Глава III. Системы и аппаратура управления

§ 13. Общие сведения

Система управления гидравличе­ского экскаватора предназначена для изменения направления движения и регулирования скорости выходных звеньев (штоков, валов) гидродвига­телей, а также для предохранения конструкции экскаватора от перегру­зок.

Основными элементами систем управления являются регулирующие устройства (гидрораспределители, дроссели, клапаны различного типа и др.), а также механические шарнир-но-рычажные и другие системы, с по­мощью которых машинист управляет этими регулирующими устройствами.

Для управления гидроприводом экскаватора используют устройства, посредством которых регулируют: давление в линиях и агрегатах гидропривода; направление движения потока рабочей жидкости, в том числе распределение его между гидродвига­телями; подачу рабочей жидкости к гидродвигателям.

Как правило, устройства для регулирования давления действуют автоматически. Устройствами, кото­рые регулируют направление движе­ния и расход рабочей жидкости, управляет машинист. Изменением направления движения и расхода рабочей жидкости, подаваемой к гидродвигателю, изменяют направле­ние и скорость движения механизма экскаватора, приводимого от этого гидродвигателя.

По принципу регулирования скоро сти различают дроссельное и объемное регулирование, причем в обоих случа­ях оно может быть автоматическим или ручным.

В гидросистемах с дроссельным регулированием расход жидкости ре­гулируют так называемыми дроссель­ными устройствами, представляющи­ми собой гидравлические сопротивле­ния, устанавливаемые на пути потоков жидкости. К ним могут быть отнесены и распределительные устройства (на­пример, гидрораспределители золотни­кового типа), в которых изменя­ется площадь сечения для прохода жидкости. Гидрораспределитель ис­пользуют также для изменения на­правления потока жидкости и со­ответственно реверса движения рабо­чего элемента.

Системы с дроссельным регулиро­ванием обычно применяют при исполь­зовании насосов постоянной подачи и нереверсируемых автоматически регулируемых насосов для ручного регулирования скорости выходных звеньев гидродвигателей независимо от внешних сопротивлений их движе­нию.

В гидросистемах с объемным регулированием изменение расхода жидкости обеспечивается изменением рабочего объема насоса, т. е. его объемной подачи.

На большинстве экскаваторов с гидравлическим приводом применяют регулируемые насосы с нереверсируе-мым потоком жидкости, объемная подача которых изменяется автомати­чески в зависимости от нагрузки. Гидросистемы с такими насосами

требуют применения гидрораспредели­телей. Кроме того, число устанавлива­емых на экскаваторе насосов обычно меньше числа приводимых от них двигателей. Поэтому нужны распреде­лительные устройства, направляющие поток жидкости от насоса к тому или иному гидродвигателю и используемые также для дроссельного регулирова­ния этого потока.

На гидравлических экскаваторах применяют оба вида регулирования расхода: объемное (автоматически регулируемые насосы) и дроссельное (ручное управление гидрораспредели­телями).

Сопротивление перемещению зо­лотника гидрораспределителя зависит от размеров золотника, его кон­струкции и условий работы в системе гидропривода. При механическом управлении гидрораспределителями движение от рукояток пульта управле­ния к золотникам гидрораспределите­ля передается шарнирно-рычажной механической системой. Механическое управление дает возможность без применения каких-либо дополнитель­ных устройств четко управлять зо­лотником гидрораспределителя, удер­живая его в любом промежуточном положении. Таким образом, машинист может за счет дросселирования рабо­чей жидкости регулировать ее расход и скорость движения механизма.

На большинстве экскаваторов установлены совмещенные рычаги управления шарнирного типа. Таким рычагом можно управлять одновре­менно или в определенной последова­тельности движением двух элементов, например стрелой и рукоятью, ковшом и поворотом платформы. Это позволя­ет в процессе работы экскаватора совмещать большее число операций и создает благоприятные условия для работы машиниста, так как ему не приходится переносить руку с одного рычага на другой.