- •В.С. Сидоренко изучение и разработка схемотехнических решений промышленного гидропривода
- •Ростов-на-Дону 2006
- •Изучение и разработка схемотехнических решений промышленного гидропривода
- •Введение
- •1. Цели и задачи дисциплины. Её место в инженерной подготовке
- •2. Рекомендации к изучению дисциплины
- •2.1. Гидравлика
- •2.2. Гидропривод
- •2.3. Гидропневмоавтоматика
- •3. Лабораторный практикум по дисциплине
- •Примерный перечень лабораторных работ
- •4. Методические указания к курсовому проектированию
- •4.1. Анализ объекта гидрофикации, обоснование выбора гидропривода
- •4.2. Составление циклограммы работы привода
- •4.3. Разработка принципиальной схемы гидропривода
- •Основные соотношения размеров условных изображения элементов гидропривода
- •4.3.1. Анализ элементной базы гидропривода
- •4.3.2. Разработка функциональной и структурной схем гидропривода
- •4.3.3. Составление принципиальной схемы
- •Функциональная схема потоков принципиальной схемы агрегатной головки
- •4.4. Полная циклограмма работы гидропривода
- •4.5. Расчет гидропривода
- •4.5.1. Расчет параметров и выбор гидродвигателя
- •4.5.1. Приводы с гидроцилиндром
- •4.5.1.2. Приводы с гидромотором
- •4.5.2. Расчет параметров и выбор насоса
- •4.5.3. Выбор гидроаппаратуры
- •4.5.4. Расчет параметров и выбор сортамента трубопроводов
- •4.5.5. Выбор марки рабочей жидкости
- •4.5.6. Определение режимов движения рабочей жидкости в гидросистеме
- •4.5.7. Уточненный расчет потерь давления в гидромагистралях привода
- •4.5.8. Динамический расчет процесса пуска гидропривода.
- •4.5.9. Определение рабочего и максимального давления гидропривода
- •4.5.10. Расчет энергетических характеристик гидропривода
- •4.5.10.2. Мощность, потребляемая насосом на каждом этапе рабочего цикла
- •4.5.11. Обеспечение рационального теплового режима работы гидропривода
- •4.6. Графическая часть курсовой работы (проекта)
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Варианты задаваемых рабочих циклов, требования к схемам Задание № 1
- •Задание № 2
- •Задание № 3
- •Задание № 4
- •Задание № 5
- •Задание № 6
- •Задание № 7
- •Задание № 8
- •Задание № 9
- •Задание № 10
- •Элементная база гидропривода
- •Гидравлические двигатели
- •Регулирующие устройства
- •Направляющие устройства
- •Контрольно-измерительные приборы
- •Управляющие и логические устройства
- •Пример выполнения графической части курсовой работы
- •Изучение и разработка схемотехнических решений промышленного гидропривода
4.5.5. Выбор марки рабочей жидкости
Рабочая жидкость гидропривода является одним из основных элементов его структуры, так как передает энергию к гидродвигателям, обеспечивает надежную смазку подвижных сопряжений всей гидравлической системы, включая смазку направляющих, зубчатых зацеплений, рабочего механизма, подшипниковых узлов, гидростатических и гидродинамических опор скольжения, интенсивно отводит тепло, удаляет из гидросистемы продукты износа. Известно, что 75% отказов в гидроприводах являются следствием неправильного выбора марки рабочей жидкости, либо нарушения ее свойств в процессе эксплуатации гидрофицированного оборудования.
Выбор марки жидкости это сложная многокритериальная задача, требующая от разработчика привода принятия компромиссного решения, так как основные свойства минеральных масел противоречиво влияют на эксплуатационные характеристики реального привода. Так, например, менее вязкие масла
снижают потери давления, но увеличивают утечки. Выбирая марку рабочей жидкости, следует обращать внимание на стабильность ее вязкости в широком диапазоне температур (индекс вязкости ИВ ≤80), модуль упругости Ем, плотность ρ, хорошие смазывающие свойства, совместимость с материалами уплотнений, температуру вспышки застывания и рациональную стоимость [3,6,10,16].
Более вязкие масла традиционно применяют в ротационном гидроприводе и при высоких давлениях, так как повышенные утечки вращающихся сопряжений приводят к снижению КПД гидропривода. В процессе эксплуатации следует строго выполнять требования разработчика и завода – изготовителя гидрофицированной техники.
В таблице 12 приводятся рекомендуемые для промышленного гидропривода марки рабочих жидкостей.
Таблица 12
Рекомендуемые для промышленного гидропривода марки рабочих жидкостей. (минеральных масел)
Марка масла |
ГОСТ, ТУ |
Присадки |
Вязкость
|
НВ |
tвсп |
T3 |
|
С0 |
Кг/м3 |
||||||
АМГ-10 БМГ3 ИПГ-18 МГ-20 МГ-30 ИПГ-30 ИПГ38 ВНИИ НП-404 ИГНСn-20 ИГНСn-40 И-20А И-40А |
ГОСТ 6794-75 ТУ 38-101-479-74 ТУ 38 101413-78 ТУ 38 -1-01-50-70 ТУ 38 -1-01-50-70 ТУ 38 101413-78 ТУ 38 101413-78 ГОСТ 16728-78 ТУ 38 101798-79 ТУ 38 101798-79 ГОСТ 20799-75 ГОСТ 20799-75 |
НН НМ НН НМ НМ НМ НМ НМ НG НG НН НН |
10 10 16.5-20.5 20 30 28-31 35-40 25-35 19-23 38-42 17-23 28-33 |
910
90 90 85 95 95 100 85 |
98 135 200 180 190 200 210 190 170 210 190 190 |
-70 -60 -15 -40 -35 -15 -15 -10 -15 -15 -15 -15 |
870 860 880 885 890 885 890 850 890 895 885 890 |
Таблица 13
Некоторые аналоги масел зарубежных фирм отечественным маркам масел
Россия |
Иностранные фирмы
|
|||||
Shell |
Mobil |
Exxon |
BP |
Castrol |
Caltex |
|
ИГП-18 |
Tellas S32 |
DTE 24 |
Nuto HP32 |
Energol HLP-32 |
Hyspin AWS 32 |
Rando HD 32 |
ИГП-30 |
Tellas S46 |
DTE 25 |
Nuto HP46 |
Energol HLP-46 |
Hyspin AWS 46 |
Rando HD 68 |
ВНИИ НП-404 |
Tellas 46 |
- |
- |
- |
- |
- |
ИГНСn-20 |
Tonna T32 |
Vacuoline 1405 |
Febis k32 |
GHL – 32 |
Magna GC-32 |
- |
И-20А |
Vitrea 32 |
Vacuoline Light |
Nurrey 32 |
Energol CS32 |
Magna GC-32 |
Regal 32 |
Таблица 14
Характеристики гидромагистралей привода
№ |
№ Уч. |
Li, (м) |
d, м |
Q, м3/с |
ж м/с |
ΔPL МПа |
ΔPмс МПа |
ΔPга МПа |
|
P, МПа |
Re |
|
|
1 |
1-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
6-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
7-7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
8-8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
9-9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
10-10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
11-11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
12-12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
13-13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5. Распределение давлений в гидросистеме
Эксплуатационные свойства минеральных масел улучшают добавлением различных присадок: моющедиспергирующих, (3 -15%), антиокислительных (до 1%), противоизносных (антифрикционных) (до 2%), антикоррозийных (до 0,5%), вязкостных (до 3%), антипенных (0,002 – 0,005%). Вводимые присадки должны полностью растворяться, не ухудшать основные свойства масел [2, 3].
Важным требованием к рабочим жидкостям является ограничение присутствующих в них механических примесей. Основную часть примесей до 60-80% составляют продукты износа подвижных сопряжений гидроаппаратов, насосов, гидродвигателей, которые активно окисляют масла, так как обладают поверхностно – активными свойствами. Загрязнения появляются в период изготовления, сборки, эксплуатации гидропривода и должны постоянно удаляться путем очистки (фильтрации) рабочих жидкостей. Критерием оценки степени чистоты рабочей жидкости является содержание механических примесей в единице её объема (МГ/л или %) (ГОСТ 6370 – 83, ГОСТ 12275 – 66) и количество частиц по шкале размеров в 1 дм3 жидкости (ГОСТ 17216 – 71) ГОСТ устанавливаем 19 классов чистоты рабочих жидкостей лсм. (табл. 15)
Для гидроприводов в равной степени опасны, как мелкие, так и крупные частицы. Для прецизионных (золотниковых, плунжерных, аксиально – поршневых машин наиболее опасны частицы, соизмеримые с радиальными зазорами (4 – 8 МкН). Проникая в зазоры, они вызывают задиры, а часто и заклинивание подвижных сопряжений. Крупные частицы опасны для шестеренных гидромашин, гидроцилиндров, запорно-клапанных элементов.
Установлено, что интенсивность износа их сопряжений пропорциональна размеру частиц загрязнений среди которых присутствуют и абразивные по своей природе [2, 3].
Таблица 15
Классы чистоты рабочих жидкостей
Классы чистоты |
Максимальное число частиц загрязнений в 0,1, Дцм3 |
Масса загрязнений % не более |
|||||||
Размер частиц до (Мкм) |
|||||||||
Свыше До |
0,5 1 |
1 2 |
2 5 |
5 10 |
10 25 |
25 50 |
50 100 |
100 200 |
|
1 |
800 |
400 |
32 |
8 |
4 |
1 |
- |
- |
не нормируется 0,0002
|
2 |
1600 |
800 |
63 |
16 |
8 |
2 |
- |
- |
|
3 |
|
1600 |
125 |
32 |
16 |
3 |
- |
- |
|
4 |
|
|
250 |
63 |
32 |
4 |
1 |
- |
|
5 |
|
|
|
125 |
63 |
8 |
2 |
- |
|
6 |
|
|
|
250 |
125 |
12 |
3 |
- |
|
7 |
|
|
|
500 |
250 |
25 |
4 |
1 |
|
8 |
|
|
|
100 |
500 |
50 |
6 |
2 |
0,0002 |
9 |
|
|
|
2000 |
1000 |
100 |
12 |
4 |
0,0004 |
10 |
|
|
|
4000 |
2000 |
200 |
25 |
6 |
0,0006 |
11 |
|
|
|
8000 |
4000 |
400 |
50 |
12 |
0,0008 |
12 |
|
|
|
16000 |
8000 |
800 |
100 |
25 |
0,0016 |
13 |
|
|
|
31500 |
16000 |
1600 |
200 |
50 |
0,0032 |
14 |
|
|
|
63000 |
31500 |
3150 |
400 |
100 |
0,005 |
15 |
|
|
|
|
63000 |
6300 |
800 |
200 |
0,008 |
16 |
|
|
|
|
125000 |
12500 |
1600 |
400 |
0,016 |
17 |
|
|
|
|
|
25000 |
3150 |
800 |
0,016 |
18 |
|
|
|
|
|
50000 |
6300 |
1600 |
0,032 |
19 |
|
|
|
|
|
|
12500 |
3150 |
0,063 |
Рекомендуемые классы чистоты рабочих жидкостей для гидрофицированного технологического оборудования:
8,9 – авиационные гидросистемы;
11,12 – металлообрабатывающее оборудование;
12,13 – мобильные машины.
Для специальных гидросистем класс чистоты рабочей жидкости назначает разработчик после выбора типоразмеров гидромашин и аппаратуры, определяющих характеристики подвижных сопряжений. Для поддержания принятого уровня чистоты рабочей жидкости в ходе эксплуатации гидропривода предлагается система очистки жидкости, включающая
конструкцию гидробака, принятые типоразмеры и места установки фильтров [3, 14].
