Глава VIII система управления рабочими механизмами

§ 36. Классификация и общие сведения

Управление всеми рабочими меха-змами экскаватора можно разде-

на основное и вспомогательное. Основная система управления —

комплекс устройств для управления каватором при выполнении рабоче­го цикла. Сюда входит управление икционными муфтами и тормозами онизмов главной лебедки, фрикци­онными муфтами механизма реверса, «же тормозом механизма поворота тформы и механизмом открывания днища ковша.

Все эти механизмы неоднократно включают и выключают в течение рабочего цикла, длительность которо­го 15...20 с. Для основного управления экскаватором характерны частые включения (35...50 в минуту) и незна­чительные усилия, необходимые для включения фрикционных муфт и тор­мозов.

Вспомогательная система управле­ния — дополнительный к основной системе комплекс устройств для управ-ления экскаватором между рабочими циклами.

Для вспомогательного управления характерно редкое включение: напри­мер, переключение кулачковых муфт экскванизмов поворота и передвижения экскаватора в забое; подвижных шестерен, обеспечивающих

высшую или низшую скорость поворота плат­формы или передвижения экскавато-двусторонней кулачковой муфты или шестерни, включающей стрело­подъеный барабан или

звездочку возврата рукояти; кулачковых муфт горизонтального вала механизма пере­движения.

Усилие на рычагах основной систе-

мы управления не должно

превышать

30..40 Н, ход— 150 мм в

каждую

сторону от нейтрального положения,

так как при больших усилиях и ходах

рыагов машинист быстро утомляется.

Для облегчения условий работы

машиниста применяют устройства.

уменьшающие необходимые усилия на рычагах и их ход. Для рычагов вспомогательной системы управления, включаемых редко, можно допустить сравнительно большое усилие (120...150 Н), необходимое для вклю­чения соответствующих механизмов.

Конструктивно системы управле ния подразделяют на механические, гидравлические и пневматические.

Механическая (рычажная) систе­ма управления наиболее проста в изго­товлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосред­ственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционной муфтой (или тормозом) высокую «чувстви­тельность» управления. Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений Трение в каждом из шарниров увеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагу или педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря на использование в них стальных зака ленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются. Износ шарниров вызы вает необходимость часто регулиро­вать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для умень­шения трения износа шарниры ры­чажной системы необходимо регу­лярно смазывать, что усложняет эксплутацию экскаваторов.

На рассматриваемых экскаваторах 3-й и 4-й размерных групп механиче­скую систему используют для управле ния механизмами, не принимающими участия в выполнении рабочего циклл экскаватора.

В гидравлической системе управле ния усилие, необходимое для включе ния механизмов, создается исполни тельным гидроцилиндром, на поршень которого воздействует жидкость, пода ваемая под давлением.

Гидравлическую систему применя­ют для управления поворотом перед них колес на пневмоколесных экскава­торах.

Пневматическая система управле­ния принципиально отличается от гидравлической тем, что рабочие

механизмы включаются не жидкостью, а сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным пневмоцилиндрам от компрессора через специальный пневмораспределитель и пневмоклапа-ны управления.

Основные преимущества пневмати­ческого управления по сравнению с гидравлическим заключаются в бо­лее плавном включении механизмов благодаря способности воздуха сжи­маться, а также в использовании атмосферного воздуха в качестве рабочего тела, что исключает необхо­димость снабжения маслом. Плавное включение достигается конструктив­ными особенностями: изменением раз­меров сечений входных каналов (дрос­селированием) и применением регули­руемых пневмоаппаратов управления.

Однако при пневматическом управ­лении давление, под которым воздух подается к исполнительным пневмоци­линдрам, обычно не превышает 0,6...0,8 МПа, т. е. намного меньше, чем при гидроуправлении. Поэтому размеры исполнительных пневмоци-линдров должны быть соответственно больше. Избежать этот недостаток позволяют пневмокамерные фрикци­онные муфты.

На современных экскаваторах 3-й и

4-й размерных групп с механическим приводом в качестве основной системы управления применяют пневматиче­скую.