4. .3 Силовий розрахунок механізму і класу

На кривошип ОА діють такі сили: реакція , реакція , сила тяжіння , сила інерції . Для рівноваги ланки 1, крім цих сил, необхідно врахувати ще зрівноважувальну силу , яку прикладаємо в точці А перпендикулярно до кривошипа ОА.

Зрівноважувальну силу визначаємо з умови рівноваги кривошипа відносно точки О:

Тоді:

Н.

Для визначення будуємо план сил у масштабі Н/мм на підставі векторного рівняння:

.

Звідки маємо

Н.

3.4 Визначення зрівноважувальної сили методом важеля м.Є. Жуковського

Для визначення методом М.Є.Жуковського будуємо повернутий на 90⁰ проти миттєвого обертання план швидкостей, на якому прикладаємо у відповідних точках усі зовнішні сили, що діють на ланки механізму, включаючи сили інерції і зрівноважувальну силу. Моменти сил інерції замінюємо парами сил , які за величиною дорівнюють:

Н,

Н,

Н.

З рівняння рівноваги плану швидкостей під дією прикладених сил відносно полюса визначаємо зрівноважувальну силу:

Тоді:

Порівняємо величину зрівноважувальної сили, що отримана методом планів і методом важеля М.Є.Жуковського :

.

Розбіжність значень знаходиться у допустимих межах.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Артоболевский И.И. Теорія механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 640 с.

2. Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин. – К.: Наукова думка, 2002. – 667 с.

3. Кіницький Я.Т. Практикум із теорії механізмів і машин. – Л.: Афіша, 2002. – 452 с.