- •4. Пограничный слой
- •Из уравнения неразрывности следует, что
- •Нетрудно видеть, что в новых переменных уравнения не содержат вязкости! Это означает, что
- •4.2. Ламинарный погранслой на пластине (задача Блазиуса)
- •Тогда для безразмерной функции тока имеем:
- •Граничные условия для (4.8):
- •Касательные напряжения и сила трения на пластине
- •Местный коэффициент сопротивления трения:
4. Пограничный слой
4.1. Ламинарный погранслой
При Re ? 1 - ситуация очень малой вязкости, так что жидкость можно
рассматривать как идеальную. Однако, у идеальных жидкостей на твердых стенках - касательная компонента скорости отлична от нуля, а у вязких – равна нулю! Отсюда вывод: скорость до нуля вблизи твердых границ должна падать до нуля в очень тонком слое около тела. Такой слой носит название пограничного. Граница этого слоя не является, естественно, резкой и переход между погранслоем и внешним потоком жидкости непрерывен.
Рассмотрим систему уравнений, которыми описываются течения в тонком погранслое вблизи тела. Пусть имеет место двумерное обтекание жидкостью плоского участка поверхности тела (вдоль оси x). Тогда уравнения Навье-Стокса для стационарного течения имеют вид:
|
|
|
|
v |
|
|
v |
|
|
1 p |
|
2 |
v |
|
2 |
v |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
U(x) |
у |
|
vx |
|
x |
vy |
|
x |
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
x |
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
vy |
|
vy |
|
1 p |
|
2 |
vy |
|
2 |
vy |
(4.1) |
|||||||
|
|
|
vx |
vy |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x |
y |
y |
|
x2 |
y2 |
|||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vx vy 0x y
Из уравнения неразрывности следует, что
vx / Lx : vy / Ly vx : vy (Lx / Ly ) vy (L / ) vx ? vy
Из уравнения Навье-Стокса:
vx / x = vx / y; 2vx / x2 = 2vx / y2
Откуда: |
|
vx |
|
v |
|
vx |
|
1 |
|||||
|
v |
|
|
|
|||||||||
x |
y |
|
|||||||||||
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|||||
|
v |
|
vy |
|
v |
|
vy |
|
|
1 |
|||
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|||||
x |
|
y |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
v |
x |
|
vy |
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
В пограничном слое силы вязкости соизмеримы с силами инерции!
p |
|
2 |
v |
|
2 |
v |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2x |
|
|
|
x |
|
|||
x |
x |
|
y |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
p |
|
2 |
vy |
|
2 |
vy |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||
y |
|
x2 |
|
y2 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
v |
x |
v |
|
|
v |
x |
|
1 p |
|
2 v |
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
y2 |
|||||||||||
|
x x |
|
|
y y |
|
|
|
|||||||||||
v |
|
vy |
|
|
1 p |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
v |
vy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vx vx vy vx
x y
p 0y
vx vy 0x y
|
1 p |
|
2 vx |
Здесь учтено, |
что |
в |
|
|
x |
y2 |
пограничном |
слое |
нет |
||
|
|
|
|
|
поперечного |
градиента |
давления!
(4.2) |
Людвиг |
|
|
|
Прандтль |
- уравнения пограничного слоя Прандтля (1904г.) |
1875 — 1953гг. |
|
Уравнения пограничного слоя Прандтля (4.2) – незамкнуты: неизвестны компоненты скорости и давление; Прандтль предложил в первом приближении не учитывать обратного влияния погранслоя на внешний поток; поскольку толщина погранслоя мала, то распределение давления и скорости можно взять из внешнего (вне погранслоя) течения). Поскольку вне погранслоя течение потенциальное, то можно записать уравнение Бернулли:
U(x) |
у |
Потенциальное |
p ( U 2 |
/ 2) const |
1 dp |
U |
dU |
||
течение |
|
|
|
||||||
dx |
dx |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Окончательно получаем уравнения Прандтля |
|||||||
|
|
x |
|||||||
|
|
в форме: |
|
|
|
|
|
|
vx |
|
v |
|
|
|
vy |
v |
|
|
2 v |
|
|
1 dp |
U |
dU |
|
||||||||||
Уравнения |
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
dx |
dx |
|
||||||||||||||
пограничного слоя |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
(4.3) |
||||||||||
|
v |
|
|
|
|
|
|
vy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Прандтля (1904г.) |
|
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Граничные условия имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
vx |
vy 0 при |
y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.4) |
||||||||||||||
|
|
vx |
U (xпри) |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подобные уравнения можно получить не только при обтекании плоской стенки, но и в более сложных случаях геометрии тел
Если ввести безразмерные переменные:
x Lx' , y Ly' / |
Re , vx |
U0 v'x , vy U0v'y / |
|
Re; |
|
|
U U0U ' , Re U0 L / |
|||||||||||||||||||||
U0 - скорость на бесконечности; тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
v' |
v' |
|
2 v' |
dU ' |
|
|
|
v' |
x |
|
|
|
v'y |
|
|
|||||||||||
v'x |
|
x |
|
v'y |
|
x |
|
|
|
|
x |
|
U ' |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
(4.5) |
|
|
' |
|
|
' |
|
|
y |
'2 |
|
dx |
' |
|
|
x |
' |
|
|
y |
' |
|
||||||||
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно видеть, что в новых переменных уравнения не содержат вязкости! Это означает, что решения этих уравнений не содержат числа Рейнольдса. Таким образом, течение в пограничном слое при изменении числа Рейнольдса изменяется подобна сама себе: продольные расстояния и скорости остаются неизменными, а поперечные меняются обратно пропорционально корню из числа Рейнольдса!
Кроме того, нетрудно показать, что:
v'x : v'y : 1; это означает, что vy : U0 / Re
Отношение поперечной скорости к продольной обратно пропорционально Re !
При этом толщина погранслоя есть |
|
: L / Re |
(4.6) |
4.2. Ламинарный погранслой на пластине (задача Блазиуса)
В 1908 г. Блазиус рассмотрел задачу о погранслое на плоской полубесконечной |
|||||||||||||||||||||
пластине |
|
Пусть скорость основного потока равна: |
|||||||||||||||||||
|
|
y |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U const |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Тогда из уравнений (4.3) следует: |
|||||||||||||||||
0 |
|
x |
|
|
vx |
|
v vx |
2 |
vx |
||||||||||||
|
|
v |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
y2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
vy |
|
|
|
|
|
|
|
(4.7) |
|||
|
|
|
|
|
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В задаче о полубесконечной пластине нет никаких характерных параметров длины; отсюда введем следующие величины:
Re U0 x |
; |
x / |
Re; y / |
U0 / x ; y |
U0 / x |
|
|
|
|
|
|
Вводим функцию тока:
vx ; vy y x
Тогда для безразмерной функции тока имеем:
/ U0 / x ; vx /U0 d / d ' ( )
Или получаем:
v |
|
U ' ( ); v |
|
/ x ( |
U |
x ) / x |
1 |
U / x ' ( / 2x) |
|
||||
x |
y |
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
||
vx |
vx |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
''U0 |
U0 / x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 v |
|
|
v |
|
|
d |
v |
x |
|||
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y |
2 |
y |
y |
|
d |
|
|||||
|
|
|
|
|
y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y
|
''' |
|
U |
|
/ x |
|
U |
''' |
2 |
/ x |
|
U |
0 |
0 |
x U |
0 |
|||||
|
|
|
|
o |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vx |
d (vx /U0 ) / d U0 / x |
U0 '' ( / 2x) |
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда: |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
U 'U |
( / 2x) '' |
U / x( ' )U |
|
U |
|
/ x '' |
|||
|
0 |
o |
U0 |
''' |
||||||
|
0 0 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 ''' '' 0 |
|
|
|
|
|
(4.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Граничные условия для (4.8): |
y 0 : vx 0 0 : ' 0; |
|
(4.9) |
|||||||
|
|
|
|
|
y 0 : vy 0 0 : 0; |
|
||||
|
|
|
|
|
y : vx U0 : ' 1; |
|
|
|||
Решение уравнения (4.8) с граничными условиями можно получить только |
||||||||||
численно. |
|
|
|
|
' ( ) 1при ? 1 |
|
||||
|
' ( ) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Толщина погранслоя |
|
|
|
|||
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
y vx U0 |
|
|
|||
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
За толщину погранслоя принимают следующее |
||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
условие |
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
y ,если v / Uпри0,99 (1%)U |
x |
/ 5 |
||
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
5 x /U0 : |
x |
: |
x |
|
|
|
|
|
|
Или |
|
|
|
(4.10) |
|
0 |
1.0 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
/ x 5 / |
Rex |
|
||
|
|
|
|
|
|
Если Rex : / x 0 (= 1) |
|
|||
|
y |
|
|
|
|
Rex 0 : / x (? 1) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
вблизи |
начала |
пластины |
|
|
|
|
|
|
решение Блазиуса несправедливо – имеется |
|||||
|
|
|
|
|
|
0 x xmin |
x |
x xmin |
|
Касательные напряжения и сила трения на пластине
|
|
|
|
|
v |
y |
|
vx |
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
vx |
|
|
'' ( )U |
0 |
U |
0 |
/ x |
xz yz 0 |
|||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
y |
x |
|
y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 / (U0 / )( / x)2
|
xy '' ( )U0 |
U0 / x '' ( ) U03 / x |
|
||
Касательные напряжения: |
|
|
|
||
|
xy ( 0) '' (0)U0 U0 |
/ x '' (0) U03 / x |
|
||
|
xy / xy (0) |
xy (0) |
'' (0) U03 / x 0,332 |
U03 / x |
|
1.0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
xy (0)
0 |
1.0 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
x xmin
Местный коэффициент сопротивления трения:
cf xy (0) /( U02 / 2) cf |
0,664 / Rex ,где Re |
U0/x |
Сила трения, действующая на всю пластину:
|
F |
|
L |
2 |
|
(0)bdx 0,664b |
U 3 |
L |
dx |
1,328b |
U 3L |
b |
|
|
|
|
|||||||
ò ð |
|
|
xy |
|
0 |
x |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
L
Средний коэффициент сопротивления трения:
c |
f |
2F |
/ S U 2 |
1,328 / |
Re |
L |
|
тр |
0 |
|
|
Пределы применимости решения Блазиуса: xmin x xcr
Оценки:
2 vx / x2 = 2vx / y2 |
(U0 / x2 ) = (U0 / 2 )пусть |
( / |
)xmin0, 01 |
Re( |
xmin)2500 |
Recr |
(3 10)g105 = Re(xmin ) = Rex |
= (3 10)g105 |
|