1. Побудова діаграм руху повзуна 5

У прямокутній системі координат будуємо діаграму лінійних переміщень для одного оберту кривошипа. По осі ординат відкладаємо лінійні переміщення точки Е повзуна 5, на осі абсцис – час. Масштаб по осі ординат

м/мм,

по осі абсцис

с/мм,

де Т – період обертання кривошипа,

с.

З‘єднавши плавною кривою точки і т.д., отримаємо діаграму лінійних переміщень повзуна 5

Диференціюючи отриману діаграму методом хорд, отримаємо діаграму швидкостей Для цього на діаграмі переміщень точки і т.д. послідовно з‘єднуємо хордами. Під цією діаграмою будуємо нову систему координат , на осі абсцис якої відкладаємо відрізок мм. З точки Р проводимо промені до перетину з віссю ординат відповідно в точках і т. д. Відрізки і т.д. в масштабі визначають значення прискорень у середніх точках відповідних ділянок часу, тобто в точках і т. д. З‘єднавши плавною кривою ці точки отримаємо діаграму швидкостей точки D повзуна 5.

Масштаб по осі ординат

м/(с^2.мм).

Диференціюючи діаграму швидкостей методом хорд, отримаємо діаграму прискорень Для цього на діаграмі швидкостей точки і т.д. послідовно з‘єднуємо хордами. Під цією діаграмою будуємо нову систему координат , на осі абсцис якої відкладаємо відрізок мм. З точки Р проводимо промені до перетину з віссю ординат відповідно в точках і т. д. Відрізки і т.д. в масштабі визначають значення прискорень у точках відповідних ділянок часу, тобто в точках і т. д. З‘єднавши плавною кривою ці точки отримаємо діаграму прискорень точки D повзуна 5.

Масштаб по осі ординат

м/(с^2.мм).

1. Визначення відносних похибок

Порівняємо для положень механізму, які досліджуються, значення прискорень повзуна 5, що одержані методом планів і на діаграмах, прийнявши за основу результати, які одержані методом планів.

для 0-го положення механізму

де м/с²,

для 1-го положення механізму

де м/с².

Одержані значення відносних похибок знаходяться у допустимих межах .

3. Кінетостатичне дослідження механізму коливального конвеєра

1. Визначення сили корисного опору

Силу корисого опору вивчаємо за заданою діаграмою . Викреслюємо цю діаграму в масштабі, показавши значення сил у відповідних положеннях механізму. Щоб полегшити розмітку осі абсцис цієї діаграми, відрізок вибираємо таким, що дорівнює максимальній ординаті діаграми .

Масштаб по осі ординат

Н/мм.

де =0,9 кН = 900Н, = 120 мм – відрізок по осі ординат, який відповідає значенню сили корисного опору при русі повзуна 5 вправо. В першому положенні сила корисного опору =0,2 кН = 200Н, тому що повзун 5 рухається вліво.

Відрізки по осі абсцис 0-1, 0-2, 0-3 і.т.д. діаграми дорівнюють ординатам і.т.д. діаграми .

Згідно із завданням сила діє в усіх положеннях механізму, в положеннях вона дорівнює 900 Н, а в положеннях вона дорівнює 200 Н.