме снимков облачности, со спутников Метеор получают информацию для исследования теплового баланса Земли и решения других залач. В частности, на спутнике Метеор-3 спектрометр ультрафполетового диапазона обеспечивал ежедневное глобальное картографирование состояния озонового слоя Земли, что имеет исключительно важное экологическое значение.
По снимкам со спутников Метеор выполняется дешифрирование облачного покрова, разделение его различных типов, составление карт облачности и анализ се распределения, что необходимо аля службы погоды. Эти снимки используют также аля изучения снежного покрова и его динамики в целях гидрологическою прогнозирования, для анализа ледовой обстановки в морях. Снимки применялись и для изучения тектонических структур земной поверхности, причем сильно генерализованное изображение дало возможность выявления глубинных нарушений земной коры. Таким образом снимки со спутников Метеор обеспечивали решение довольно широкого круга задач.
Снимки с зарубежных метеоспутников. За рубежом фонд снимков с метеоспутников в первые десятилетня космических исследований формировался главным образом за счет спутников США. На экспериментальном этапе в 60-е гг. XX в., при поисках оптимальной съёмочной системы, со спутников TIROS, LSSA. Nimbus получали снимки с постепенным повышением разрешения от 8 до 1 км и увеличением охвата до 2500 км. Эти спутники решали не только метеорологические залачи. Например, проводился мониторинг биомассы океана на основе анализа его цветовых характеристик и др. В дальнейшем, после завершения программы Nimbus, такие снимки слали получать с океанологических спутников Seastar. а позже – с Terra и Aqua.
Современные метеоспутники США NOAA (по названию гидрометеорологической службы США National Oceanic and Atmospheric Administration) работают с 1970 г. Помимо обеспечения службы погоды по ним строятся карты вегетационного индекса для оценки состояния растительности, ее сезонных изменений, изучения процессов обезлесивания и опустынивания, т.е. для решения задач мониторинга состояния природной среды. Такие глобальные карты создаются с 1982 г. в центрах данных NOAA с разным пространственным разрешением и временным осреднением (за 10 дней, по месяцам, годам): они архивируются и доступны для потребителей. По этой информации создана первая глобальная карта земных покровов, отражающая распределение растительности на Земле в 1992-1993 гг.
Снимки со спутников NOAA широко используются во всем мире, их принимают на упрощенных пунктах приема, например на судовых станциях, но при уменьшении разрешения до 4 км. Некоторые из этих станций оснащены системами географической привязки снимков по орбитальным данным и выдают изображения с сеткой географических координат.
В настоящее время в метеорологическую информацию в основном получили с европейских спутников МЕТОР (Meteorology Operational Programme), которые заменили NOAA в качестве международных метеоспутников.
Тем не менее продолжается получение снимков и с национальных метеоспутников, например, в Китае, где с 1988 г. со спутников FY-1 (Feng Yun – ветер и облачность) получают снимки с разрешением 1 км и охватом 3200 км, которые при съемке с 7 витков охватывают всю территорию страны.
Таким образом, характеристики снимков с метеоспутников разных стран сейчас примерно одинаковы, а круг решаемых ими задач расширяется – от собственно метеорологических до контроля состояния окружающей среды.
Снимки с высокоорбитальных метеоспутников. Особую часть фонда составляют снимки с геостационарных спутников на удаленных орбитах высотой около 36000 км, система которых (4-5 спутников) единовременно обеспечивает полный глобальный охват при многократной повторяемости сьемки в течение суток. В 80-90-х гг. XX в. глобальную съемку для обеспечения службы погоды вели два спутника США GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite), европейский Meteosat и японский GMS (Geostationary Meteorological Satellite). Параллельно со съемкой геостационары ведут наблюдения за химическим составом и физическим состоянием атмосферы.
Изображения облачности, поступающие в реальном режиме времени, обрабатываются в мировых метеорологических центрах, а составленные по снимкам оперативные метеокарты ретранслируются потребителям через тот же спутник. Для глобального обзора предусмотрен обмен информацией между метеорологическими службами западного и восточного полушарий.
С 1982 г. на геостационарной орбите ведет съемку индийский спутник InSat. обеспечивающий национальные интересы; с 1994 г. занял свое место на геостационарной орбите российский спутник Электра. С 2001 г. работает китайский геостационарный метеоспутник FY-2.
Сканерные снимки с ресурсных спутников. Важнейшую для географических исследований часть фонда сканерных снимков составляют снимки с ресурсных спутников, которые начали получать в 70-х гг. XX в., когда усовершенствованная технология сканерной съемки обеспечила разрешение снимков в несколько десятков метров.
Снимки с американских ресурсных спутников Landsat. С 1972 г. началось накопление огромного фонда снимков (теперь насчитывающего десятки миллионов) со спутников США для исследования природных ресурсов Landsat (первоначальное название ERTS – Earth Resources Technological Satellite) на солнечно-синхронных орбитах высотой около 900 км (Landsat 1-3) и 700 км (Landsat-4, 5, 7) с повторяемостью съемки через 18 и 16 суток. Состав аппаратуры на спутниках этой серии несколько изменялся, характеристики снимков совершенствовались.
До поступления снимков потребителю выполняется их предварительная обработка; предусмотрено несколько ее уровней. При общей обработке для всех снимков проводится предварительная радиометрическая, геометрическая коррекция и привязка по орбитальным данным с точностью до 1 км. Уже к 1983 г. снимками была охвачена вся поверхность Земли, многие районы многократно. По снимкам Landsat составляют фотокарты обширных территорий. Уже через несколько месяцев работы спутника удаюсь создать фотокарты для США. многих других стран, континентов в целом. Изданы многочисленные атласы и тематические наборы снимков.
Снимки со спутников Landsat представляют самые распространенные в мире материалы космической сьемки и находят применение в разнообразных областях геолого-географических исследований и хозяйственной деятельности. Широкое развитие получило составление по ним карт «земных покровов» и использования земель, в том числе городских. По ним выполнены эксперименты по определению площадей посевов основных сельскохозяйственных культур и прогнозированию урожайности. Снимки используются во всем спектре направлений тематического картографирования, особенно для территорий развивающихся стран. Именно снимки с этих спутников легли в основу создания программы Google Планета Земля, в которой данные обновляются достаточно оперативно. Так, территория Гомельской области была до недавного времени дана по состоянию на 2006 года, в настоящее время постепенно заменяется на снимки 2009 года.
Однако их картографическая оценка показала, что задачи точного топографического картографирования по этим снимкам решать не удается.
Снимка с отечественных ресурсных спутников Метеор-Природа, Ресурс-О, Метеор-ЗМ. В 1974-1980 гг. в нашей стране начали впервые получать снимки в цифровой форме с экспериментальных ресурсных спутников по программе «Метеор-Природа». Снимки использовались в геологических, гидрологических, гляциологических, лесохозяйственных исследованиях. Оперативность съемки обусловила их применение для изучения динамики ледового и снежного покрова, мониторинга наводнений, лесных пожаров. Однако недостаточное пространственное разрешение не позволило использовать их для оперативных наблюдений за состоянием сельскохозяйственной растительности и прогноза урожайности. Этот пробел ликвидирован с получением с последнего спутника этой серии Метеор-30 снимков сканируюшей аппаратурой высокого разрешения «Фрагмент» в четырех каналах видимой и ближней инфракрасной части спектра с разрешением 85 м при охвате 90 км, используемых обычно в масштабе 1 :500 000.
В середине 80-х гг. XX в. осуществлен переход от экспериментальных к эксплуатационным ресурсным спутникам Ресурс-О, также обеспечивающим снимки разного разрешения и территориального охвата. По детальности эти снимки приближаются к снимкам Landsat, уступая им по охвату и числу спектральных каналов. Они стали основными при формировании фонда снимков с ресурсных спутников в нашей стране. С 2001 г. получение снимков, близких по характеристикам к снимкам Ресурс-О, продолжено с ресурсных спутников Метеор-ЗМ.
Сканерные снимки получают не только с ресурсных спутников, ориентированных в основном на изучение суши, но и с океанологических спутников, выполняющих съемку в оптическом и радиодиапазоне. Со спутников Океан-О, например, получают снимки с разрешением около 2 км при охвате около 2000 км; с разрешением 150 м при охвате 600 км; с разрешением 50 м при охвате 200 км. Сканирующая система исследования цвета вод океана, используемая на спутниках США SeaSiar дает снимки в восьми зонах видимого диапазона с разрешением 1 км при охвате 1500 км. а в режиме глобального покрытия с разрешением 4,5 км при охвате 2800 км.
Таким образом, фонд сканерных снимков очень велик, постоянно совершенствуется и пополняется. Главные его составляющие – снимки с метеорологических спутников, которые в последние десятилетия, с использованием многозональной съемки, выполняют роль спутников контроля за состоянием окружающей среды, и снимки с ресурсных спутников, теперь многократно покрывших сл>емками Землю; при растущем качестве изображений они все более полно удовлетворяют решение залач тематического картографирования, исследования природных ресурсов, контроля за хозяйственной деятельностью и экологического мониторинга.
ПЗС-снимки. Снимки, получаемые с помощью многоэлементных линейных приемников излучения на основе приборов с зарядовой связью, характеризующиеся высоким разрешением при оперативной передаче изображений в цифровой форме по радиоканалам, начали поступать с 80-х гг. XX в., и теперь этот метод сьемки стал основным для получения снимков очень высокого разрешения, составив реальную конкуренцию фотографической съемке.
Снимки этого липа из космоса впервые получены в 1980 г. с помощью экспериментальной системы на спутнике Метеор-30, работавшем по программе «Метеор–Природа». С 1988 г. их получают с эксплуатационных спутников Ресурс-О. За рубежом эти снимки получают с французского спутника SPOT, индийского IRS, японского ADEOS, китайско-бразильского CBERS и др.
Регулярное формирование фонда снимков такого типа с высоким разрешением (10 м). превзошедшим на то время разрешение всех остальных видов оперативной информации, началось с 1986 г. с запуском французского спутника SPOT. С субполярной солнечно-синхронной орбиты высотой 800 км, обеспечивающей повторяемость сьемки через 26 сут, с помощью сьсмочной системы HRV (High Resolution Visible), где приемником излучения служит линейка ПЗС, включающая 6 тыс. элементов и обеспечивающая полосу охват шириной 60 км/ С помощью системы зеркал полоса съемки может перемещаться на 400 км в сторону от трассы спутника, что обеспечивает получение стерео-снимков с соседних витков и повторяемость съемки через 1-4 дня. C 1997 г. добавлен инфракрасный канал. По этим снимкам за 2000- 2001 гг. создана глобальная карла земных покровов GLC-2000 (Global Land Cover). Непрерывно продолжается совершенствование таких съёмочных систем.
Снимки со спутников SPOT в течение десятилетия, до середины 90-х гг. XX в., были лучшими по разрешению оперативно получаемыми снимками. Наряду со снимками Landsat они представляют наиболее широко используемые за рубежом материалы. Вместе с тем значительная дороговизна снимков и их обработки сдерживают применение этих материалов в развивающихся странах, где необходимость в них для решения задач топографического и кручпюмасштабного тематического картографирования особенно велика. Это стимулировало разработку в развивающихся странах собственных космических съемочных систем.
Дальнейшее резвития шло в направлении уменьшения разрешения:
– американский коммерческого спутника Ikonos (1999). Многозональные снимки с этого спутника имеют разрешение разрешение 4 м при охвате 11 км;
– израильский коммерческий спутник EROS (2000), передававший снимки с разрешением 1,8 м, при обработке которых с помощью специальных программ получают изображения с размером пиксела 1 м;
– индийский спутник TES (Test Evaluation Satellite) (2001), также дает снимки с разрешением 1 м;
– американский спутник Quick Bird-2 (2001), с которого получают панхроматические снимки с разрешением 0,6 м при охвате 16,5 км и т.д.