
- •Раздел 1 Дистанционные методы в географических исследованиях
- •Тема 1.1 Сущность и развитие дистанционных методов
- •1.1.1 Основные понятия. Классификация аэрокосмических методов
- •1.1.2 Исторический очерк развития аэрокосмических методов
- •1.1.3 Применение аэрокосмических методов в географических науках
- •Тема 1.2 Дистанционные методы в геоэкологических исследованиях
- •1.2.1 Геоэкологическое применение различных видов съёмок.
- •Раздел 2. Физические основы, технические средства и технологии получения аэрокосмических снимков
- •Тема 2.1 Физические основы космоаэросъёмки
- •2.1.1 Электромагнитный спектр.
- •2.1.2 Солнечное излучение и его отражение объектами земной поверхности
- •2.1.3 Характеристика собственного излучения Земли.
- •2.1.4 Влияние атмосферы на регистрируемое излучение.
- •2.1.5 Искусственное излучение
- •Тема 2.2 Регистрация излучений
- •2.2.1 Методы регистрации электромагнитного излучения. Зрительная система человека.
- •2.2.2 Фотохимическая регистрация излучений
- •2.2.3 Электрическая регистрация излучений
- •2.2.4 Антенны
- •Тема 2.3 Съёмочная аппаратура
- •2.3.1 Классификация съемочной аппаратуры. Фотографические аппараты.
- •2.3.2 Оптико-механические и оптико-электронные сканеры
- •2.3.3 Радиолокаторы бокового и кругового обзора
- •Тема 2.4 Носители съёмочной аппаратуры
- •2.4.1 Виды носителей. Носители для воздушной съёмки
- •2.4.2 Носители для космической съёмки
- •2.4.3 Космический полёт и его особенности
- •Тема 2.5 Виды дистанционных съёмок
- •2.5.1 Классификация дистанционных съемок. Виды съемок в зависимости от используемых носителей.
- •2.5.2. Виды съемок в зависимости от используемой аппаратуры и спектрального диапазона
- •2.5.3. Наземные виды съемок
- •Тема 2.6 Классификация аэрокосмических снимков
- •2.6.1 Аэрокосмические снимки и их свойства
- •2.6.2 Классификации аэрокосмических снимков
- •2.6.3 Характеристика основных типов снимков
- •Раздел 3 Теоретические основы дешифрирования аэрокосмических снимков
- •Тема 3.1 Методологическая основа дешифрирования
- •3.1.1 Предмет и сущность дешифрирования.
- •3.1.2 Виды дешифрирования.
- •3.1.3 Психологические и физиологические основы визуального дешифрирования.
- •3.1.4 Признаки дешифрирования
- •Тема 3.2 Приборы и структура процесса дешифрирования
- •3.2.1 Приборы для дешифрирования
- •3.2.3 Оптимальные сроки аэрокосмической съемки и их влияние на дешифрируемость снимков
- •3.2.4 Логическая структура процесса дешифрирования
- •Раздел 4 Изобразительные и информационные свойства снимков
- •Тема 4.1 Изобразительные свойства снимков
- •4.1.1 Структура и рисунок аэрокосмического изображения
- •4.1.2 Закономерности генерализации аэрокосмического изображения
- •4.1.3 Способы преобразования аэрокосмического изображения
- •Раздел 5 Геометрические и стереоскопические свойства снимков
- •Тема 5.1 Геометрические свойства снимков
- •5.1.1 Масштаб снимков
- •5.1.2 Основные элементы планового снимка
- •5.1.3 Искажение снимков из-за наклона оптической оси фотоаппарата, рельефа местности и кривизны поверхности Земли
- •5.1.4 Технические факторы искажения снимков
- •5.1.5 Геометрические свойства сканерного снимка
- •5.1.5 Геометрические свойства радиолокационного снимка
- •Тема 5.2 Стереоскопические свойства снимков
- •5.2.1 Стереоскопическая пара снимков
- •5.2.2 Измерения по стереопарам снимков
- •Раздел 6 Радиометрические свойства и компьютерная обработка снимков
- •Тема 6.1 Цифровые снимки
- •6.1.1 Понятие о цифровом снимке
- •6.1.2 Геометрические и яркостные преобразования цифрового снимка.
- •6.1.3 Классификация объектов по снимкам
- •6.1.4 Составление карты по цифровым снимкам
- •Раздел 7 Мировой фонд космических снимков
- •Тема 7.1 Фонды снимков в различных диапазонах
- •7.1.1 Мировой фонд снимков
- •7.1.2 Фотографические снимки в видимом и инфракрасном диапазонах
- •7.1.3 Сканерные снимки
- •7.1.4 Снимки в тепловом инфракрасном диапазоне
- •7.1.5 Гиперспектральные снимки в оптическом диапазоне
- •7.1.6 Снимки в радиодиапазоне
- •Тема 7.2 Задачи, решаемые по снимкам
- •7.2.1 Задачи, решаемые по снимкам разного пространственного разрешения
- •Раздел 8 Технологии и методы визуального дешифрирования аэрокосмических снимков
- •Тема 8.1 Полевое дешифрирование
- •8.1.1 Материалы дистанционных съёмок
- •8.1.2 Технологическая схема процесса дешифрирования
- •8.1.3 Полевое наземное дешифрирование
- •8.1.4 Аэровизуальное дешифрирование.
- •8.1.5 Подспутниковые наблюдения.
- •Тема 8.2 Камеральное дешифрирование
- •8.2.1. Особенности камерального дешифрирования
- •8.2.1. Методы и способы камерального дешифрирования
- •8.2.2 Эталонирование и экстраполяция результатов дешифрирования.
5.1.4 Технические факторы искажения снимков
Технические искажения изображений на снимках определяются параметрами съёмочной аппаратуры и условиями её эксплуатации. Основными техническими искажениями являются следующие:
1. Смазывание фотоизображения из-за большой скорости движения самолёта при длительной выдержке. За некоторый отрезок времени t аппарат перемещается на величину Wt, где W – скорость полёта. За это же время каждая точка изображения сместится на отрезок δW, который вычисляется по формуле:
.
Величина сдвига не должна превышать 0,02 мм. Следовательно, по формуле можно высчитать предельную скорость полёта при заданной высоте.
2. Сотрясения, вибрации и колебания аппарата. Качание камеры из-за крена самолёта компенсируется гидроустановкой.
3. Дисторсия – свойство оптических линз передавать прямые линии искривлёнными.
4. Плохое выравнивание плёнки ведёт к геометрическим искажениям и нерезкости изображения.
5. Геометрические искажения материалов телевизионной, сканерной, радиолокационной и других нефотографических видов съёмки могут проявляться в перекосе, искривлении и разномасштабности изображений, непрерывном изменении масштаба к краям съёмочной полосы, нарастании перспективности к краям изображения. Из-за несогласованности скоростей самолёта и записи изображения возникает сжатие и растяжения изображений, а неучтённый снос самолёта создаёт перекос изображения. Покачивание (крен) самолёта во время съёмки приводят к тому, что искривляются очертания объектов, например, прямолинейная дорога превращается в криволинейную.
5.1.5 Геометрические свойства сканерного снимка
Если изображение кадрового фотоснимка, построенного объективом на плоскости, представляет собой центральную проекцию, то изображение сканерного снимка по направлению полёта и направлению сканирования строится в различных проекциях. В направлении полёта изображение получается в ортогональной проекции в перпендикулярной направлении, вдоль строки, проекция сканерного снимка перспективная. При оптико-механическом сканировании с постоянной угловой скоростью с увеличением угла визирования β масштаб изображения вдоль строки становится более мелким:
,
где 1/mN – масштаб изображения в надире; 1/mβ – масштаб изображения при угле визирования β; следовательно размер площадки местности ΔΥ, соответствующей мгновенному углу зрения сканера Δβ, увеличивается к краям снимка (рисунок)
Рисунок – Геометрические особенности сканерной съёмки
Перспективность изображения вдоль строки приводит к геометрическим искажениям сканерного снимка: круг на плоской местности изображается на нём неправильным овалом, прямая – кривой, квадрат – прямоугольником и др.
Рисунок – Геометрические искажения сканерного снимка при оптико-механическом сканировании
Геметрические искажения на сканерном снимке растут с увеличением угла визирования (рисунок)
Рисунок – Изображение сетки квадратов местности (а) на снимке, полученном оптико-механическим сканером
Только когда угол обзора невелик искажениями можно пренебречь., как например, у сканера спутника Landsat (β = ±5,8о) искажениями можно пренебречь. Смещение из-за рельефа местности на сканерных снимках происходит по перпендикуляру к линии полёта.
Геометрия сканерного снимка, полученного оптико-электронным сканером с линейкой ПЗС более проста, чем оптико-механического. Его проекция вдоль полёта также ортогональна, а вдоль строки, как и у кадрового снимка, является центральной. Таким образом масштаб вдоль строки идеального ПЗС-снимка, как и у кадрового, не зависит от угла визирования и одинаков в центре и на краю снимка.