4.5.1.2. Приводы с гидромотором

Для приводов с гидромотором по максимальному крутящему моменту М_max (см.прил.1) предварительно принимают тип гидромотора [10, 14] и рассчитывают величину максимального перепада давления на нем р_м (на участке рабочей подачи)

, (22)

где q_м – рабочий объем принятого типоразмера гидромотора или расход за один оборот ротора (согласно ГОСТ 13824-80 (СТ СЭВ 525-77)) q_м регламентируются стандартным рядом (см. табл. 9)

_м – механический КПД гидромотора (0,85 – 0,9) [10, 13].

Таблица 9

Рабочие объемы роторных объемных гидромашин, см³

(ГОСТ 13824-80)

4	-	5	-	6.3	-	8	9	10	(11.2)
40	(45)	50	(56)	63	(71)	80	(90)	100	(112)
12.5	(14)	16	(18)	20	22.4	25	28	32	36
125	(140)	160	(180)	200	(224)	250	(280)	1000	(1120)

На участках быстрых перемещений крутящий момент гидромотора М_бп меньше расчетного М_н, определяется действием момента от сил сопротивления движению М_с и принимается равным М_бп = (0,15...0,2)М_н [3, 7]. По М_бп рассчитывают перепады давления на гидромоторе при быстром подводе и отводе исполнительного механизма.

Для определения частот вращения вала гидромотора n_д на каждом элементе рабочего цикла используем уравнение кинематического баланса, устанавливающее связь между перемещениями начального и конечного звеньев привода (последние заданы исходными данными задания):

V= n_мut_в, (23)

V= n_мumz, (24)

где u – передаточное отношение редуктора; t_в – шаг винта передачи винт- гайка; m,z – модуль, число зубьев передачи шестерня-рейка.

По уравнению рассчитывают частоты вращения вала гидромотора n_д для каждого элемента рабочего цикла

, . (25)

По расчетным значениям n_мax­, n_мin, принимают ближайшие стандартные (см. табл. 10).

Таблица 10

Номинальные числа оборотов ротационных гидроприводов, n, об/с

n об/с	0,96	-	9,6	-	-	-	24	-	37,5	-
	0,016	-	0,16	-	-	-	0,4	-	0,63	-
	60	75	96	120	150	192	240	300	378	480
	1	1,25	1,6	2	2,5	3,2	4	5	6,3	8
	600	750	960	1200	1500	1920	2400	3000	3780	4800
	10	12,5	16	20	25	32	40	50	63	80

Затем окончательно уточняется q_м и принимается тип гидромотора[10].

4.5.1.3. Для привода с гидроцилиндром после определения диаметра поршня D рассчитывают диаметр штока D_ш. При этом учитывается коэффициент соотношения скоростей обратного ускоренного и прямого рабочего хода поршня K_V при постоянном, подводимом к цилиндру расходе

, (26)

При обычной схеме подключения одноштокового цилиндра

. (27)

При дифференциальной схеме, реализуемой соединением обеих полостей цилиндра между собой и с напорной линией и перекрытием слива,

. (28)

Если соотношение скоростей не регламентируется, D_ш=(0,25...0,30)D в обычных случаях; D_ш=(0,4...0,5)D – для мощных систем.

Расчетное значение D_ш округляется до ближайшего стандартного (ГОСТ 12447-80). Принятые значения D, D_ш, L_M, _M позволяют выбрать типоразмер и конструкцию гидроцилиндра по нормали Г21-19 [10, 13].