- •§ 1. Классификация
- •§ 2. Основные параметры и индексация
- •Экскаваторов 3...4 размерных групп с механическим приводом
- •Глава I рабочее оборудование
- •§ 3. Обратная лопата
- •§ 4. Прямая лопата
- •§ 5. Погрузочное оборудование
- •§ 6. Грейфер
- •§ 7. Оборудование для рыхления грунтов
- •1, 8, 22, 27 — Пружины, 2 — штырь, 3 — шайба, 4,7 — втулки, 5 — плунжер, 6 — стакан, 9, 10 — уплотнитель-
- •§ 8. Сменные рабочие органы
- •Глава II силовое гидравлическое оборудование
- •§ 9. Общие сведения о насосах и гидродвигателях
- •§ 10. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •§ 11. Роторно-поршневые насосы и гидромоторы
- •§ 12. Гидроцилиндры
- •Глава III. Системы и аппаратура управления
- •§ 13. Общие сведения
- •§ 14. Клапанная аппаратура
- •§ 15. Распределительные устройства
- •§ 16. Вспомогательное гидрооборудование
- •§ 17. Гидропроводы
- •Глава IV схемы гидравлических приводов
- •§ 18. Классификация схем гидроприводов
- •§ 19. Примеры схем гидроприводов
- •Глава V
- •§ 20. Экскаваторы 2-й размерной группы
- •§ 21. Пневмоколесные экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 22. Гусеничные экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 23. Пневмоколесные экскаваторы 4-й размерной группы
- •§ 24. Гусеничные экскаваторы 4-й размерной группы
- •Глава VI рабочее оборудование
- •§ 25. Прямая лопата
- •§ 26. Обратная лопата
- •§ 27. Драглайн
- •§ 28. Грейфер
- •Глава VII механизмы экскаваторов
- •§ 29. Устройство для включения и выключения механизмов
- •§ 30. Кинематические схемы экскаваторов
- •§ 31. Главные муфты
- •§ 32. Лебедки
- •§ 33. Механизмы напора
- •§ 34. Механизмы реверса и поворота. Опорно-поворотные устройства
- •§ 35. Механизмы передвижения и ходовые устройства
- •Глава VIII система управления рабочими механизмами
- •§ 36. Классификация и общие сведения
- •§ 37. Пневматическая система
- •4 Голкатель, 6" кольцо, 7 — крышки, 8 гайка, 9, 13 - болты, 10 диафрагма,11 - штуцер.
- •Глава IX устройство экскаваторов с механическим приводом
- •§ 38. Экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 39. Экскаваторы 4-й размерной группы
- •§ 40. Источники тока
- •§ 41. Электрическая аппаратура
- •§ 42. Схема электрооборудования
- •Глава X работа с экскаваторами
- •§ 43. Обслуживающий персонал
- •И его обязанности
- •§ 44. Управление экскаватором
- •§ 45. Обкатка экскаваторов
- •Работы экскаватора с различными нагрузками
- •§ 46. Транспортирование экскаваторов
- •Глава XI техническое обслуживание
- •§ 47. Общие сведения
- •§ 48. Показатели технического состояния экскаваторов и основные понятия о диагностике
- •§ 49. Рабочие жидкости для гидросистем
- •Применяемые в гидравлических системах экскаваторов
- •§ 50. Смазывание экскаваторов
- •§ 51. Регулирование и настройка сборочных единиц
- •Глава XII текущий ремонт экскаваторов
- •§ 52. Общие сведения
- •§ 53. Разборка экскаваторов
- •§ 54. Комплектование и сборка экскаваторов
- •§ 55. Испытания и приемка экскаваторов после ремонта
- •Глава XIII организация экскаваторных работ
- •§ 56. Грунты и их свойства
- •Классификация немерзлых землистых грунтов по числу ударов динамического плотномера (ударника дорн ии)
- •§ 57. Земляные сооружения
- •§ 58. Основные положения технологии производства экскаваторных работ
- •§ 59. Производительность экскаваторов. Планирование и учет работ
- •Глава XIV техника безопасности
- •§ 60. Техника безопасности при работе экскаваторов
- •§ 61. Техника безопасности во время технического обслуживания экскаваторов
- •§ 62. Противопожарные мероприятия
§ 31. Главные муфты
Главная муфта экскаватора предназначена для плавного соединения и быстрого разъединения вала двигателя внутреннего сгорания с трансмиссией экскаватора. Главная муфта представляет собой управляемую с места машиниста фрикционную муфту открытого или замкнутого типа.
Потребность в главной муфте при приводе экскаватора от дизеля определяется следующими обстоятельствами. Во время запуска двигатель должен быть отключен от трансмиссии, что необходимо не только для облегчения запуска, но и для соблюдения правил техники безопасности.
Кроме того, двигатель внутреннего сгорания, особенно дизель, нельзя быстро остановить, тогда как при аварийных случаях может понадобиться быстрая остановка всех механизмов экскаватора. Это достигается с помощью главной муфты и сблокированного с ней специального тормоза трансмиссии, автоматически включаемого при выключении главной муфты Такой тормоз установлен почти на всех применяемых на экскаваторах главных муфтах.
Фрикционная главная муфта открытого типа (рис. 174) применяется на всех выпускаемых экскаваторах с механическим приводом. Корпус 5 муфты прикреплен болтами к картеру двигателя. На внутренней цилиндрической поверхности маховика 20 дизеля укреплены сухари, образующие на правляющие шлицы, по которым перемещаются в осевом направлении ведущие диски 1, Ведомые диски 2 перемещаются на шлицах зубчатого
1,2 — диски, 3, 13 — пружины, 4 — манжета, 5 — корпус, 6 — подшипник, 7—
звездочка, 8— диск, 9 — колодка, 10— рычаг, 11 — кронштейн, 12 — палец,
14— мембранный пневмотолкатель, 15 — фланец, 16 — поршень, 17 — вал,
18 — зубчатый барабан, 19 — шпилька, 20—маховик
барабана 18, установленного на подшипниках качения на конце вала 17. Барабан внутренними зубьями соединен с валом, на котором закреплены на шпонке звездочка 7 четырехрядной цепи передачи вращения на горизонтальный вал механизма реверса, а на шлицах — тормозной диск 8. Вал установлен в подшипниках 6 качения в корпусе.
Фрикционная муфта включается при подаче сжатого воздуха в полость между торцом поршня 16 и фланцем 15. При этом поршень перемещает ведущий 1/ (внешний) и ведомый 2 диски муфты, сжимая их между собой и соединяя маховик 20 через барабан 18 и вал 17 со звездочкой 7.
Колодками 9 тормоза управляют с помощью рычагов 10, установленных на кронштейне 11. Нижние концы рычагов распирает пружина 13, которая поворачивает их относительно осей кронштейна и сжимает колодки 9 на тормозном диске 8, тормозя вал. Для выключения тормоза пневмотолкатель 14 с помощью тяг сводит нижние концы рычагов 10, сжимает пружину 13 и выключает тормозные
КОЛОДКИ.
Одновременно с включением пнев-мотолкателя 14 выключается тормоз главной муфты. При выпусканий воздуха из пневмотолкателя возвратные пружины 3 освобождают диски 1 и 2 и муфта выключается.
§ 32. Лебедки
На канатных экскаваторах устанавливают главную и стрелоподъ-емную лебедки.
Главная лебедка приводит в действие рабочее оборудование в цикле экскавации. Например, с помощью главной лебедки при оборудовании экскаватора прямой лопатой производят подъем ковша и выдвижение рукояти (у лопат с напорным механизмом) или наклон стрелы (у лопат с маятниковым напором); обратной лопатой — подтягивание ковша и подъем стрелы; драглайном — подтягивание и подъем ковша; грейфером — замыкание челюстей и подъем грейфера (ковша) и т. д.
Главная лебедка состоит из двух управляемых независимо друг от друга механизмов, которые можно при необходимости подключать к главной трансмиссии экскаватора. Эти механизмы размещают либо на одном валу (одновальная лебедка), либо на двух параллельных (двухвальная). Лебедками эти механизмы называют потому, что почти при всех видах рабочего оборудования их используют для наматывания канатов на барабаны. Механизмы главной лебедки включают фрикционными муфтами, а останавливают тормозами. На экскаваторах ЭО-4112 применяют одновальную лебедку, а на экскаваторах ЭО-321 i — двухвальную.
Главная лебедка экскаватора ЭО-4112 (рис. 175, а) приводится в движение от шестерни 3 редуктора, жестко закрепленной на валу / с помощью шлицев. Для монтажа вала / в левой и правой стойках поворотной платформы устанавливают обоймы 4 и 18 для двухрядных роликоподшипников 5 и 19, которые служат опорами валу. Рядом с опорами жестко на шлицах закреплены крестовины 9 и 17 ленточных фрикционных муфт лебедки. К крестовинам присоединены ленты 23 и 26, рычаги и детали управления и регулирования фрикционных муфт.
На вал / через шарикоподшипники
10 и 14 своими ступицами опираются шкивы 8 и 15. Их наружные поверхности охватываются тормозными лентами 7 и 16, закрепленными на поворотной платформе. На ступице шкива 8 жестко на сварке закреплены звездочки //, с помощью которых цепными передачами осуществляется соединение вала главной лебедки.
К шкивам 15 и 8 болтами с потайными головками крепят по две сменные половины барабанов 13, 24 и 25. Барабан 13 используют при оборудовании экскаватора прямой и обратной лопатами, драглайном и грейфером, барабан 25 — обратной лопатой, драглайном, краном и грейфером, а барабан 24 — только при оборудовании краном.
На шлицах левой консольной части вала закреплена обгонная муфта 21 механизма ограничения скорости опускания стрелы, а на правой и на ступице шестерни 3 монтируют фрикционную муфту успокоителя грейфера. Барабан 33 (рис. 175, б) успокоителя грейфера постоянно увлекается вслед за вращением вала /. При этом канатик успокоителя натянут с небольшим усилием, что достигается дисковой фрикционной муфтой барабана, которая постоянно включена пружиной. Все детали, установленные на валу, стягивают гайками 2 и 22 (рис. 175, а). Шестерня и вал при включении главной муфты машины постоянно вращаются вместе с крестовинами и лентами фрикционных муфт. Обе муфты открытого типа и удерживаются в выключенном положении возвратными пружинами, воздействующими на рычаги управления. Муфты включаются при подаче воздуха под давлением в мембранные пневмотолка-тели. Фрикционные муфты и тормоза главной лебедки включаются независимо друг от друга. При включении левой муфты вместе с лентой 26 и шкивом 8 начинают вращаться звездочки //. От левой звездочки // движение передается напорному барабану. Таким образом происходит выдвижение рукояти ковша. Правая звездочка // соединена со звездочкой, располо-
Рис. 175. Главная лебедка экскаватора ЭО-4112:
а —в разрезе, 6 — общий вид; 1 — вал, 2, 22 — гайки, 3—шестерня, 4, 18 — обоймы, 5, 19 — роликоподшипники, 6, 20 — крышки, 7, 16 —- тормозные ленты, 8, 15 — шкивы фрикционов, 9, 17 — крестовины, 10, 12, 14, 36— шарикоподшипники, 11, 27 — звездочки, 13, 24, 25 — сменные половины барабанов, 21 — обгонная муфта, 23, 26 — ленты фрикционов, 28, 34 — болты, 29 — рычаг, 30 — гайка, 31, 32—шкивы тормозов, 33 — барабан успокоителя грейфера, 35, 38—мембранные пневмотолкатели, 37 — пружина
женной на промежуточном валу. Через При включении правой муфты
эту звездочку напорному барабану вместе с лентой 23 и шкивом
передается вращение в обратную сто- 15 начинает вращаться барабан 13 или
рону, в результате происходит возврат 24. Через канат и блоки движение
рукояти. передается ковшу или грузу и таким
образом происходит их перемещение. Останавливают шкивы 8 и 15 включением тормозов главной лебедки. Для землеройного оборудования эти тормоза открытого типа, а при крановом оборудовании правый тормоз должен быть изменен на замкнутый.
Воздух подается в пневмотолкате-ли 35 и 38 (рис. 175, б) через продольное сверление, идущее от ближнего тор ца вала /, а затем по трубке, соединяющей поперечный канал вала с пневмо-толкателем. В каналы, расположенные по оси вала, воздух подается через оба торца вала с помощью специальных вращающихся соединений.
Стрелоподъемная лебедка (рис. 176) экскаватора ЭО-4112 имеет привод от вала механизма реверса через зубчатый венец 11. Барабан 17 размещен на промежуточном валу 4 в подшипниках 16. При работе крановым оборудованием барабан соединен для подъема стрелы с валом 4 двусторонней кулачковой муфтой 15, перемещающейся вдоль вала по шпонке (или шлицевой части вала). Муфту при крановом оборудовании используют также для опускания груза на режиме двигателя, для чего ее перемещают влево, соединяя с валом звездочку 14. Эта звездочка связана цепной передачей с барабаном подъема груза, установленным на валу главной лебедки. На этом валу свободно вращается вместе со ступицей 5 зубчатый венец 11, который входит в главную трансмиссию. На диске этой же ступицы болтами закреплен шкив 10 двухконусной фрикционной муфты. Фрикционные колодки 9 болтами прикреплены к корпусу 8 пневматического цилиндра и могут перемещаться вдоль вала на шлицах. Они постоянно отжимаются от шкива 10 возвратной пружиной 6. Включается муфта пневматическим цилиндром, расположенным в торце вала. Поршень 7 цилиндра закреплен гайкой на валу. При подаче воздуха в цилиндр его корпус перемещается по валу и прижимает колодки 9 к шкиву 10. Вращение передается валу и через муфту 15 --- барабану.
Таким образом стрелу поднимают.
При выключенной фрикционной муфте стрела удерживается в поднятом положении замкнутым ленточным тормозом (рис. 176, б), ленты 18 и 20 которого охватывают шкив 1 барабана. Рабочая пружина 21, установленная с большой предварительной затяжкой, старается повернуть рычаг 23 по часовой стрелке, натягивая вниз сбегающий конец ленты 20 тормоза. Во время работы прямой лопатой или драглайном, когда стрела находится в постоянном положении и муфта 15 выключена, при большом натяжении стрелового каната барабан 17 может очень медленно поворачиваться из-за вибрации машины и толчков. Это сопровождается некоторым опусканием стрелы и увеличением ее вылета, что особенно опасно при работе драглайном с низко опущенной стрелой. Увеличение вылета, не замеченное вовремя машинистом, может вызвать потерю устойчивости и опрокидывание экскаватора.
Поэтому кроме ленточного тормоза имеется дополнительное предохранительное устройство (храповое с управляемой собачкой). Внутренняя поверхность шкива 1 (рис. 176, в) выполнена в виде храповика, в зубья которого упирается собачка 26. Собачка прижимается к храповику пружиной 27, действующей на рычаг 28. При включенной собачке шкив и барабан не могут повернуться по часовой стрелке. Для опускания вначале стрелу несколько приподнимают, повернув барабан против часовой стрелки. При этом освобождается собачка, ранее прижатая зубом храповика, и ее выключают, для чего подтягивают вверх рычаг 30, соединенный тросиком 25 с рычагом 28. Чтобы удержать собачку в выключенном положении, поворачивают рычаг 30 вокруг оси, чтобы он упирался в вырезы в трубе направляющей 31.
После выключения собачки можно опускать стрелу, подавая воздух в пневмоцилиндр 24 (рис. 176, б), при этом будут ослабляться ленты 18 и 20 тормоза и стрела начнет опускаться
Скорость опускания стрелы ограничивается расположенным на валу главной лебедки роликовым противо-обгонным устройством, соединенным втулочно-роликовой цепью со звездочкой 3, жестко укрепленной на стрело-подъемном барабане.
Вал 4 лебедки опирается на сферические подшипники, смонтированные в станине поворотной рамы. Один конец вала поддерживается подшипником 12, установленным непосредственно на нем, а второй опирается на подшипник большого диаметра, расположенный между звездочкой 3 и шкивом 1. Усилие на этот подшипник передается не непосредственно от вала, а через подшипники 16 и ступицу барабана. Подшипники смазывают с помощью пресс-масленок
2.
