- •§ 1. Классификация
- •§ 2. Основные параметры и индексация
- •Экскаваторов 3...4 размерных групп с механическим приводом
- •Глава I рабочее оборудование
- •§ 3. Обратная лопата
- •§ 4. Прямая лопата
- •§ 5. Погрузочное оборудование
- •§ 6. Грейфер
- •§ 7. Оборудование для рыхления грунтов
- •1, 8, 22, 27 — Пружины, 2 — штырь, 3 — шайба, 4,7 — втулки, 5 — плунжер, 6 — стакан, 9, 10 — уплотнитель-
- •§ 8. Сменные рабочие органы
- •Глава II силовое гидравлическое оборудование
- •§ 9. Общие сведения о насосах и гидродвигателях
- •§ 10. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •§ 11. Роторно-поршневые насосы и гидромоторы
- •§ 12. Гидроцилиндры
- •Глава III. Системы и аппаратура управления
- •§ 13. Общие сведения
- •§ 14. Клапанная аппаратура
- •§ 15. Распределительные устройства
- •§ 16. Вспомогательное гидрооборудование
- •§ 17. Гидропроводы
- •Глава IV схемы гидравлических приводов
- •§ 18. Классификация схем гидроприводов
- •§ 19. Примеры схем гидроприводов
- •Глава V
- •§ 20. Экскаваторы 2-й размерной группы
- •§ 21. Пневмоколесные экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 22. Гусеничные экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 23. Пневмоколесные экскаваторы 4-й размерной группы
- •§ 24. Гусеничные экскаваторы 4-й размерной группы
- •Глава VI рабочее оборудование
- •§ 25. Прямая лопата
- •§ 26. Обратная лопата
- •§ 27. Драглайн
- •§ 28. Грейфер
- •Глава VII механизмы экскаваторов
- •§ 29. Устройство для включения и выключения механизмов
- •§ 30. Кинематические схемы экскаваторов
- •§ 31. Главные муфты
- •§ 32. Лебедки
- •§ 33. Механизмы напора
- •§ 34. Механизмы реверса и поворота. Опорно-поворотные устройства
- •§ 35. Механизмы передвижения и ходовые устройства
- •Глава VIII система управления рабочими механизмами
- •§ 36. Классификация и общие сведения
- •§ 37. Пневматическая система
- •4 Голкатель, 6" кольцо, 7 — крышки, 8 гайка, 9, 13 - болты, 10 диафрагма,11 - штуцер.
- •Глава IX устройство экскаваторов с механическим приводом
- •§ 38. Экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 39. Экскаваторы 4-й размерной группы
- •§ 40. Источники тока
- •§ 41. Электрическая аппаратура
- •§ 42. Схема электрооборудования
- •Глава X работа с экскаваторами
- •§ 43. Обслуживающий персонал
- •И его обязанности
- •§ 44. Управление экскаватором
- •§ 45. Обкатка экскаваторов
- •Работы экскаватора с различными нагрузками
- •§ 46. Транспортирование экскаваторов
- •Глава XI техническое обслуживание
- •§ 47. Общие сведения
- •§ 48. Показатели технического состояния экскаваторов и основные понятия о диагностике
- •§ 49. Рабочие жидкости для гидросистем
- •Применяемые в гидравлических системах экскаваторов
- •§ 50. Смазывание экскаваторов
- •§ 51. Регулирование и настройка сборочных единиц
- •Глава XII текущий ремонт экскаваторов
- •§ 52. Общие сведения
- •§ 53. Разборка экскаваторов
- •§ 54. Комплектование и сборка экскаваторов
- •§ 55. Испытания и приемка экскаваторов после ремонта
- •Глава XIII организация экскаваторных работ
- •§ 56. Грунты и их свойства
- •Классификация немерзлых землистых грунтов по числу ударов динамического плотномера (ударника дорн ии)
- •§ 57. Земляные сооружения
- •§ 58. Основные положения технологии производства экскаваторных работ
- •§ 59. Производительность экскаваторов. Планирование и учет работ
- •Глава XIV техника безопасности
- •§ 60. Техника безопасности при работе экскаваторов
- •§ 61. Техника безопасности во время технического обслуживания экскаваторов
- •§ 62. Противопожарные мероприятия
§ 44. Управление экскаватором
Машинист экскаватора должен хорошо знать расположение и назначение рычагов и педалей управления. Перед машинистом находятся рычаги и педали управления основными механизмами, которые переключают в каждом цикле, например рычаги и педали, обеспечивающие движение рабочего оборудования, механизма поворота и др. Рычаги управления другими механизмами, включаемыми
Рнс. 207. Схема расположения органов управления и приборов в кабине машиниста экскаватора ЭО-3323 (позиции указаны
в табл. 5).
На рис. 207 показано расположение рычагов и педалей на пульте управления гидравлического пневмо-колесного экскаватора ЭО-3323. В табл. 5 пояснены функции этих рычагов.
Перед пуском дизеля на экскавато ре ЭО-3323 рычаг муфты сцепления устанавливают в положение «Муфта выключена», а рычаг управления частотой вращения вала дизеля в положение, соответствующее мини-
мальной частоте вращения коленчатого вала двигателя. (При пуске дизеля зимой рычаг устанавливают в среднее положение.) После этого приступают к пуску дизеля. Как только двигатель заработает, рычаг управления муфтой сцепления устанавливают в положение «Муфта включена». После готовности дизеля к работе приступают к опробованию гидропривода экскаватора. Гидросистему экскаватора опробуют сначала при минимальной частоте
Т а б л и к а 5. Рычаги управления и приборы экскаватора ЭО-3323
Позиция Орган управления и прибор Направление движения Действие управляемого меха-
на рис. 207 низма, прибора
1
2*
3
4 5 6
7
8
9
10 11 12 13
14* 15
16* 17
Рулевое колесо
Педаль управления муфтой
К НИИ
Педаль тормоза колес
Амперметр
Блок плавких предохранителей
Указатель температуры рабочей жидкости в гидросистеме
Контрольная лампа указателя поворотов (зеленая)
Сигнализатор загрязнения фильтров (рубиновый) в гидросистеме экскаватора
Лампа контроля нормальной работы генератора (зеленая)
Включатель прожекторов
Включатель головного вентилятора Включатель плафона
Включатель вентилятора ото-пителя
Контрольный элемент свечи подогревателя двигателя
Центральный переключатель света
Включатель стартера
Переключатель указателей поворотов
По часовой стрелке Против часовой трелки Вниз Вверх Вниз Вверх
Вверх
Вниз
Вверх
Вниз
Вверх
Вниз
Вверх
Нейтр. Вниз
Положение О
Положение 1 Положение 2 Ключ вынут Ключ в положении О
Ключ в положении 1
Ключ в положении 2 Налево
Поворот колес вправо Поворот колес влево
Муфта выключена Муфта включена Колеса заторможены Колеса расторможены
Зажигается при включении переключателя 17
Зажигается при необходимости замены фильтроэлементов
Зажигается при включении «массы». Гаснет после запуска дизеля при нормальной работе генератора
Прожекторы включены
Прожекторы выключены
Вентилятор включен
Вентилятор выключен
Плафон включен
Плафон выключен
Вентилятор выключен (1-я скорость)
Вентилятор выключен
Вентилятор включен (2-я скорость)
Светится при нормальной работе подогревателя
Световые приборы выключены
Зажигаются габаритные огни
Зажигаются фары
Приборы включены
Подается питание в электросеть
Включается электрофакельный подогреватель
Включатель стартера
Зажигаются левые указатели
18
19 20 21 22
23
24
25
26
27 28
29 30* 31
32 33 34
35 36 37
Рычаг управления поворотом платформы и рукоятью с оборудованием:
обратной лопаты, грейфера
прямой лопаты
Кнопка пневматического сигнала Рычаг хода 1
Рычаг хода 2
Стопор поворотной платформы
Кран переключения передач и включения переднего моста
Рычаг управления подачей топлива дизеля
Кран стояночного тормоза
Цепочка привода шторки радиатора
Отопитль
Рычаг управления откидными опорами
Резервный рычаг Включатель «массы» Рычаг управления стрелой и ковшом с оборудованием: — обратной И прямой лопат
— грейфера
Манометр гидросистемы рулевого управления Манометр пневмосистемы
Указатель температуры жидкости в системе охлаждения дизеля
Манометр в смазочной системе дизеля
Рычаг управления опорой — отвалом
Педаль безнасосного опускания и «плавающего» положения стрелы
Направо
Влево
Вправо
От себя
На себя От себя На себя Вниз
Вперед
Назад
Вперед
Назад
Опущен
Поднят
Вперед
Назад
Вперед
Назад
Вперед Назад
Вверх
Вниз
Вперед
Назад
Вниз
Влево Вправо Влево Вправо
Вперед
Назад
Вниз
Зажигаются правые указатели Поворот платформы налево Поворот платформы направо
Рукоять повернута от стрелы
Рукоять повернута к стреле Рукоять с ковшом — вперед Рукоять с ковшом — назад Подается сигнал
Экскаватор движется вперед Экскаватор движется назад Экскаватор движется вперед Экскаватор движется назад Поворотная платформа застопорена
Поворотная платформа может вращаться
Включена 1-я передача и передний мост
Включена 2-я передача, передний мост выключен Увеличивается частота вращения коленчатого вала
Уменьшается частота вращения коленчатого вала Экскаватор заторможен Экскаватор может передвигаться
Шторка закрывает радиатор дизеля Радиатор открыт
Опоры опущены на грунт
Опоры подняты
«Масса» включена
Ковш повернут от рукояти
Ковш повернут к рукояти
Ковш открыт
Ковш закрыт
Показывает давление жидкости в гидросистеме
Показывает давление в пнев-мосистеме экскаватора
Показывает температуру воды в дизеле
Показывает давление масла в дизеле
Опора опущена
Опора поднята
Стрела опускается,.
Включается «плавающее» положение стрелы
* Для экскаватора, оборудованного дизелем с электрозапуском из кабины машиниста.
вращения вала дизеля, а убедившись в исправной работе машины, — при максимальной частоте вращения вала двигателя.
На рис. 208 представлен пульт управления гусеничного экскаватора с механическим приводом ЭО-3211Е.
Рис. 208. Схема расположения органов
управления и приборов в кабине машиниста
экскаваторов ЭО-3211Е:
1- рычаг управления механизмом реверса, 2 кран включения стеклоочистителя и муфты лебедки подъема
стремы, 3 --- рычаг управления барабанами главной лебедки, переключением шестерен и включением системы смазки механизма поворота, 4 — рыча| управления стопором поворотной платформы, 5 рычаг управления тормозом механизмов поворота платформы и передвижения экскаватора, 6 - рычаг управления муфтой сцепления пускового двигателя дизеля. 7—рычаг управления подачей топлива дизеля, 8— рычаг управления воздушной заслонкой карбюратора пускового двигателя, 9 — включатель «массы», 10 — кнопка звукового сигнала, 11 - ключ включателя стартера, 12 рычаг крана топливного бака пускового двигателя, 13 включатель магнето, 14 рычаг переключения механизмов поворота и передвижения, 15 — рычаг управления главной муфтой, 16, 17 — педали тормозов тяговой и подъемной лебедок, 18 — рычаг управления стопорным устройством бокового драглайна, 19, 20 — рычаги управления стопорами гусениц и переключением механизмов поворота и передвижения, 21 кран переключения механизмов поворота и передвижения
Полученную с завода машину расконсервируют — снимают консервирующие покрытия керосином или неэтилированным бензином и насухо протирают.
При доставке экскаватора на место работы следует иметь в виду, что рабочая площадка для установки машины должна быть спланирована и иметь достаточные размеры, обеспечивающие ее маневрирование, а при разгрузке грунта в транспорт — возможность подъезда автосамосвалов или землевозных тележек.
Грунтовое основание должно быть достаточно прочным, чтобы машина при работе не проседала. При работе на слабых грунтах применяют щиты, превышающие ширину гусеничного хода в 1,5 раза.
Скальные породы перед началом разработки измельчают до размеров, обеспечивающих беспрепятственную их погрузку. Негабаритные куски отодвигают в сторону для дальнейшего измельчения.
При эксплуатации экскаваторов оберегают механизмы и системы машин от воздействия атмосферных осадков (не работать со снятыми капотами), от попадания на механизмы агрессивных жидкостей (например, электролита', а также воды, вызывающей их коррозию.
Перед началом эксплуатации устанавливают на экскаватор снятые при погрузке наружные световые приборы и сигналы, уложенные в кабине машиниста, и ставят на место огнетушитель.
При копании слой грунта снимают ковшом равномерно, избегая пиковых нагрузок и стопорения рабочего органа. Налипающий на ковш грунт периодически очищают. Во время поворота платформы нельзя задевать рабочими органами за грунт.
При копании обратной лопатой гидроэкскаватора подводят ковш к забою гидроцилиндром рукояти, а копают гидроцилиндром ковша.
При работе прямой лопатой и погрузочным оборудованием рекомендуется брать грунт с верха забоя послойно. Внедряют ковш в грунт с помощью гидроцилиндров рукояти и ковша, одновременно поль-зуясь педалью опускания стрелы. В процессе внедрения поворачивают ковш, чтобы обеспечить оптимальный угол резания. Поворот на выгрузку начинают только после вывода ковша из грунта. Для сокращения времени рабочего цикла надо при повороте на выгрузку одновременно поднимать стрелу и поворачивать рукоять, а при повороте в забой — опускать стрелу и поворачивать рукоять
При работе грейфером копание осуществяют с помощью гидроцилиндров грейфера, затем подъемом стрелы и рукояти выводят грейфер из забоя и поворачивают на выгрузку плавно, без резкого разгона и торможения, чтобы избежать раскачивания грейфера. При повороте в забой сначала опускают стрелу, затем, опуская стрелу и поворачивая рукоять, вводят грейфер в забой. При необходимости копания глубоких выемок применяют удлинитель.
При работе рыхлителя внедрение его в грунт осуществляют одновременным включением гидроцилиндров рукояти и ковша. Далнейшее рыхление производится в основном с помощью гидроцилиндра ковша.
При движении экскаватора под уклон рабочее оборудование опускают как можно ниже и не допускают превышения номинальной скорости (движение на обгонном режиме). Передвижение осуществляют при неполном включении рычагов на пульте управления. Работа гидромоторов хода при спуске под уклон со скоростью, превышающей номинальную, может привести к выходу их из строя вследствие возникновения в них кавитации и чрезмерных центробежных сил.
Не рекомендуется при выполнении рабочих операций доводить движение до стопорного положения (срабатывания предохранительных клапанов гидросистемы) , так как при этом вся потребляемая мощность идет не на полезную работу, а на нагрев рабочей жидкости.
Особенности работы конкретных моделей экскаваторов изложены в инструкциях по эксплуатации.
Для работы в темное время суток рабочую площадку оборудуют освещением. При пуске двигателя в холодное время года пользуются подогревателем. Перед включением муфты сцепления при малой частоте вращения вала двигателя поворачивают несколько раз вал насоса путем неполного включения муфты сцепления.
Гусеничные экскаваторы транспортируют собственным ходом с установленным рабочим оборудованием на расстояние не более 10 км. Причем заранее подготавливают трассу и согласуют ее с соответствующими организациями. Места слабых грунтов, насыщенных водой, покрывают сплошными настилами из бревен, шпал, брусьев или переносными щитами длиной 6...6,5 м.
Перед началом движения проверяют исправность стопора поворотной платформы и тормозов механизма передвижения.
Во время передвижения стрелу направляют по ходу гусениц, а ковш подтягивают к стреле.
Перед длительным передвижением экскаватора собственным ходом проверяют смазку его ходовой части.
При передвижении поворотная платформа должна быть расположена вдоль гусениц и зафиксирована стопором, ведущие колеса должны находиться сзади.
Экскаватор может перемещаться по местности с подъемом и уклоном не более 22°. Развороты экскаватора на площадках с наклоном более 5° не допускаются. На спусках или подъемах необходимо соблюдать особую осторожность. Для снижения нагрузок и степени изнашивания деталей ведущие колеса гусеничного хода располагают в сторону уклона, при этом ковш экскаватора должен находиться на высоте не более 0,5...0,7 м от земли.
Поворот и разворот экскаватора необходимо выполнять с возможно большим радиусом. Разворот и поворот на месте запрещается.
В сыпучих грунтах во избежание заглубления и разрыва гусеничных лент экскаватор разворачивают на небольшие углы, чередуя эти повороты с продвижением вперед или назад на расстояние, необходимое для полного выглубления машины. При этом натяжение гусеничных лент ослабляют.
При продолжительном передвижении на подъем и при длительных маневрах в тяжелых условиях следят
за состоянием дизеля, температура масла и охлаждающей жидкости которого не должна подниматься выше 100 °С.
